【技术实现步骤摘要】
本技术涉及市政管道检修，具体涉及一种市政管道非挖开检修装置。
技术介绍
1、市政管道是一种埋设在地下的管道，常常因为材料质量、施工质量、腐蚀、地基处理不当、交通动荷载、地基沉陷等种种原因而导致管道接口错位、脱节,管体裂缝、破损、检查井井体渗水等结构性损伤,在地下水位较低的地区易造成污水外渗,在地下水位较高的地区,地下水会从管道不严密处渗入。地下水渗入更严重的后果是管道周围的土体回填材料会随地下水从管道的不严密处进入市政管道,从而逐步淘空管道周围的土体形成空洞,如果管体有结构性损伤,如裂缝等,或者当管道承受外荷载的能力不够时,特别是一些柔性管材,一旦失去周围土体的支撑,管道会很快被压垮。
2、现有市政管道由于其尺寸、管道内积水、淤泥等因素影响，导致维保人员无法进入至管道内对管道的情况践行检修，因此需要维保人员挖开盖层，裸露处管道才能够对管道进行检修；而单纯地使用声呐、超声波设备又无法检修管道的结构性问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种市政管道非挖开检修装置。
2、为达到以上目的，提供如下方案：一种市政管道非挖开检修装置，包括机体、控制单元、检修模块、第一移动模块和第二移动模块，控制单元和检修模块均安装在机体内，机体的两端分别设置有第一移动模块和第二移动模块，所述第一移动模块和第二移动模块结构相同，所述第一移动模块包括若干移动机构和若干加强杆，各所述移动机构均匀地安装在机体的侧壁上，各移动机构两两之间设置有加强杆，移动机构包括电动伸缩杆、移动轮
3、进一步，所述电动伸缩杆两两之间通过加强杆固定连接。
4、进一步，所述控制单元包括固定座、内置电池和控制主机，固定座和内置电池均固定安装在机体内，固定座内安装有控制主机，控制主机与内置电池、检修模块电连接。
5、进一步，所述检修模块包括图像检修机构和超声检修机构，所述图像检修机构安装在固定座处，超声检修机构安装在机体的端部，所述图像检修机构包括若干摄像头，固定座处均匀地设置有若干安装槽，摄像头安装在安装槽内，且摄像头与控制主机电连接，所述机体的表面设置有若干检修窗口，检修窗口与摄像头适配，检修窗口处安装偷透明板。
6、进一步，所述超声检修机构包括防护罩和超声波探伤仪，所述防护罩固定安装在机体的端部且超声波探伤仪安装在防护罩内，所述超声波探伤仪包括超声波探伤主机和若超声波探伤探头且超声波探伤探头与超声波探伤主机电连接，所述超声波探伤主机固定安装在机体的端部且超声波探伤主机与控制主机电连接，各所述超声波探伤探头均匀地安装在防护罩的内侧。
7、本技术的工作原理及优点在于：本市政管道非挖开检修装置通过第一移动模块和第二移动模块使得本装置能够适配不同尺寸的市政管道，且通过两移动模块能够驱动检修模块在市政管道内移动，进而使得检修模块能够通过图像数据以及超声波检修数据对市政管道进行检修，有效地提高市政管道的检修精度和效率，便于维保人员的后续检修作业。
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1.一种市政管道非挖开检修装置，其特征在于：包括机体、控制单元、检修模块、第一移动模块和第二移动模块，控制单元和检修模块均安装在机体内，机体的两端分别设置有第一移动模块和第二移动模块，所述第一移动模块和第二移动模块结构相同，所述第一移动模块包括若干移动机构和若干加强杆，各所述移动机构均匀地安装在机体的侧壁上，各移动机构两两之间设置有加强杆，移动机构包括电动伸缩杆、移动轮、安装座和双输出轴电机，所述电动伸缩杆与控制主机电连接，电动伸缩杆的一端固定安装在机体上，电动伸缩杆的另一端设置有安装座，双输出轴电机安装在安装座内且双输出轴电机两端处的输出轴均延伸至安装座外，双输出轴电机的两输出轴处均安装有移动轮。
2.根据权利要求1所述的市政管道非挖开检修装置，其特征在于：所述电动伸缩杆两两之间通过加强杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的市政管道非挖开检修装置，其特征在于：所述控制单元包括固定座、内置电池和控制主机，固定座和内置电池均固定安装在机体内，固定座内安装有控制主机，控制主机与内置电池、检修模块电连接。
4.根据权利要求1所述的市政管道非挖开检修装
5.根据权利要求4所述的市政管道非挖开检修装置，其特征在于：所述超声检修机构包括防护罩和超声波探伤仪，所述防护罩固定安装在机体的端部且超声波探伤仪安装在防护罩内，所述超声波探伤仪包括超声波探伤主机和若超声波探伤探头且超声波探伤探头与超声波探伤主机电连接，所述超声波探伤主机固定安装在机体的端部且超声波探伤主机与控制主机电连接，各所述超声波探伤探头均匀地安装在防护罩的内侧。
...【技术特征摘要】
1.一种市政管道非挖开检修装置，其特征在于：包括机体、控制单元、检修模块、第一移动模块和第二移动模块，控制单元和检修模块均安装在机体内，机体的两端分别设置有第一移动模块和第二移动模块，所述第一移动模块和第二移动模块结构相同，所述第一移动模块包括若干移动机构和若干加强杆，各所述移动机构均匀地安装在机体的侧壁上，各移动机构两两之间设置有加强杆，移动机构包括电动伸缩杆、移动轮、安装座和双输出轴电机，所述电动伸缩杆与控制主机电连接，电动伸缩杆的一端固定安装在机体上，电动伸缩杆的另一端设置有安装座，双输出轴电机安装在安装座内且双输出轴电机两端处的输出轴均延伸至安装座外，双输出轴电机的两输出轴处均安装有移动轮。
2.根据权利要求1所述的市政管道非挖开检修装置，其特征在于：所述电动伸缩杆两两之间通过加强杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的市政管道非挖开检修装置，其特征在于：所述控制单元包括固定座、内置电池和控制主机，固定座和...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾德健，殷帆，黄文标，
申请(专利权)人：广东骏基建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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