车辆姿态测试机台及测试系统技术方案

本申请提供一种车辆姿态测试机台，所述机台沿预设路径移动或处于预设位置，所述车辆姿态测试机台包括：连接的第一移动构件和第二移动构件；其中，所述预设路径或所述预设位置在所述水平面上的投影形成两条路径投影线(L1)，所述第一移动构件和所述第二移动构件在沿所述预设路径移动的过程中，各所述预设路径的投影线(L1)与所述机台底部的中心轴投射在所述水平面上的中心轴投影线(L2)相互平行，且该中心轴投影线(L2)位于两条所述路径投影线(L1)的中间位置。本申请可实现在固定场所内无人驾驶车辆的测试。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及车辆测试，特别涉及一种车辆姿态测试机台及测试系统。

技术介绍

1、当前某些无人驾驶技术是否成熟体现在环境适应性、作业路径自主规划合理性、安全性等方面，常用的检验方法是看车辆能否在不同地形、地质的土地上跑直线。即无人驾驶技术是否可以结合车体发生的俯仰、倾斜等姿态变化，精准计算出坐标投影，即精准计算出车轮位置。但寻找满足不同要求的场地难度和工作量都非常大，且目前由于无人驾驶的车辆在安全性和技术成熟度上存在不足，对于车辆无人驾驶技术的验证依然需要工作人员在现场监控完成，例如要到指定单个或者多个地块进行反复试验。此验证方法受车辆类型、场地状况、驾驶员水平、气候环境等因素影响非常大，频繁测试对车辆损耗大，严重耗废能源以及污染环境。

2、此外，无人驾驶车辆笔直前行的直线度误差通常需要根据车辆上天线接收机数据评估，而天线接收机数据不仅与车辆无人驾驶技术质量有关，还受其自身精度、其他检测车体姿态等设备精度、各设备相对安装位置数据等变量影响。目前现场测试的方法默认设备精度满足要求，车辆上安装的各设备空间位置数值通过现场手工测量所得，无法做到控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆姿态测试机台(100)，其特征在于，所述机台(100)沿预设路径移动或处于预设位置，所述机台(100)包括：连接的第一移动构件(102)和第二移动构件(103)；

2.根据权利要求1所述的机台，其特征在于，所述第一移动构件(102)和所述第二移动构件(103)分别包括：联动组件(104)、第一移动件(106)和第二移动件(108)，所述第一移动件(106)和所述第二移动件(108)分别连接所述联动组件(104)。

3.根据权利要求1或2所述的机台，其特征在于，所述机台(100)具有第一模式，当所述机台(100)处于第一模式时，各所述第二移动件(108)...

【技术特征摘要】

1.一种车辆姿态测试机台(100)，其特征在于，所述机台(100)沿预设路径移动或处于预设位置，所述机台(100)包括：连接的第一移动构件(102)和第二移动构件(103)；

2.根据权利要求1所述的机台，其特征在于，所述第一移动构件(102)和所述第二移动构件(103)分别包括：联动组件(104)、第一移动件(106)和第二移动件(108)，所述第一移动件(106)和所述第二移动件(108)分别连接所述联动组件(104)。

3.根据权利要求1或2所述的机台，其特征在于，所述机台(100)具有第一模式，当所述机台(100)处于第一模式时，各所述第二移动件(108)相对所述第一移动件(106)移动，且各所述联动组件(104)产生联动。

4.根据权利要求3所述的机台，其特征在于，当所述车辆姿态测试机台(100)处于第一模式时，所述车辆姿态测试机台(100)沿第一预设路径移动或沿第二预设路径移动；

5.根据权利要求1或2所述的机台，其特征在于，所述机台(100)还具有第二模式，当所述机台(100)处于所述第二模式时，所述车辆姿态测试机台(100)沿第三预设路径移动，所述第一移动构件(102)的所述第一移动件(106)和所述第二移动件(108)分别相对所述第二移动构件(103)的所述第一移动件(106)和所述第二移动件(108)倾斜，且倾斜角度相同。

6.根据权利要求1或2所述的机台，其特征在于，所述机台(100)还具有第三模式和第四模式，当所述机台(100)处于所述第三模式时，所述车辆姿态测试机台(100)沿第四预设路径移动，所述第一移动构件(102)与所述第二移动构件(103)均水平上升或下降相同的高度；当所述机台(100)处于所述第四模式时，所述车辆姿态测试机台(100)沿第五预设路径移动，所述第一移动构件(102)与所述第二移动构件(103)位于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的机台，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴奎，李由，王志成，李晓宇，黄侠，
申请(专利权)人：上海联适导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：