【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆布置，具体涉及一种车辆激光雷达布置装置及车辆。
技术介绍
1、激光雷达是以发射光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，具有强大复杂的信息感知和处理能力。随着车辆智能驾驶领域的飞速发展，由于激光雷达可以起到帮助车辆感知道路环境、自动规划行车路线、控制车辆达到预定目标等作用，激光雷达目前作为自动驾驶辅助得到了广泛应用，并可以应用于未来的无人驾驶领域。
2、由于激光雷达工作时自身运转性能较高，会散发大量的热量，并且激光雷达本身耐热温度较低，因此激光雷达在车辆布置时需要考虑散热问题。目前激光雷达布置装置主要依靠抽取车内自然风进行散热，具体来说，通过风扇抽取车内自然风，并通过风道将车内自然风送到激光雷达的下方进行散热。
3、虽然依靠车内自然风能够对激光雷达进行散热，但是，为了能够抽取车内自然风，会将车辆顶盖钣金开口，导致激光雷达自身运转、风扇自身运转等各种声音很容易传入车内，影响驾驶者的体验。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种车辆激光雷达布置装置及车辆，能够通过车外自然风对激光雷达进行散热，并且有效提高隔音效果。
2、有鉴于此，本申请实施例提供了如下技术方案：
3、第一方面，一种车辆激光雷达布置装置，所述装置包括：激光雷达、车顶横梁和激光雷达上盖板；
4、所述车顶横梁的顶盖钣金预先根据下沉面积进行下沉处理，所述下沉面积基于所述激光雷达的水平投影面积、钣金前端间隙和钣金后端间隙确定，所述激光
5、可选的，所述钣金前端间隙范围为15mm至21mm，所述钣金后端间隙范围为7mm至13mm。
6、可选的，所述车顶横梁的顶盖钣金的后端与所述车顶横梁的顶盖钣金的前端之间具有预设钣金坡度。
7、可选的，所述装置还包括：所述激光雷达的线束和胶套；
8、所述胶套套接在所述线束之上，并采用低压注塑对所述胶套和所述线束进行密封；
9、所述胶套与所述车顶横梁的顶盖钣金卡接密封。
10、可选的，所述装置还包括所述激光雷达的安装支架；所述激光雷达在所述安装支架上采用三角支撑法安装。
11、可选的，所述装置还包括所述激光雷达的安装支架和隔振单元；
12、所述隔振单元包括贴合所述安装支架的金属框架和硬质橡胶，所述硬质橡胶包裹所述金属框架和所述钣金支架。
13、可选的，所述隔振单元采用一个主定位胶套、一个副定位胶套和两个安装胶套装配，所述主定位胶套直径与车身螺栓直径之间存在第一直径差，所述副定位胶套直径与所述车身螺栓直径之间存在第二直径差，所述安装胶套与所述车身螺栓直径之间存在第三直径差，所述第一直径差小于所述第二直径差，所述第二直径差小于所述第三直径差。
14、可选的，所述车顶横梁包括顶横梁外板、顶横梁内板、顶横梁加强梁和顶横梁桥接梁；
15、所述顶横梁外板外延以便车外自然风通过，所述顶横梁内板布置于所述顶横梁外板面向车内一侧，所述顶横梁外板和所述顶横梁内板之间具有所述顶横梁加强梁，所述顶横梁外板和所述顶横梁内板基于所述顶横梁桥接梁连接。
16、可选的，所述装置还包括所述激光雷达的插接件和顶控，所述插接件固定于所述顶控的背面开口。
17、第二方面，提供了一种车辆，包括本申请实施例上述装置实施例提供的车辆激光雷达布置装置。
18、由上述技术方案可以看出，本申请提供了一种车辆激光雷达布置装置及车辆，该装置包括：激光雷达、车顶横梁和激光雷达上盖板，其中，预先根据激光雷达的水平投影面积、钣金前端间隙和钣金后端间隙确定车顶横梁的顶盖钣金的下沉面积，并按照下沉面积对顶盖钣金进行下沉处理，激光雷达布置于顶盖钣金的下沉位置之上，激光雷达上面布置有激光雷达上盖板。采用上述装置，能够让激光雷达和车顶横梁的顶盖钣金前后端之间均存在间隙以便车外自然风通过，由于车辆会以一定车速进行行驶，该车外自然风能对激光雷达起到散热作用，并且由于采用车外自然风进行散热，无需对车顶横梁的顶盖钣金开口，有效提高隔音效果。
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1.一种车辆激光雷达布置装置，其特征在于，所述装置包括：激光雷达、车顶横梁和激光雷达上盖板；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述钣金前端间隙范围为15mm至21mm，所述钣金后端间隙范围为7mm至13mm。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车顶横梁的顶盖钣金的后端与所述车顶横梁的顶盖钣金的前端之间具有预设钣金坡度。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：所述激光雷达的线束和胶套；
5.根据权利要求1所述的装置、其特征在于，所述装置还包括所述激光雷达的安装支架；所述激光雷达在所述安装支架上采用三角支撑法安装。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括所述激光雷达的安装支架和隔振单元；
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述隔振单元采用主定位胶套、副定位胶套和安装胶套装配，所述主定位胶套直径与车身螺栓直径之间存在第一直径差，所述副定位胶套直径与所述车身螺栓直径之间存在第二直径差，所述安装胶套与所述车身螺栓直径之间存在第三直径差，所述第一直径差小
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车顶横梁包括顶横梁外板、顶横梁内板、顶横梁加强梁和顶横梁桥接梁；
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括所述激光雷达的插接件和顶控，所述插接件固定于所述顶控的背面开口。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项中所述的车辆激光雷达布置装置。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆激光雷达布置装置，其特征在于，所述装置包括：激光雷达、车顶横梁和激光雷达上盖板；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述钣金前端间隙范围为15mm至21mm，所述钣金后端间隙范围为7mm至13mm。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车顶横梁的顶盖钣金的后端与所述车顶横梁的顶盖钣金的前端之间具有预设钣金坡度。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：所述激光雷达的线束和胶套；
5.根据权利要求1所述的装置、其特征在于，所述装置还包括所述激光雷达的安装支架；所述激光雷达在所述安装支架上采用三角支撑法安装。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括所述激光雷达的安装支架和隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：金大维，马宏霞，武子超，曾群文，张伟凤，刘帅，田威，薛超坦，关鹏，刘喜强，熊家志，辛兢泽，陶侃，童荣辉，陆子青，许凯，高子隽，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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