【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体为一种无人驾驶的农具挂载车。
技术介绍
1、中国是农业大国，国家在大力发展工业的同时，也在大力扶持农业。但是，我国农具的智能化程度并不高，大部分农村地区仍在采用人工种植、施肥、耙地等方式，不仅会增加种植成本，而且效率不高。大部分播种机、施肥机或者耙地机由于工作环境的起伏，可能会导致播种、施肥或者耙地不均匀的现象。同时人工操作的农具很容易在工作时出现s型行距，导致土地利用率降低，进而影响产量。
技术实现思路
1、为解决农具智能化程度低的问题。可将农具挂载于专门的无人驾驶车上，从而实现农具使用的智能化和精准控制化，本专利技术提供了一种无人驾驶的农具挂载车。
2、本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶的农具挂载车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
3、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
4、一种无人驾驶的农具挂载车，包括前桥机构、后桥机构、车架、农具悬挂机构，所述的农具悬挂机构包括：下支臂、平衡弹簧、提升油缸、上支臂、...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶的农具挂载车，其特征在于，包括前桥机构、后桥机构、车架、农具悬挂机构，所述的农具悬挂机构包括：下支臂、平衡弹簧、提升油缸、上支臂、农具挂接架、上角度传感器、下角度传感器；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的农具挂载车，其特征在于，所述下支臂的数量为2个。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的农具挂载车，其特征在于，所述平衡弹簧的数量为2个。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的农具挂载车，其特征在于，所述连接部的数量为4个，所述浮动弹簧的数量为4个。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的农具挂载...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶的农具挂载车，其特征在于，包括前桥机构、后桥机构、车架、农具悬挂机构，所述的农具悬挂机构包括：下支臂、平衡弹簧、提升油缸、上支臂、农具挂接架、上角度传感器、下角度传感器；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的农具挂载车，其特征在于，所述下支臂的数量为2个。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的农具挂载车，其特征在于，所述平衡弹簧的数量为2个。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的农具挂载车，其特征在于，所述连接部的数量为4个，所述浮动弹簧的数量为4个。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的农具挂载车，其特征在于，所述的提升油缸包括：油缸缸体、控制器、1号阀、2号阀、3号阀、油泵和储油箱；
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏良剑，徐纪洋，秦鹏飞，梁杜宇，
申请(专利权)人：上海联适导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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