【技术实现步骤摘要】
本申请涉及多工位打毛刺，具体为一种多工位工具库机器人打毛刺装置。
技术介绍
1、毛刺是金属铸造、铣切、电镀术语，指的是金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒。
2、公告号cn208427766u公开了一种多工位机器人自动化去毛刺设备，包括本体，所述本体的工作台面上转动连接有多工位夹具转台，所述多工位夹具转台的表面分布有若干夹具台，在所述本体的工作台面的角落处设有若干工业多轴机器人，所述工业多轴机器人的端部套接有工件铣削刀具，所述工件铣削刀具与所述夹具台上的工件配合，本技术的技术方案是使用两台机器人且每台各有一把刀，转盘上有两夹具即工位夹具的配置，在同样产品情况下提高了劳动效率，在不同产品通用性，一台设备可做2种不同件，降低了劳动成本，让该设备发挥了更大的功效。
3、该方案具有以下缺点：
4、工件铣削刀具对工件打磨的过程中，打磨掉的毛刺容易出现四处飞溅的情况，使得后续对于毛刺的清理难度较大，因此，亟需一种多工位工具库机器人打毛刺装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种多工位工具库机器人打毛刺装置，具备毛刺清理难度较小的优点，解决了上述
技术介绍
中提到的毛刺清理难度较大的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多工位工具库机器人打毛刺装置，包括底座，所述底座顶部设置有两个呈对称分布的多轴机器人，所述多轴机器人一端设置有打磨刀具，所述底座顶部设置有防护结构；
3、所述防护结构包括防护框、
4、优选的，所述底座一侧设置有移动轮，所述移动轮内部设置有固定轴，所述固定轴延伸出移动轮外壁固定连接有固定螺丝，所述底座通过开设的螺纹孔与固定螺丝外壁螺纹连接。
5、通过固定螺丝与螺纹孔的配合，可将移动轮安装在底座上，通过移动轮与固定轴的配合，便于工作人员对底座的移动。
6、优选的，所述底座顶部开设有若干个呈对称分布的漏孔，所述底座内部开设有毛刺收集槽，所述毛刺收集槽内部设置有刮板，所述刮板一侧外壁固定连接有传动杆，所述传动杆另一端固定连接有挡板二，所述底座通过开设的出料孔与挡板二外壁活动连接，所述挡板二延伸出底座外壁固定连接有拉块。
7、优选的，所述挡板二内部设置有气缸，所述气缸输出端固定连接有活塞杆，所述挡板二顶部开设有收纳槽，所述收纳槽内部设置有限位块，所述活塞杆延伸至收纳槽顶端与限位块底部固定连接，所述限位块延伸出挡板二顶端与底座内部开设的限位槽内壁活动连接。
8、通过气缸与活塞杆的配合，可将收纳槽内的限位块运动到限位槽内部，通过限位块与限位槽的配合，可对挡板进行固定，有效地防止挡板从底座内脱落。
9、与现有技术相比，本申请提供了一种多工位工具库机器人打毛刺装置，具备以下有益效果：
10、1、该多工位工具库机器人打毛刺装置，通过设置有防护结构，具体为当防止毛刺出现四处飞溅的情况时，通过手持拉环可将防护框放在底座顶部，使防护框两侧底部进入两个凹形块内，并通过凹形块内固定杆与防护框开设的固定槽的配合，可将防护框固定在底座顶部，有效地防止防护框从底座顶部脱落，且通过防护框正面的透明玻璃板可实时观察工件的打磨情况，通过防护框的作用，使打磨掉的毛刺只掉落在底座顶部，一定程度上防止毛刺出现四处飞溅的情况，降低了后续对于毛刺的清理难度，便于工作人员对工件进行打磨处理，达到防止毛刺出现四处飞溅的效果。
11、2、该多工位工具库机器人打毛刺装置，通过设置有刮板，具体为当需要对毛刺收集槽内的毛刺进行清理时，通过挡板二内气缸与活塞杆的配合，使限位块脱离限位槽进入收纳槽内部，然后拉动挡板二一侧的拉块，通过挡板二与传动杆的配合，可拉动刮板向左运动，使得刮板向左运动的过程中可对毛刺收集槽内的毛刺进行清理，使毛刺可以通过底座一侧的出料孔取出，进而使毛刺的清理省时省力，使得毛刺收集槽后续可以对打磨掉的毛刺进行持续收集，达到毛刺清理较为便捷的效果。
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1.一种多工位工具库机器人打毛刺装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有两个呈对称分布的多轴机器人(2)，所述多轴机器人(2)一端设置有打磨刀具(3)，所述底座(1)顶部设置有防护结构；
2.根据权利要求1所述的一种多工位工具库机器人打毛刺装置，其特征在于：所述底座(1)一侧设置有移动轮(111)，所述移动轮(111)内部设置有固定轴(112)，所述固定轴(112)延伸出移动轮(111)外壁固定连接有固定螺丝(113)，所述底座(1)通过开设的螺纹孔(114)与固定螺丝(113)外壁螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位工具库机器人打毛刺装置，其特征在于：所述底座(1)顶部开设有若干个呈对称分布的漏孔(115)，所述底座(1)内部开设有毛刺收集槽(116)，所述毛刺收集槽(116)内部设置有刮板(117)，所述刮板(117)一侧外壁固定连接有传动杆(118)，所述传动杆(118)另一端固定连接有挡板二(119)，所述底座(1)通过开设的出料孔(120)与挡板二(119)外壁活动连接，所述挡板二(119)延伸出底座(1)外壁固定连接
4.根据权利要求3所述的一种多工位工具库机器人打毛刺装置，其特征在于：所述挡板二(119)内部设置有气缸(122)，所述气缸(122)输出端固定连接有活塞杆(123)，所述挡板二(119)顶部开设有收纳槽(124)，所述收纳槽(124)内部设置有限位块(125)，所述活塞杆(123)延伸至收纳槽(124)顶端与限位块(125)底部固定连接，所述限位块(125)延伸出挡板二(119)顶端与底座(1)内部开设的限位槽(126)内壁活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多工位工具库机器人打毛刺装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有两个呈对称分布的多轴机器人(2)，所述多轴机器人(2)一端设置有打磨刀具(3)，所述底座(1)顶部设置有防护结构；
2.根据权利要求1所述的一种多工位工具库机器人打毛刺装置，其特征在于：所述底座(1)一侧设置有移动轮(111)，所述移动轮(111)内部设置有固定轴(112)，所述固定轴(112)延伸出移动轮(111)外壁固定连接有固定螺丝(113)，所述底座(1)通过开设的螺纹孔(114)与固定螺丝(113)外壁螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位工具库机器人打毛刺装置，其特征在于：所述底座(1)顶部开设有若干个呈对称分布的漏孔(115)，所述底座(1)内部开设有毛刺收集槽(116)，所述毛刺收集槽(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙海峰，詹家佳，王超，付一港，崔银虎，
申请(专利权)人：中航新大洲航空制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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