【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法及装置。
技术介绍
1、在现代制造业中，焊接作为一项核心工艺，对产品质量和生产效率有着直接的影响。焊接机器人作为自动化生产线的重要组成部分，通过其高度精准的操作和高效的生产能力，在现代制造业中被广泛应用，其轨迹规划技术的创新对提高焊接效率和质量至关重要。
2、传统的焊接轨迹优化方法对于焊接轨迹往往采用单一目标进行优化，例如路径长度、焊接速度、焊接时间、焊接质量等。随着焊接需求的多样化，不同的焊接任务可能涉及到不同材料、焊接条件和焊接目标，单一目标优化的方法无法适应焊接的多样化下去，难以保证焊接质量。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法及装置，旨在解决现有技术中传统的焊接机器人轨迹优化方法只考虑单一优化目标，无法满足现实应用中的焊接需求技术问题。
2、为实...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法，其特征在于，所述将所述多目标函数作为约束条件，通过多目标粒子群算法进行焊接轨迹优化迭代，获得所述焊接轨迹优化的每次迭代过程的非劣解集的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法，其特征在于，所述根据目标函数确定所述粒子群中粒子的当前适应度值的步骤之前，还包括：
4.如权利要求3所述的焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法，其特征在于，所述基于所述个体最优位置和所述全局最优位置对粒子...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法，其特征在于，所述将所述多目标函数作为约束条件，通过多目标粒子群算法进行焊接轨迹优化迭代，获得所述焊接轨迹优化的每次迭代过程的非劣解集的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法，其特征在于，所述根据目标函数确定所述粒子群中粒子的当前适应度值的步骤之前，还包括：
4.如权利要求3所述的焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法，其特征在于，所述基于所述个体最优位置和所述全局最优位置对粒子的速度和位置进行迭代更新的步骤，包括：
5.如权利要求2所述的焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法，其特征在于，所述根据粒子群中粒子的当前适应度值对所述粒子群中粒子的个体最优位置和全局最优位置进行更新的步骤，包括：
6.如权利要求4所述的焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，魏民，程华忠，陆杰，刘波，杨之乐，郭媛君，张志恒，张艺才，顾鋆涛，赵强，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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