【技术实现步骤摘要】
本技术属于芯片检查，特别涉及一种芯片端子外观缺陷检查机。
技术介绍
1、随着人工智能的快速发展，以及电子行业迅速庞大，对电子元器件的需求和生产效率逐渐提高。目前，对pcb、柔性屏和smt贴装芯片的外观检测逐步由人工检测转变为机器视觉检测，通过机器视觉进行光学外观自动检测的设备即为aoi检测设备。与传统人工检测相比，aoi检测设备的检测效率更高、检测成本更低，同时检测数据能进行反馈和存档，可靠性更高。目前，aoi检测设备主要应用于pcb检测领域和平面显示屏检测领域，但目前的aoi检测设备在上料、检测和下料需要人工搬运至不同的工位，检测效率低，中途容易导致芯片掉落移位等问题，导致检测出的不良品排查出现插错。
2、针对上述问题，申请号为：202123276664.5的中国技术专利公开了一种aoi芯片检测机，包括皮带传送轨道和用于驱动皮带传送轨道流转的输送驱动机构，沿皮带传送轨道流转方向设有上料机构、检测机构、用于将不良品取出的移离机构和用于将检测后的料盘卡持的下料机构；上料机构包括上料板、上料驱动机构和卡持件，以在上料板下降至预设位置，卡持件将倒数第二层以上的料盘支承住，上料板继续下移直至最底层的料盘落至皮带传送轨道上；移离机构和检测机构的下方分别设有升料机构；检测机构包括相机和带动相机移动的检测驱动机构。在同一台机器实现上料、检测、取出不良品和下料，检测效率高，不良品排查准确。
3、但是，上述芯片检测机的相机固定设置，针对工件表面起伏的情况，检测相机无法保证相机拍摄的准确性；并且针对工件发生角度偏移时，该芯片
技术实现思路
1、本技术提供一种芯片端子外观缺陷检查机，旨在解决上述芯片检测机存在的检测相机无法保证相机拍摄的准确性和无法自适应调整工件角度的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种芯片端子外观缺陷检查机，包括：下机架，所述下机架上部固定连接有y轴载台组件，y轴载台组件垂直于下机架的前后侧壁，下机架上部还固定连接有x轴检测组件，x轴检测组件跨设在y轴载台组件上方并与y轴载台组件垂直；所述y轴载台组件进一步包括：y轴导轨，y轴导轨上设置有y轴滑块以及驱动y轴滑块沿y轴导轨运动的y轴电机，所述y轴滑块上固定连接有载台转换板，载台转换板上固定连接有定子，定子上转动连接有转子，定子用于带动转子以竖直中心轴为圆心转动，转子上固定连接有载台安装板，载台安装板上可拆卸连接有载台；所述x轴检测组件进一步包括：龙门架，所述龙门架与下机架固定连接，并跨设在y轴载台组件上方与y轴载台组件垂直，龙门架上固定连接有x轴导轨，x轴导轨上设置有x轴滑块以及驱动x轴滑块沿x轴导轨运动的x轴驱动组件，x轴滑块上固定连接有第一安装架，第一安装架上固定连接有z轴运动组件，z轴运动组件用于带动第二安装架沿竖直方向运动，第二安装架上可拆卸连接有检测相机、定位相机以及激光测距传感器；所述下机架内设置有控制电脑，控制电脑被设置为可根据定位相机所读取的位置信息控制定子和y轴电机动作；可根据激光测距传感器所读取的距离信息控制z轴运动组件动作。
4、进一步的，所述载台安装板下方设置有限位块，所述载台转换板上设置有一对缓冲器，所述缓冲器用于限制限位块的转动角度并提供缓冲。
5、进一步的，所述载台为真空吸附板，所述载台的下部边缘设置有若干控制阀。
6、进一步的，所述下机架上方设置有上机架，所述上机架为前侧壁开放的长方形设置，上机架笼罩y轴载台组件和x轴检测组件，所述上机架的除前侧壁外的其余三个竖直侧壁上均设置有由透明材质制成的观察门，所述观察门均与上机架转动连接，所述上机架内设置有若干磁吸板，所述观察门上设置有与磁吸板配合的磁吸块。
7、进一步的，所述上机架内部与前侧壁相邻位置设置有支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有显示屏，所述显示屏与控制电脑电性连接，所述支撑杆的下部固定连接有静电清除器。
8、进一步的，所述上机架前侧壁开口处的两侧壁上设置有一对安全光栅，所述安全光栅与控制电脑电性连接，所述上机架的顶部设置有警示灯，所述警示灯与控制电脑电性连接。
9、进一步的，所述下机架的底部设置有若干万向轮，下机架的底部还设置有若干伸缩支脚。
10、与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：
11、1.本技术所述的一种芯片端子外观缺陷检查机通过控制电脑的设置，可以根据定位相机和激光测距传感器提供的位置和距离信息，实现对定子、y轴电机和z轴运动组件的自动化控制，提高检测效率和准确性。
12、2.本技术所述的一种芯片端子外观缺陷检查机通过载台转换板、定子、转子和载台安装板的设计，可以实现载台的灵活调节，适应不同尺寸和形状的芯片的检测
13、3.本技术所述的一种芯片端子外观缺陷检查机通过在载台安装板下方设置限位块，可以限制载台在转动时的角度范围，避免超出设计范围造成损坏或不正常操作。限位块起到保护载台和其他部件的作用，确保系统的安全性和可靠性。
14、4.本技术所述的一种芯片端子外观缺陷检查机通过上机架的设计，其中的透明观察门可以让操作人员在不打开机架的情况下观察和监控y轴载台组件和x轴检测组件的运动和工作状态。这样可以方便操作人员实时了解系统的运行情况，及时发现问题并采取相应的措施。上机架的透明观察门可以保护y轴载台组件和x轴检测组件免受外部灰尘、异物和意外碰撞的影响。透明材质的观察门可以防止外界物体对系统内部的干扰，并且操作人员可以通过观察门进行必要的操作和调整。
15、5.本技术所述的一种芯片端子外观缺陷检查机通过显示屏与控制电脑电性连接，可以通过显示屏直接与控制电脑进行交互和控制。操作人员可以通过显示屏进行参数设置、程序操作和故障诊断，提高操作的便捷性和效率；静电清除器的设置可以有效地清除静电，避免静电对芯片和其他敏感元件的损害。静电清除器的下部固定连接在支撑杆上，可以保持清除器的稳定性和可靠性。
16、6.本技术所述的一种芯片端子外观缺陷检查机通过安全光栅的设置可以监测上机架前侧壁开口处的安全区域，当有人员或物体进入或穿过安全区域时，安全光栅会发出信号，触发安全机制，以确保操作人员的安全。通过与控制电脑的连接，可以实现实时监测和响应，提高系统的安全性；上机架顶部设置的警示灯可以用于显示系统的状态或警示信息。通过与控制电脑的连接，可以实现对警示灯的控制和操作。这样可以及时提醒操作人员系统的运行状态或需要注意的问题，提高操作的警觉性和安全性。
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1.一种芯片端子外观缺陷检查机，其特征在于，包括：下机架(2)，所述下机架(2)上部固定连接有Y轴载台组件(3)，Y轴载台组件(3)垂直于下机架(2)的前后侧壁，下机架(2)上部还固定连接有X轴检测组件(4)，X轴检测组件(4)跨设在Y轴载台组件(3)上方并与Y轴载台组件(3)垂直；所述Y轴载台组件(3)进一步包括：Y轴导轨(301)，Y轴导轨(301)上设置有Y轴滑块以及驱动Y轴滑块沿Y轴导轨(301)运动的Y轴电机，所述Y轴滑块上固定连接有载台转换板(302)，载台转换板(302)上固定连接有定子(303)，定子(303)上转动连接有转子(304)，定子(303)用于带动转子(304)以竖直中心轴为圆心转动，转子(304)上固定连接有载台安装板(305)，载台安装板(305)上可拆卸连接有载台(306)；所述X轴检测组件(4)进一步包括：龙门架(401)，所述龙门架(401)与下机架(2)固定连接，并跨设在Y轴载台组件(3)上方与Y轴载台组件(3)垂直，龙门架(401)上固定连接有X轴导轨(402)，X轴导轨(402)上设置有X轴滑块以及驱动X轴滑块沿X轴导轨(402)运动的
2.根据权利要求1所述的一种芯片端子外观缺陷检查机，其特征在于，所述载台安装板(305)下方设置有限位块(309)，所述载台转换板(302)上设置有一对缓冲器(307)，所述缓冲器(307)用于限制限位块(309)的转动角度并提供缓冲。
3.根据权利要求2所述的一种芯片端子外观缺陷检查机，其特征在于，所述载台(306)为真空吸附板，所述载台(306)的下部边缘设置有若干控制阀(308)。
4.根据权利要求3所述的一种芯片端子外观缺陷检查机，其特征在于，所述下机架(2)上方设置有上机架(1)，所述上机架(1)为前侧壁开放的长方形设置，上机架(1)笼罩Y轴载台组件(3)和X轴检测组件(4)，所述上机架(1)的除前侧壁外的其余三个竖直侧壁上均设置有由透明材质制成的观察门(101)，所述观察门(101)均与上机架(1)转动连接，所述上机架(1)内设置有若干磁吸板(102)，所述观察门(101)上设置有与磁吸板(102)配合的磁吸块。
5.根据权利要求4所述的一种芯片端子外观缺陷检查机，其特征在于，所述上机架(1)内部与前侧壁相邻位置设置有支撑杆(104)，所述支撑杆(104)上滑动连接有显示屏(105)，所述显示屏(105)与控制电脑(5)电性连接，所述支撑杆(104)的下部固定连接有静电清除器(106)。
6.根据权利要求5所述的一种芯片端子外观缺陷检查机，其特征在于，所述上机架(1)前侧壁开口处的两侧壁上设置有一对安全光栅(103)，所述安全光栅(103)与控制电脑(5)电性连接，所述上机架(1)的顶部设置有警示灯(8)，所述警示灯(8)与控制电脑(5)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种芯片端子外观缺陷检查机，其特征在于，所述下机架(2)的底部设置有若干万向轮(6)，下机架(2)的底部还设置有若干伸缩支脚(7)。
...【技术特征摘要】
1.一种芯片端子外观缺陷检查机，其特征在于，包括：下机架(2)，所述下机架(2)上部固定连接有y轴载台组件(3)，y轴载台组件(3)垂直于下机架(2)的前后侧壁，下机架(2)上部还固定连接有x轴检测组件(4)，x轴检测组件(4)跨设在y轴载台组件(3)上方并与y轴载台组件(3)垂直；所述y轴载台组件(3)进一步包括：y轴导轨(301)，y轴导轨(301)上设置有y轴滑块以及驱动y轴滑块沿y轴导轨(301)运动的y轴电机，所述y轴滑块上固定连接有载台转换板(302)，载台转换板(302)上固定连接有定子(303)，定子(303)上转动连接有转子(304)，定子(303)用于带动转子(304)以竖直中心轴为圆心转动，转子(304)上固定连接有载台安装板(305)，载台安装板(305)上可拆卸连接有载台(306)；所述x轴检测组件(4)进一步包括：龙门架(401)，所述龙门架(401)与下机架(2)固定连接，并跨设在y轴载台组件(3)上方与y轴载台组件(3)垂直，龙门架(401)上固定连接有x轴导轨(402)，x轴导轨(402)上设置有x轴滑块以及驱动x轴滑块沿x轴导轨(402)运动的x轴驱动组件，x轴滑块上固定连接有第一安装架(403)，第一安装架(403)上固定连接有z轴运动组件(404)，z轴运动组件(404)用于带动第二安装架(405)沿竖直方向运动，第二安装架(405)上可拆卸连接有检测相机(406)、定位相机(407)以及激光测距传感器(408)；所述下机架(2)内设置有控制电脑(5)，控制电脑(5)可根据定位相机(407)所读取的位置信息控制定子(303)和y轴电机动作；可根据激光测距传感器(408)所读取的距离信息控制z轴运动组件(404)动作。
2.根据权利要求1所述的一种芯片端子外观缺陷检查机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪亚德，赵凌焜，王士奇，
申请(专利权)人：厦门福信光电集成有限公司，
类型：新型
国别省市：
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