【技术实现步骤摘要】
本技术属于试样车生产，尤其是涉及一种旋转和滑动的切换设备平台。
技术介绍
1、中国乘用车工业发展及其迅速，汽车产品更新换代越来越频繁，对于试样车生产线的柔性化自动化要求越来越高。在汽车样车的生产领域中，特别是生产多车型样车的汽车厂或研发中心，往往使用纯手动生产线，效率很低，不能满足当前汽车行业的自动化，高效率，高柔性化的要求。
2、cn201997862u公开了一种汽车焊接用同工位同位置输送轨道自动切换装置，包括沿钢结构架向两侧延伸的左、右轨道以及垂直于左、右轨道的直轨道，在左、右轨道和直轨道交界处两侧的钢结构架之间设置有支撑横杆，在支撑横杆之间设置有滑道，沿滑道左右移动的框体上设置有分别连接直轨道和左轨道、直轨道和右轨道的左、右轨道衔接段。左轨道或右轨道与直轨道对接，对接完成后形成旁路轨道，工艺装备通过滑车在轨道内移动，以此实现车型转换，但实质还是需要两组相互独立的焊装夹具，切换周期长，需要工人等待，工作效率低，而且需要延伸一条轨道，成本较高，仍未解决高效率、高柔性化的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种旋转和滑动的切换设备平台。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种旋转和滑动的切换设备平台，包括：
4、滑动机构，其包括导轨、位于导轨之上的滑动平台、通过传动组件带动滑动平台在导轨上来回移动的滑动手摇减速机构、以及分别位于工作位置和非工作位置上用于定位滑动平台的第一滑动定
5、位于滑动机构之上的用于放置夹具的旋转机构，所述旋转机构包括用于旋转机构变向的变位器，该旋转机构旋转角度为0-360度，当滑动平台处于工作位置与非工作位置时，所述旋转机构与滑动平台之间的角度不同；
6、以及用于支撑旋转机构的辅助支撑机构。
7、进一步地，所述传动组件包括驱动辊、以及安装在驱动辊上的链条，该驱动辊一端连接用于带动驱动辊转动的滑动手摇减速机构，其另一端连接并带动滑动平台移动，工作时，通过转动滑动手摇减速机构带动传动组件移动从而实现滑动平台的来回移动。
8、进一步地，所述第一滑动定位机构包括位于工作位置上的若干个第一传感器、第一直线气缸、位于第一直线气缸上的伸缩销、以及位于滑动平台上的导轮，当滑动平台处于工作位置时，第一传感器输出信号，第一直线气缸上的伸缩销与对应滑动机构的导轮进行裂合，即通过第一传感器检测滑动平台的到位并输出信号到plc系统，由plc控制系统控制伸缩销伸出固定在滑动平台的导轮上。
9、进一步地，所述第二滑动定位机构包括位于非工作位置上的若干个第二传感器、第二直线气缸、位于第二直线气缸上的伸缩销、以及位于滑动平台上的导轮，当滑动平台处于非工作位置时，第一传感器输出信号，第二直线气缸上的伸缩销与对应滑动机构(1)的导轮进行裂合，即通过第二传感器检测滑动平台的到位并输出信号到plc系统，由plc控制系统控制伸缩销伸出固定在滑动平台的导轮上。
10、进一步地，所述变位器与旋转机构通过若干个定位销和若干个螺栓连接，通过变位器控制旋转机构进行转向以满足不同的夹具施工需求。
11、进一步地，所述变位器与滑动机构通过若干螺栓固定一体化连接。
12、进一步地，在工作位置，所述辅助支撑机构包括第三直线气缸以及支撑旋转机构的支撑杆，当滑动平台处于工作位置时，第三直线气缸升起支撑杆并顶住支撑所述旋转机构。
13、更进一步地，当滑动平台处于非工作位置时，所述辅助支撑机构与旋转机构处于分离状态。
14、进一步地，所述旋转机构上方设立若干个用以放置夹具的支撑块以及用于固定夹具的固定销。
15、更进一步地，所述固定销设置于旋转机构的对角上。
16、如上所述机构通过气、电控制和手动控制结合的形式来控制。
17、在非工作位置时，第二传感器检测滑动机构处于非工作位置并输出信号到plc系统，工人按下按钮，第二滑动定位机构控制第二直线气缸伸出伸缩销固定滑动平台，滑动平台从非工作位置到工作位置时，第二滑动定位机构控制伸缩销退回，变位器控制旋转机构旋转180度，工人使用滑动手摇机构将滑动平台移动到工作位置，第一传感器检测到滑动平台处于工作位置并输出信号到plc系统，工人按下按钮，第一滑动定位机构控制第一直线气缸伸出伸缩销固定滑动平台，机器人至夹具进行作业，作业完毕机器离开。
18、与现有技术相比，本技术具有以下效益：
19、(1)自动化、高效率：本技术切换平台使用电控控制，实现了自动化，提高了效率。
20、(2)柔性化：本技术使用旋转机构和滑动机构从而可以实现多车型共用，满足行业产品更新换代频繁的要求。
21、(3)低成本：本技术有滑动手摇减速机构进行手动控制滑动平台，降低了平台的成本。
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1.一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，所述传动组件(6)包括驱动辊、以及安装在驱动辊上的链条，该驱动辊一端连接用于带动驱动辊转动的滑动手摇减速机构(5)，其另一端连接并带动滑动平台移动。
3.根据权利要求1所述的一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，所述第一滑动定位机构(4)包括位于工作位置(8)上的若干个第一传感器(9)、第一直线气缸(10)、位于第一直线气缸(10)上的伸缩销、以及位于滑动平台上的导轮，当滑动平台处于工作位置(8)时，第一传感器(9)输出信号，第一直线气缸(10)上的伸缩销与对应滑动机构(1)的导轮进行裂合。
4.根据权利要求1所述的一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，所述第二滑动定位机构(15)包括位于非工作位置(12)上的若干个第二传感器、第二直线气缸、位于第二直线气缸上的伸缩销、以及位于滑动平台上的导轮，当滑动平台处于非工作位置(12)时，第一传感器(9)输出信号，第二直线气缸上的伸缩销与对应滑动机构(1)的导轮进行裂合。>
5.根据权利要求1所述的一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，所述变位器(7)与旋转机构(2)通过若干个定位销和若干个螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，所述变位器(7)与滑动机构(1)通过若干螺栓固定一体化连接。
7.根据权利要求1所述的一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，在工作位置(8)，所述辅助支撑机构(3)包括第三直线气缸(11)以及支撑旋转机构的支撑杆，当滑动平台处于工作位置(8)时，第三直线气缸(11)升起支撑杆并顶住支撑所述旋转机构(2)。
8.根据权利要求7所述的一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，当滑动平台处于非工作位置(12)时，所述辅助支撑机构(3)与旋转机构(2)处于分离状态。
9.根据权利要求1所述的一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，所述旋转机构(2)上方设立若干个用以放置夹具的支撑块(13)以及用于固定夹具的固定销(14)。
10.根据权利要求9所述的一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，所述固定销设置于旋转机构(2)的对角上。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，所述传动组件(6)包括驱动辊、以及安装在驱动辊上的链条，该驱动辊一端连接用于带动驱动辊转动的滑动手摇减速机构(5)，其另一端连接并带动滑动平台移动。
3.根据权利要求1所述的一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，所述第一滑动定位机构(4)包括位于工作位置(8)上的若干个第一传感器(9)、第一直线气缸(10)、位于第一直线气缸(10)上的伸缩销、以及位于滑动平台上的导轮，当滑动平台处于工作位置(8)时，第一传感器(9)输出信号，第一直线气缸(10)上的伸缩销与对应滑动机构(1)的导轮进行裂合。
4.根据权利要求1所述的一种旋转和滑动的切换设备平台，其特征在于，所述第二滑动定位机构(15)包括位于非工作位置(12)上的若干个第二传感器、第二直线气缸、位于第二直线气缸上的伸缩销、以及位于滑动平台上的导轮，当滑动平台处于非工作位置(12)时，第一传感器(9)输出信号，第二直线气缸上的伸缩销与对应滑动机构(1)的导轮进行裂合。
【专利技术属性】
技术研发人员：郭中原，潘圣梁，徐国生，
申请(专利权)人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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