【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种自动驾驶优化方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，算力的持续突破，自动驾驶迅猛发展，自动驾驶可以为人们提供更安全、便捷和高效的出行方式，同时也对整个交通系统和城市规划带来了深远的影响。
2、自动驾驶系统主流的技术方案主要分为两种：基于规则分模块架构和基于数据驱动的端到端感知决策架构。虽然基于规则分模块的架构凭借算力需求低、部署简单、过程可解释等优势已经实现量产落地，但是难以实现全场景域覆盖，分模块求解的结果并不是全局最优解。端到端方案以原始传感器数据为输入，并生成规划和/或低级控制动作作为输出，可以进行联合的、全局的优化，自动驾驶决策的准确性较高。
3、然而，端到端感知决策架构的可解释性较差，因此在控制车辆执行突发性行为时，容易导致乘坐自动驾驶车辆的用户无法理解自动驾驶车辆的驾驶行为而产生疑惑、恐慌、不安等负面情绪，用户体验感较差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种自动驾驶优化方法、电子设备及存储介质...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶优化方法，其特征在于，所述自动驾驶优化方法应用于第一设备，所述第一设备上部署有第一认知决策模型，所述自动驾驶优化方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的自动驾驶优化方法，其特征在于，所述自动驾驶优化方法涉及第二设备，所述第二设备上部署有第二认知决策模型，所述第二认知决策模型和所述第一认知决策模型的模型参数相同；
3.如权利要求2所述的自动驾驶优化方法，其特征在于，所述基于所述第一优化模型参数对所述第一认知决策模型进行优化的步骤包括：
4.如权利要求3所述的自动驾驶优化方法，其特征在于，所述根据所述阶段性调节参数聚合...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶优化方法，其特征在于，所述自动驾驶优化方法应用于第一设备，所述第一设备上部署有第一认知决策模型，所述自动驾驶优化方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的自动驾驶优化方法，其特征在于，所述自动驾驶优化方法涉及第二设备，所述第二设备上部署有第二认知决策模型，所述第二认知决策模型和所述第一认知决策模型的模型参数相同；
3.如权利要求2所述的自动驾驶优化方法，其特征在于，所述基于所述第一优化模型参数对所述第一认知决策模型进行优化的步骤包括：
4.如权利要求3所述的自动驾驶优化方法，其特征在于，所述根据所述阶段性调节参数聚合所述第一优化模型参数和所述初始模型参数，得到第二优化模型参数的步骤包括：
5.如权利要求1所述的自动驾驶优化方法，其特征在于，所述获取车内外监测数据的步骤之前，还包括：
6.如权利要求1所述的自动驾驶优化方法，其特征在于，所述车内外监测数据包括当前时刻的当前车内外监测数据以及当前时刻之前的历史车内外监测数据；所述第一认知决策模型包括第一认知层、第一决策层和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周熙钦，陈勇，梁振宝，符茂磊，万雷鸣，崔迎杰，李海波，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。