【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆的举升控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、电动宽体车等工程机械通过其上设置的货箱装载土方、砂石、骨料等货物，当电动宽体车运输货物到指定区域需举升货箱的情况下需要启动取力器功能，即通过安装在变速箱上的取力器，从驱动电机取力为货箱提供动力，以举升货箱。电动宽体车主要包括vcu(vehicle control unit，整车控制器)、tcu(transmission control unit，自动变速箱控制单元)和mcu(motor control unit，电机驱动控制器)三大核心控制系统。
2、图1为现有技术提供的车辆的举升控制方法的原理示意图。现有技术的举升控制方法为vcu在检测到按下取力器开关、踩油门踏板、推动举升手柄到举升挡位的信号的情况下，发送目标转速指令至tcu，tcu转发目标转速指令至mcu，以mcu为控制核心控制电机的转速，以控制取力器的电磁阀，实现货箱的举升。采用对电机进行转速控制，易造成输出扭矩的抖动，导致货箱受力波动，造成车身抖动，控制不当甚至会发生...
【技术保护点】
1.一种车辆的举升控制方法，其特征在于，应用于VCU，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的举升控制方法，其特征在于，所述基于油门踏板开度信号确定举升油门扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的举升控制方法，其特征在于，所述基于所述油门踏板开度信号和电机反馈的转速信号进行阶梯限速控制，得到电机转速限速系数，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的举升控制方法，其特征在于，所述根据所述举升油门扭矩和所述电机转速限速系数确定调节后的输出扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的举升控制方法，其特征在于，所述根据所...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的举升控制方法，其特征在于，应用于vcu，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的举升控制方法，其特征在于，所述基于油门踏板开度信号确定举升油门扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的举升控制方法，其特征在于，所述基于所述油门踏板开度信号和电机反馈的转速信号进行阶梯限速控制，得到电机转速限速系数，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的举升控制方法，其特征在于，所述根据所述举升油门扭矩和所述电机转速限速系数确定调节后的输出扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的举升控制方法，其特征在于，所述根据所述调节后的输出扭矩生成举升扭矩控制指令，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆的举升控制方法，其特征在于，所述根据所述举升扭矩控制指令进行举升控制之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆的举升控制方法，其特征在于，在所述举升上升状态下，控制举升上升电磁阀得电...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩昆峪，吴兆君，丛隽，黄贤辉，黄志怀，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。