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本发明涉及数据处理领域，公开了一种焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法及装置，该方法通过确定焊接轨迹优化的优化目标，根据优化目标构建焊接轨迹优化的多目标函数；将多目标函数作为约束条件，通过多目标粒子群算法进行焊接轨迹优化迭代，获得焊接轨迹优化...
该专利属于中建三局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建三局集团有限公司授权不得商用。

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