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本发明涉及无人车行驶技术，揭露了无人车行驶引导方法，包括：从无人车的车载系统中获取无人车传感器数据，并根据所述无人车传感器数据生成实时行驶环境数据；获取所述无人车的起止点，根据所述实时行驶环境数据和所述起止点规划所述无人车的行驶路径；利用曲...
该专利属于西部车网（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西部车网（重庆）有限公司授权不得商用。

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