【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体提供一种包括可加热无框车门的车辆及其控制方法。
技术介绍
1、汽车车门与车身之间的密封对于车内nvh、水密性及气密性至关重要，良好的密封性能是提升乘客乘坐体验的关键要素。无框车门窗框部分的密封是通过无框车门玻璃与车身侧围上的密封条来实现，因此，无框车门玻璃在开门过程中会与密封条分离。
2、汽车在严寒季节使用时，因为受雨雪和冰冻的影响，无框车门常出现无法正常开启或关闭的现象，这不仅影响了乘客上下车，更严重的，由于车门玻璃与密封条冰冻粘连，使得无框车门玻璃升降器无法破冰短降，玻璃升降器电机长时间堵转以至烧毁，从而玻璃升降功能失效。有时手动强开车门无法克服玻璃与密封条的冰冻阻力，使车门把手作用不良甚至拉坏。即使能够手动强行打开车门，但由于玻璃与密封条较大的冰冻阻力，使车门玻璃变形造成后续车门关闭不良，或者使密封条表面的耐磨涂层破坏造成后续密封条磨损以及玻璃升降异响。以上，极大程度地降低了用户愉悦的用车体验。
3、相应地，本领域需要一种新的车门加热系统来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有无框车门在冬季解冻开门的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种包括可加热无框车门的车辆，所述车辆包括：
3、检测模块，其设置在所述车辆内部，用于检测车辆内部的温度并输出温度信号；
4、控制模块，其设置在所述车辆的内部并与所述检测模块连接，用于接收温度信号和解锁信号，所述解
5、解锁模块，其设置在车门上并与所述控制模块连接，用于接收并执行所述响应信号。
6、通过上述技术方案，在冬季用户需要打开车门时，通过钥匙发出解锁信号，控制模块在接受到解锁信号后，将车辆内部的温度信号与预设温度阈值进行对比，如果车辆内部的温度低于预设温度阈值，则说明车门玻璃与密封条可能冻在一起，此时控制模块输出响应信号，解锁模块接收并执行响应信号而加热车门玻璃，使车门玻璃与密封条解冻分离，从而方便解锁模块将车门玻璃降下，方便用户打开车门，避免车门无法打开。
7、在上述包括可加热无框车门的车辆的优选技术方案中，所述解锁模块包括响应所述响应信号的车门解锁系统和加热系统，所述车门解锁系统用于解锁所述车门和降下所述玻璃，所述加热系统用于加热所述玻璃从而使所述玻璃能够与车门密封条顺利分离。
8、在上述包括可加热无框车门的车辆的优选技术方案中，所述响应信号包括解冻信号和开门信号，所述控制模块包括设置在所述车辆内部的控制器以及与所述控制器连接的计时器；
9、所述控制器与所述检测模块和所述解锁模块连接，所述控制器接收到所述解锁信号后将所述温度信号与所述预设温度阈值进行比较，并根据比较结果选择性地输出解冻信号或开门信号；并且/或者
10、所述控制器输出解冻信号后，所述计时器开始计时并向所述控制器输出时长信号，所述控制器将时长信号与时间阈值进行对比并根据对比结果选择性地输出开门信号。
11、通过上述技术方案，当控制器接收到解锁信号时，将收到的温度信号与预设温度阈值进行对比，如果温度信号小于预设温度阈值则说明车辆内部的温度较低，车门玻璃和密封条可能冻在一起，车门不能安全打开，此时控制器输出解冻信号，此时计时器开始计时，当时长信号超过时间阈值时，车门玻璃与密封条已经解冻分离，车门可以安全打开，控制输出开门信号；如果温度信号大于预设温度阈值，则说明车辆内部的温度较高，车门玻璃不会与密封条冻在一起，可以安全打开车门，控制器输出开门信号。
12、在上述包括可加热无框车门的车辆的优选技术方案中，当所述温度信号高于所述预设温度阈值时，所述控制器输出开门信号；并且/或者，当所述温度信号低于所述预设温度阈值时，所述控制器输出解冻信号。
13、在上述包括可加热无框车门的车辆的优选技术方案中，当所述时长信息超过所述时间阈值时，所述控制器输出开门信号。
14、在上述包括可加热无框车门的车辆的优选技术方案中，如果所述控制器接收到多次所述解锁信号，所述计时器将上一次时长清零并重新计时。
15、在车门解锁过程中，用户可能会对此按下车门钥匙解锁，通过上述技术方案，可以避免多次解锁信号对加热系统产生干扰，同时如果在设定的时长中，加热系统没有将车门玻璃上的冰霜化开，用户可以再次解锁车门，重新解冻车门玻璃和密封条。
16、在上述包括可加热无框车门的车辆的优选技术方案中，所述车门解锁系统响应所述开门信号打开门锁并降下玻璃，使玻璃与车门密封条脱离；所述加热系统接收到所述解冻信号后开始加热所述玻璃，所述加热系统接收到所述开门信号时停止加热所述玻璃。
17、通过上述技术方案，如果车辆内部的温度高于预设温度阈值，控制模块直接发出解锁信号，车门解锁系统直接解锁车门即可，如果车辆的温度低于预设温度阈值，控制模块先输出解冻信号，加热系统开始加热车门玻璃，当加热时长达到设定的时间阈值时，控制模块输出解锁信号，同时加热系统响应解锁信号结束加热，车门解锁系统解锁车门。
18、在上述包括可加热无框车门的车辆的优选技术方案中，所述解锁模块还包括与所述控制器连接的报警系统，所述报警系统响应所述解冻信号开始报警。
19、通过上述技术方案，在加热车门玻璃时，控制器控制报警模块向用户发出报警信号，提示用户此时车门玻璃处于解冻过程中，不能强力拉开车门。
20、第二方面，本专利技术提供一种可加热无框车门的车辆的控制方法，所述车辆包括检测模块和解锁模块，所述解锁模块包括加热系统和车门解锁系统，所述控制方法包括以下步骤：
21、当接收到车门解锁信号时，通过所述检测模块获取车内温度；
22、判断车内温度是否低于预设温度阈值；
23、如果车内温度低于所述预设温度阈值，则控制所述加热系统加热车门玻璃或者密封条；
24、当加热时间达到设定时间阈值时，控制所述车门解锁系统解锁车门。
25、在上述控制方法的优选技术方案中，判断是否多次接收到车门解锁信号；如果多次接收到车门解锁信号，则重新统计所述加热系统的加热时间。
26、在采用上述技术方案的情况下，本专利技术具有以下有益效果：
27、在冬季寒冷的季节，如果车辆内部的温度低于预设温度阈值时，车门玻璃和密封条之间可能会被冰霜冻住，导致开门存在较大的阻力，此时控制模块控制解锁模块加热车门玻璃，当车门玻璃和密封条解锁之后，车门才能安全打开。
28、在车门玻璃解冻过程中，如果在加热时长超过时间阈值之后还没有完成解冻，用户可以再次发送解锁信号，再一次启动加热工作进行解冻，直到车门玻璃和密封条之间解冻分离。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种包括可加热无框车门的车辆，其特征在于，所述车辆包括：
2.根据权利要求1所述的包括可加热无框车门的车辆，其特征在于，所述解锁模块包括响应所述响应信号的车门解锁系统和加热系统，所述车门解锁系统用于解锁车门和降下玻璃，所述加热系统用于加热玻璃或车门密封条从而使玻璃能够与车门密封条顺利分离。
3.根据权利要求2所述的包括可加热无框车门的车辆，其特征在于，所述响应信号包括解冻信号和开门信号，所述控制模块包括设置在所述车辆内部的控制器以及与所述控制器连接的计时器；
4.根据权利要求3所述的包括可加热无框车门的车辆，其特征在于，当所述温度信号高于所述预设温度阈值时，所述控制器输出开门信号；并且/或者，当所述温度信号低于所述预设温度阈值时，所述控制器输出解冻信号。
5.根据权利要求4所述的包括可加热无框车门的车辆，其特征在于，当所述时长信息超过所述时间阈值时，所述控制器输出开门信号。
6.根据权利要求5所述的包括可加热无框车门的车辆，其特征在于，如果所述控制器接收到多次所述解锁信号，所述计时器将上一次时长清零并重新计时。>
7.根据权利要求3所述的包括可加热无框车门的车辆，其特征在于，所述车门解锁系统响应所述开门信号打开门锁并降下玻璃，使玻璃与车门密封条脱离；所述加热系统接收到所述解冻信号后开始加热所述玻璃，所述加热系统接收到所述开门信号时停止加热所述玻璃。
8.根据权利要求3所述的包括可加热无框车门的车辆，其特征在于，所述解锁模块还包括与所述控制器连接的报警系统，所述报警系统响应所述解冻信号开始报警。
9.一种可加热无框车门的车辆的控制方法，所述车辆包括检测模块和解锁模块，所述解锁模块包括加热系统和车门解锁系统，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的包括可加热无框车门的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种包括可加热无框车门的车辆，其特征在于，所述车辆包括：
2.根据权利要求1所述的包括可加热无框车门的车辆，其特征在于，所述解锁模块包括响应所述响应信号的车门解锁系统和加热系统，所述车门解锁系统用于解锁车门和降下玻璃，所述加热系统用于加热玻璃或车门密封条从而使玻璃能够与车门密封条顺利分离。
3.根据权利要求2所述的包括可加热无框车门的车辆，其特征在于，所述响应信号包括解冻信号和开门信号，所述控制模块包括设置在所述车辆内部的控制器以及与所述控制器连接的计时器；
4.根据权利要求3所述的包括可加热无框车门的车辆，其特征在于，当所述温度信号高于所述预设温度阈值时，所述控制器输出开门信号；并且/或者，当所述温度信号低于所述预设温度阈值时，所述控制器输出解冻信号。
5.根据权利要求4所述的包括可加热无框车门的车辆，其特征在于，当所述时长信息超过所述时间阈值时，所述控制器输出开门信号。...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖谦，罗健，蒋超，吴亮，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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