【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，特别是涉及一种车道级绿波车速引导方法、装置和终端。
技术介绍
1、绿波车速引导系统是一种智能化的交通管理系统，它通过协调交通信号灯的控制，为行驶中的车辆提供最优的车速建议，以实现顺畅、安全的交通流。
2、城市道路复杂，即使是同向的两个车道，其信号灯通常会使用不同的配时方案，适应车道属性，而绿波车速引导系统虽然可以给出在绿灯状态下通过的建议，但行驶速度过慢，对于驾驶员来说并没有提高交通效率。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种车道级绿波车速引导方法、装置和终端，可以提高交通效率和用户体验。
2、第一方面，提供一种车道级绿波车速引导方法，包括：
3、根据出发地、目的地进行路径规划，获得路径规划信息；
4、识别路径规划信息中包括两个相邻同向车道的路段；
5、若所述两个相邻同向车道中设置有信号灯，则将绿灯持续时间长的车道作为快车道，将绿灯持续时间短的车道作为慢车道；
6、当前车辆行驶至预设位置处时，进行车道级定位，并获取快车道的第一信号灯配时信息、第一车速信息，以及慢车道的第二信号灯配时信息、第二车速信息；
7、根据所述第一信号灯配时信息、所述第一车速信息、所述第二信号灯配时信息、所述第二车速信息、所述预设位置计算快车道的绿波通行概率，以及慢车道的绿波通行概率；
8、根据车道级定位结果、所述快车道的绿波通行概率以及所述慢车道的绿波通行概率进行车道级绿波车速引导。
9、可选地，根据车道级定位结果、快车道的绿波通行概率，以及慢车道的绿波通行概率进行绿波车速引导，包括：
10、若车道级定位结果中当前车辆处于快车道，且所述快车道的绿波通行概率大于所述慢车道的绿波通行概率，则提示直行，并进行快车道的绿波车速引导；
11、若车道级定位结果中当前车辆处于快车道，且所述快车道的绿波通行概率小于或者等于所述慢车道的绿波通行概率，则提示变道，并进行慢车道的绿波车速引导；
12、若车道级定位结果中当前车辆处于慢车道，且所述快车道的绿波通行概率大于所述慢车道的绿波通行概率，则提示变道，并进行快车道的绿波车速引导；
13、若车道级定位结果中当前车辆处于慢车道，且所述快车道的绿波通行概率小于或者等于所述慢车道的绿波通行概率，则提示直行，并进行慢车道的绿波车速引导。
14、可选地，计算所述快车道的绿波通行概率，包括：
15、读取当前车辆行驶至预设位置的第一时刻；
16、通过预设位置与第一信号灯停止线之间的距离，以及第一车速信息预测当前车辆行驶至第一信号灯停止线的第二时刻；
17、根据第一时刻与第二时刻之差截取所述第一信号灯配时信息，并根据截取的第一信号灯配时信息中绿灯持续时间的占比计算快车道的绿波通行概率；
18、计算所述慢车道的绿波通行概率，包括：
19、读取当前车辆行驶至预设位置的第一时刻；
20、通过预设位置与第二信号灯停止线之间的距离，以及第二车速信息预测当前车辆行驶至第二信号灯停止线的第三时刻；
21、根据第一时刻与第三时刻之差截取所述第一信号灯配时信息，并根据截取的第二信号灯配时信息中绿灯持续时间的占比计算慢车道的绿波通行概率。
22、可选地，还包括：
23、若当前车辆所在车道为快车道，则通过预设位置与第二信号灯停止线之间的距离以及第二车速信息预测当前车辆行驶至第二信号灯停止线的第三时刻时，将所述第三时刻延后预设时间；
24、若当前车辆所在车道为慢车道，则通过预设位置与第一信号灯停止线之间的距离以及第一车速信息预测当前车辆行驶至第一信号灯停止线的第二时刻时，将所述第二时刻延后预设时间。
25、可选地，所述第一信号灯配时信息、第二信号灯配时信息包括相位信息和持续时间信息。
26、可选地，获取第一车速信息，包括：
27、根据与所述第一目标信号灯相近的路侧设备，获取车辆的进入时间以及通过所述目标停止线的驶出时间；
28、根据所述进入时间、驶出时间和所述目标停止线与所述路侧设备的相对距离，计算多个车辆的中值车速；
29、对多个车辆的中值车速进行均值计算，获得所述第一车速信息；
30、其中，第二车速信息的获取与获取第一车速信息相同。
31、可选地，获取第一车速信息，包括：
32、根据所述引导距离提取引导车道信息；将所述引导车道信息输入导航软件，获取通过第一目标信号灯停止线的平均车速，作为所述第一车速信息；
33、其中，第二车速信息的获取与获取第一车速信息相同。
34、第二方面提供一种车道级绿波车速引导装置，包括：
35、路径规划模块，用于根据出发地、目的地进行路径规划，获得路径规划信息；
36、车道识别模块，用于识别路径规划信息中包括两个相邻同向车道的路段；
37、车道设置模块，用于若所述两个相邻同向车道中设置有信号灯，则将绿灯持续时间长的车道作为快车道，将绿灯持续时间短的车道作为慢车道；
38、车道定位模块，用于当前车辆行驶至预设位置处时，进行车道级定位，并获取快车道的第一信号灯配时信息、第一车速信息，以及慢车道的第二信号灯配时信息、第二车速信息；
39、绿波通行概率计算模块，用于根据所述第一信号灯配时信息、所述第一车速信息、所述第二信号灯配时信息、所述第二车速信息、所述预设位置计算快车道的绿波通行概率，以及慢车道的绿波通行概率；
40、绿波车速引导模块，用于根据车道级定位结果、所述快车道的绿波通行概率以及所述慢车道的绿波通行概率进行车道级绿波车速引导。
41、第三方面，提供一种芯片，包括第一处理器，用于从第一存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上介绍的车道级绿波车速引导方法的各个步骤。
42、第四方面，提供一种终端，包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，第二处理器执行所述计算机程序时实现如上介绍的车道级绿波车速引导方法的各个步骤。
43、上述车道级绿波车速引导方法、装置和终端，在出行时进行路径规划，提前识别路径规划信息包括两个相邻同向车道且设置有信号灯的路段，并将其按照车道属性划分为快车道和慢车道。在行驶至其附近的预设位置时，进行车道级定位，并获取相关信息，计算两个车道的绿波通行概率，根据车道级定位结果、快车道的绿波通行概率，以及慢车道的绿波通行概率，判断当前是否能够在绿波通行的前提下，选择车速更快的车道通过，提高通行效率和用户体验。
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1.一种车道级绿波车速引导方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车道级绿波车速引导方法，其特征在于，根据车道级定位结果、快车道的绿波通行概率以及慢车道的绿波通行概率进行车道级绿波车速引导，包括：
3.如权利要求1或2所述的车道级绿波车速引导方法，其特征在于，计算所述快车道的绿波通行概率，包括：
4.如权利要求3所述的车道级绿波车速引导方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求3所述的车道级绿波车速引导方法，其特征在于，所述第一信号灯配时信息、第二信号灯配时信息包括相位信息和持续时间信息。
6.如权利要求1所述的车道级绿波车速引导方法，其特征在于，获取第一车速信息，包括：
7.如权利要求1所述的车道级绿波车速引导方法，其特征在于，获取第一车速信息，包括：
8.一种车道级绿波车速引导装置，其特征在于，包括：
9.一种芯片，其特征在于，包括：第一处理器，用于从第一存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至7任一项所述的车道级绿波车速引导方法的各个步骤。
10.一种终端，其特征在于，包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车道级绿波车速引导方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车道级绿波车速引导方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车道级绿波车速引导方法，其特征在于，根据车道级定位结果、快车道的绿波通行概率以及慢车道的绿波通行概率进行车道级绿波车速引导，包括：
3.如权利要求1或2所述的车道级绿波车速引导方法，其特征在于，计算所述快车道的绿波通行概率，包括：
4.如权利要求3所述的车道级绿波车速引导方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求3所述的车道级绿波车速引导方法，其特征在于，所述第一信号灯配时信息、第二信号灯配时信息包括相位信息和持续时间信息。
6.如权利要求1所述的车道级绿波车速引导方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：常雪阳，崔金茂，游绍文，
申请(专利权)人：西部车网重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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