一种智能汽车测试用目标物移动平台制造技术

本发明专利技术公开了的智能汽车测试用目标物移动平台，包括底盘、壳体、转向系统、驱动系统和供电系统。壳体安装在底盘上；转向系统包括转动驱动机构、转向连接件和转动轮，转动驱动机构能进行水平横向驱动，两个转向轮分别与同侧的转向连接件上，并与转动驱动机构的驱动方向呈偏心设置；驱动系统包括后悬架总成、两个驱动源、两个驱动连接件和两个驱动轮，驱动连接件为链条传动系统，两个驱动轮分别连接在两个驱动连接件上，并与驱动源的旋转平行设置，驱动源通过两个驱动连接件能驱动两个驱动轮滚动前进；供电系统包括两组电池组，用于相互轮流为目标运动平台供电，本智能汽车测试用目标物移动平台，能测试目标多种工况，并且方便拆卸和运输。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测试，具体涉及一种智能汽车测试用目标物移动平台。

技术介绍

1、随着技术进步，汽车先进驾驶辅助系统adas(advanced driver assistantsystem)测试需求不断增加，其中主要的测试项目包括aeb试验、acc试验、ldw试验等。考虑到实验的安全性及实验成本，一般不使用实车作为测试车辆进行实验，因而需要一种专用的智能汽车测试用目标物移动平台代替实车进行实验，它需要具备自定义事件编辑功能，能够平稳高速移动，精确地路径控制，较好的加速及减速性能，较长的续航里程，充放电安全便捷等特点。

2、目前国内同类产品较少，大部分adas测试采取拖拽式目标物或者进口移动平台目标物进行测试，虽然能在一定程度是上满足部分测试需求，但也存在以下缺点：

3、1、拖拽式目标物测试系统只适用于低速直线场景，且加减速受拖拽皮带限制，对实车动态性能的模拟有限，同时不能应对高速曲线路径的测试工况，测试工况较为单一；

4、2、进口移动平台目标物价格高昂，保养与维修繁琐复杂，壳体与底盘制成一体，体积大，运输转移不便，壳体一旦损本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能汽车测试用目标物移动平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能汽车测试用目标物移动平台，其特征在于，所述转动驱动机构包括推动电机、连接轴、推杆和横拉杆，所述推动电机设置在所述底盘上，所述推动电机的伸缩轴能水平横向伸缩，所述推杆水平横向设置，所述连接轴连接在在所述推动电机的伸缩杆与所述推杆之间，所述横拉杆有两个，两个所述横拉杆对称的铰接在所述推杆的左右两端，且所述横拉杆的另外一段与同侧的所述转向连接件能滑动的连接。

3.根据权利要求2所述的智能汽车测试用目标物移动平台，其特征在于，所述转向连接件包括前悬架总成、转向支架、滑块和连接轴，所述前悬...

【技术特征摘要】

1.一种智能汽车测试用目标物移动平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能汽车测试用目标物移动平台，其特征在于，所述转动驱动机构包括推动电机、连接轴、推杆和横拉杆，所述推动电机设置在所述底盘上，所述推动电机的伸缩轴能水平横向伸缩，所述推杆水平横向设置，所述连接轴连接在在所述推动电机的伸缩杆与所述推杆之间，所述横拉杆有两个，两个所述横拉杆对称的铰接在所述推杆的左右两端，且所述横拉杆的另外一段与同侧的所述转向连接件能滑动的连接。

3.根据权利要求2所述的智能汽车测试用目标物移动平台，其特征在于，所述转向连接件包括前悬架总成、转向支架、滑块和连接轴，所述前悬架总成悬挂在所述底盘上，并与所述推杆平行间隔设置，所述转向支架为三角板，所述转向支架上开设有滑槽，所述滑槽的延长线与所述推杆相交，所述滑块能滑动的设置在所述滑槽内，所述连接轴能转动的插设在所述滑块内，所述横拉杆的端部与所述连接轴的端部连接，所述转向支架的一个角与所述前悬架总成的端部铰接，所述转动轮连接在所述转向支架的一侧边。

4.根据权利要求1所述的智能汽车测试用目标物移动平台，其特征在于，所述驱动连接件包括小链轮、链条、大链轮、后驱动桥和后驱动轴，所述小链轮设置在所述驱动电机的旋转轴，所述后驱动桥固定在所述后悬架总成前端的侧侧，所述后驱动轴设置在同侧所述后驱动桥上，所述大链轮套设在所述后驱动轴上，所述链条的两端分别套设在所述小链轮和所述大链轮上。

5.根据权利要求4所述的智能汽车测试用目标物移动平台，其特征在于，还包括制动刹车机构，所述制动刹车机构与所述驱动源的输出轴连接，用于驱动所述驱动源刹车。

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王戡，张智勇，苏占领，
申请(专利权)人：招商局检测车辆技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：