【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，具体涉及一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预系统及治理方法。
技术介绍
1、全球有三分之一的人患有晕动症，而世界“晕动症”发生率最高的国家之一，大约80％的人都曾经历过不同程度的晕动反应。随着汽车无人化和电动化的应用，电动汽车由于其特有的性质比燃油车更易导致晕车。导致电动车乘员易晕车的主要原因如下：1、强劲的动力输出特性：电动车的扭矩响应比发动机扭矩响应直接快数倍，燃油车发动机的扭矩直接增加，基本需要0.4s-0.6s的时间差，而电动车的扭矩却可以在0.2s内到达峰值，加速感强烈，易造成频繁的起步阶段眩晕感瞬间飙升。2、动力回收系统带来的反复拖拽感：电机既可驱动又可发电的原理，在车辆行驶过程中，如果出现制动减速的情况，此时电机内的动力回收系统开始工作，将车辆输出的动能再次回收至电机，从而避免能量的无效损耗，但是制动过程中的拉扯感过于强烈，易造成晕车。
2、虽然电动车辆已实现大批量产，但现有车辆基本未配备主动识别、主动干预乘员晕车的功能，现有车辆晕车治理多需要乘员自主完成调整座位位置和姿势、自主开窗通气等方法来减轻晕车症状。
3、现有技术中公开了一种防晕车装置及防晕车方法防晕车装置(公开号cn114291072a)通过控制子系统向乘客运动感知反馈子系统下发指令，把车辆的运动状态转化为对身体多部位的触觉触发，反馈给乘客自身感受系统，降低乘客大脑的运动指令和感觉反馈不一致情况，为乘客提供防晕车功能。该方案基本依靠外加抗晕设备刺激人体达到抗晕效果，并不能从根本上减缓或避免乘员晕车的加剧。
4、通过调研发现现有防晕方案基本局限于外加设备对人体形成刺激，而车辆的颠簸感是刺激乘员前庭器官的根本原因，现有方案并不涉及车辆自身结构的控制和调整，因此现有方案并不能从根本上减缓或避免乘员晕车的加剧。且现有方案未考虑多乘员晕车的情况，出现多乘员晕车时晕车治疗效果较差。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预系统及治理方法，提高了晕车治疗效果。
2、第一方面，本专利技术提供一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预治理方法。
3、在第一种可实现方式中，一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预治理方法，包括：
4、在电动汽车启动状态下，获取所有乘员的晕车特征数据；
5、根据晕车特征数据获取电动汽车内的晕车情况；晕车情况包括晕车人数、晕车乘员位置和晕车等级；
6、根据晕车情况控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预。
7、结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，获取所有乘员的晕车特征数据之前，还包括：
8、利用车辆的obd-ii诊断接口获取电动汽车的运行状态；
9、在电动汽车的运行状态处于启动状态的情况下，开启多个监测传感器。
10、结合第二种可实现方式，在第三种可实现方式中，在电动汽车启动状态下，获取所有乘员的晕车特征数据，包括：
11、利用多个监测传感器对电动汽车内的所有乘员的生理特征进行周期性检测，获得各乘员的状态监测数据，并获取各乘员的身份信息；状态监测数据包括皮电信号、瞳孔直径、眨眼频率和眼睑开合度。
12、结合第一种可实现方式，在第四种可实现方式中，根据晕车特征数据获取电动汽车内的晕车情况，包括：
13、将各乘员的身份信息和状态监测数据输入电动汽车晕车分级评价模型，获得各乘员的晕车等级；
14、根据各乘员的晕车等级确定晕车人数和晕车乘员位置。
15、结合第四种可实现方式，在第五种可实现方式中，电动汽车晕车分级评价模型通过以下方式获取晕车等级：
16、将各乘员的身份信息与数据库内的身份统计信息进行匹配，获得各乘员所属的健康类别，并确定各健康类别对应的健康状态参考范围；
17、将各乘员的状态监测数据与各乘员对应的健康状态参考范围进行比较，获取各乘员的参数偏离量；
18、对各乘员的参数偏离量进行加权计算，获得各乘员的晕车程度量化值；
19、根据各乘员的晕车程度量化值获取各乘员的晕车等级。
20、结合第一种可实现方式，在第六种可实现方式中，根据晕车情况控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预，包括：
21、根据晕车情况获取晕车干预等级；
22、根据各晕车干预等级确定晕车干预分级执行策略；
23、按照晕车干预分级执行策略对多个晕车干预设备进行控制。
24、结合第六种可实现方式，在第七种可实现方式中，根据晕车情况获取晕车干预等级，包括：
25、判断乘员晕车数量是否处于第一预设范围，若是，则确定晕车干预等级为三级晕车干预；
26、判断乘员晕车数量是否处于第二预设范围，若是，则确定晕车乘员的晕车等级；根据晕车乘员的晕车等级确定晕车干预等级。
27、结合第六种可实现方式，在第八种可实现方式中，根据各晕车干预等级确定晕车干预分级执行策略，包括：
28、晕车干预等级为一级晕车干预的情况下，释放防晕香熏，并对驾驶员进行语音提示；
29、晕车干预等级为二级晕车干预的情况下，执行一级晕车干预，并对晕车乘员对应位置进行语音提示，并调整晕车乘员对应位置的座椅；
30、晕车干预等级为三级晕车干预的情况下，执行二级晕车干预，并将电动汽车的悬架调整至舒适模式。
31、结合第一种可实现方式，在第九种可实现方式中，根据晕车情况控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预，还包括：
32、重新获取电动汽车上晕车乘员的监测数据；
33、根据重新获取的监测数据判断晕车干预后的乘员晕车情况；
34、根据晕车干预后的乘员晕车情况判断目标乘员的晕车是否缓解。
35、第二方面，本专利技术提供一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预系统。
36、在第十种可实现方式中，一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预系统，包括：处理器、存储有程序指令的存储器和设置在电动汽车内的多个晕车干预设备；
37、处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述任一项的基于乘员晕车特征识别的分级主动干预治理方法；
38、晕车干预设备包括防晕香熏释放装置、各座椅处的语音设备、座椅调整执行机构和悬架软硬调节执行机构。
39、由上述技术方案可知，本专利技术的有益技术效果如下：
40、1.本方案根据晕车特征数据获取电动汽车内的晕车人数、晕车乘员位置和晕车等级，进而控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预，以能够针对电动汽车内不同的晕车人数和晕车等级进行晕车干预，提高晕车干预效果。
41、2.本方案利用多个晕车干预设备进行晕车分级干预，通过调整电动汽车的悬架和座椅实现对车辆自身结构进行控制和调整，从根本上减缓或避免乘员晕车的加剧，提高晕车干预效果，同时通过熏香和语音对乘员进行外部刺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预治理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所有乘员的晕车特征数据之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在电动汽车启动状态下，获取所有乘员的晕车特征数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述晕车特征数据获取电动汽车内的晕车情况，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电动汽车晕车分级评价模型通过以下方式获取晕车等级：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述晕车情况控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据晕车情况获取晕车干预等级，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据各晕车干预等级确定晕车干预分级执行策略，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述晕车情况控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预，还包括：
10.一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预系统，其
...【技术特征摘要】
1.一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预治理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所有乘员的晕车特征数据之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在电动汽车启动状态下，获取所有乘员的晕车特征数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述晕车特征数据获取电动汽车内的晕车情况，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电动汽车晕车分级评价模型通过以下方式获取晕车等级：
6.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：向枭笛，王戡，刘宗成，谭勇，曾杰，樊海龙，欧阳结新，丁雪聪，李慎言，胡雄，周鹏，张国勇，
申请(专利权)人：招商局检测车辆技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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