【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人车行驶，尤其涉及无人车行驶引导方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、无人车是在不同领域中利用无人驾驶的车辆完成一些运输任务的工具车，例如，在医疗领域中，无人车可以实现医疗物品的指定运送。无人车引导技术是指对无人车的行驶路径进行规划，从而保证无人车辆可以实现既定任务的技术，通过利用传感器、通信、控制等技术，实现无人车在道路上自主行驶。
2、无人车引导的核心是无人车的定位和导航，即根据无人车的目标位置和当前位置，规划出一条合理的行驶路径，并通过控制无人车的速度、方向和姿态，使其沿着该路径行驶。现阶段对于无人车的行驶路径规划常采用a*算法或者d*算法，其中，a*算法一种启发式搜索算法，其基本思想是引入当前节点的估计函数，该函数由从起点到当前节x的实际距离量度和从某个节点到终止点的最小距离估计组成，但此种方法会导致路径规划的精准度较低，另外，d*算法是一种反向增量式搜索算法，其在搜索过程中会计算每一个节点的距离度量信息，其在动态环境中若出现障碍物无法继续沿预先路径搜索，算法会根据原先已经得到的每个点的距离度...
【技术保护点】
1.一种无人车行驶引导方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的无人车行驶引导方法，其特征在于，所述从无人车的车载系统中获取无人车传感器数据，包括：
3.如权利要求1或2所述的无人车行驶引导方法，其特征在于，所述根据所述无人车传感器数据生成实时行驶环境数据，还包括：
4.如权利要求3所述的无人车行驶引导方法，其特征在于，所述对所述实时图像利用预设的检测算法进行无人车行驶环境识别，得到实时行驶环境数据，包括：
5.如权利要求4所述的无人车行驶引导方法，其特征在于，所述确定所述图像卷积特征中边缘框的置信度，包括
6....
【技术特征摘要】
1.一种无人车行驶引导方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的无人车行驶引导方法，其特征在于，所述从无人车的车载系统中获取无人车传感器数据，包括：
3.如权利要求1或2所述的无人车行驶引导方法，其特征在于，所述根据所述无人车传感器数据生成实时行驶环境数据，还包括：
4.如权利要求3所述的无人车行驶引导方法，其特征在于，所述对所述实时图像利用预设的检测算法进行无人车行驶环境识别，得到实时行驶环境数据，包括：
5.如权利要求4所述的无人车行驶引导方法，其特征在于，所述确定所述图像卷积特征中边缘框的置信度，包括：
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：常雪阳，侯立轩，游绍文，
申请(专利权)人：西部车网重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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