【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。
技术介绍
1、专利文献1的行驶轨迹生成装置是导出满足了驾驶员所要求的通过时间以及其他驾驶条件的行驶轨迹的装置，具备：第一收敛运算部，进行收敛运算来导出行驶轨迹，以使达成基于规定的目标通过时间和道路边界线的第一约束条件；以及行驶轨迹导出部，在达成了所述第一约束条件的状态下，对用于使规定的驾驶条件优先的评价函数进行收敛运算来导出行驶轨迹。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2009-115464号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、近年来，开发了具有车道保持辅助(lane keeping assist：lka)、自适应巡航控制(adaptive cruise control：acc)等功能的、被称为先进辅助系统(先进驾驶辅助系统(advanced driver assistance system：adas))或自动驾驶(autonomous driving：ad)的驾驶辅助技术。
3、但是，lka、acc等功能不是考虑乘员的乘坐舒适性来控制车辆运动的功能，因此由于根据行驶条件而左右方向的加速度、左右方向的加加速度的增大，有时导致乘员的乘坐舒适性变差。
4、本专利技术是鉴于以往的实际情况而完成的，其目的在于提供在基于驾驶辅助、自动驾驶的车辆行驶状态下，能够附加舒适的乘坐舒适性等不同的指标的性能的车辆控制装置、车辆控制方法以
5、用于解决课题的手段
6、根据本专利技术，在其一个方式中，在车辆的前方信息满足规定的条件时，将向控制车辆的运动的致动器部输出的控制指令从与车辆的驾驶辅助或自动驾驶相关的控制指令即第一控制指令向第二控制指令切换，该第二控制指令是用于基于与所述第一控制指令不同的指标来执行车辆的运动的控制指令。
7、专利技术效果
8、根据本专利技术，在基于驾驶辅助、自动驾驶的车辆行驶状态下，能够附加舒适的乘坐舒适性等不同的指标的性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，具备：
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
5.如权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，
7.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，
8.如权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
9.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
10.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
11.如权利要求10所述的车辆控制装置，其中，
12.如权利要求10所述的车辆控制装置，其中，
13.一种车辆控制方法，具备：
14.一种车辆控制系统，具备：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆控制装置，具备：
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
5.如权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，
7.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，
...【专利技术属性】
技术研发人员：上野健太郎，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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