【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精雕机，具体涉及一种激光精雕机及精雕方法。
技术介绍
1、精雕机是数控机床的一种，金属精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、a3钢、金刚石等材料的激光切割加工，该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。
2、现有的激光精雕机在对工件进行斜孔打孔处理的时候，只能在有3d数据模型进行编程时才能够控制加工激光束的入射方向与曲面零部件的加工区域切面法向重合，而无法在没有3d数据模型的场景下根据待加工零部件主动调整加工激光束入射方向。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种激光精雕机及精雕方法，能够对不同规格的工件进行斜孔打孔处理。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种激光精雕机，包括基座与精雕机构；所述基座设有工作台；所述基座在工作台的左右两侧设有第一摄像机；所述基座在工作台的前后两端设有第二摄像机；所述基座设有用于驱动精雕机构前后移动的横移驱动机构以及用于驱动精雕机构左右移动的纵移驱动机构；
3、所述精雕机构包括安装座；所述安装座的顶部设有入光口；所述安装座的底部设有出光口；所述入光口的顶部设有激光器；所述安装座在入光口与出光口之间设有导光组件；所述安装座在出光口处设有摆动座；所述摆动座上活动设有摆动盘；所述摆动盘设有反射膜；所述摆动座设有用于驱动摆动盘摆动的偏摆组件；所述安装座内设有激光测头；
4、所
5、本专利技术进一步设置为，所述导光组件包括第一透镜；所述第一透镜设有透光片；所述透光片一侧的中部设有反射涂层；所述入光口设于透光片一侧的顶部；所述激光测头设于透光片的另一侧。
6、本专利技术进一步设置为，所述导光组件还包括第一反射镜以及第二反射镜；所述第一反射镜设于透光片的一侧；所述第二反射镜设于第一反射镜的底部；所述反射膜设于第二反射镜的一侧；所述出光口设于反射膜的底部；
7、所述入光口的光线依次通过反射涂层、第一反射镜、第二反射镜以及反射膜后进入出光口；
8、所述激光测头发出的光线依次通过透光片、第一反射镜、第二反射镜以及反射膜后进入出光口。
9、本专利技术进一步设置为，所述功率调节组件包括设于激光器与入光口之间的安装罩；所述安装罩的顶部设有凸透镜；所述安装罩的底部升降活动设有凹透镜；
10、所述凸透镜的底部设有导光环；所述导光环与激光测头之间设有光纤。
11、本专利技术进一步设置为，所述摆动座的顶部设有球窝；所述摆动座设有与球窝连通的安装槽；
12、所述摆动盘包括球部以及盘部；所述球部铰接设于球窝；所述反射膜设于盘部；所述球部的底部设有第一环形磁体；所述安装槽设有与第一环形磁体正对设置的第二环形磁体；所述第一环形磁体的磁性与第二环形磁体的磁性相同。
13、本专利技术进一步设置为，所述偏摆组件包括设于摆动座的偏摆电机以及活动设于安装槽的旋转架；所述偏摆电机的输出端与旋转架连接；所述旋转架内设有推杆；所述旋转架的顶部升降伸缩设有推块；所述推杆的输出端与推块连接；
14、所述球部的底部设有锥形槽；所述推块的顶部设有与锥形槽配合的接触球。
15、本专利技术进一步设置为，所述盘部与反射膜之间形成有第一气腔；所述安装槽与球部之间形成有第二气腔；所述球部设有第一气道；所述第一气道分别与第一气腔以及第二气腔连通；所述摆动座设有与第二气腔连通的第二气道。
16、本专利技术进一步设置为，所述基座设有用于驱动精雕机构升降的升降驱动机构。
17、一种激光精雕机的精雕方法，包括以下步骤：
18、s1、将工件放置在工作台，通过横移驱动机构以及纵移驱动机构将精雕机构移动至工件的正上方；
19、s2、通过功率调节组件控制激光器低功率输出，控制偏摆组件使得从入光口进入的加工激光束以及激光测头发出的扫描激光束以垂直向下的方式从出光口投射于工件的待加工的区域，从而形成光斑；
20、s3、第一摄像机从横向对工件进行拍照获得第一图像，对第一图像进行灰度处理之后获取光斑的横向轮廓；
21、s4、通过激光测头获取出光口与工件之间的距离h；
22、s5、获取横向轮廓间距最长的两点，并以该两点作为第一斜边建立第一直角三角形；获取在高度方向上第一直角三角形的直角边长度h1；获取在高度方向上第一直角三角形的直角边与第一斜边的夹角α1；
23、s6、根据距离h以及直角边长度h1的比例控制横移驱动机构驱动精雕机构前后移动；根据夹角α1控制偏摆组件驱动摆动盘在横向方向上下摆动；
24、s7、通过功率调节组件控制激光器高功率输出，从而对工件的待加工的区域进行精雕处理。
25、本专利技术进一步设置为，在步骤s3中，还包括通过第二摄像机从纵向对工件进行拍照获得第二图像，对第二图像进行灰度处理之后获取光斑的纵向轮廓；
26、在步骤s5中，还包括获取纵向轮廓间距最长的两点，并以该两点作为第二斜边建立第二直角三角形；获取在高度方向上第二直角三角形的直角边长度h2；获取在高度方向上第二直角三角形的直角边与第二斜边的夹角α2；
27、在步骤s6中，还包括根据距离h以及直角边长度h2的比例控制纵移驱动机构驱动精雕机构左右移动；根据夹角α2控制偏摆组件驱动摆动盘在纵向方向上下摆动。
28、本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置第一摄像机、第二摄像机、激光测头以及激光器，激光测头与激光器在工件生成光斑后，第一摄像机与第二摄像机对光斑进行拍摄以及数据处理，从而控制横移驱动机构以及纵移驱动机构驱动精雕机构进行移动，同时控制偏摆组件驱动摆动盘进行摆动，从而能够自动对工件的斜面或者曲面进行斜孔打孔处理。
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1.一种激光精雕机，其特征在于：包括基座(1)与精雕机构(3)；所述基座(1)设有工作台(11)；所述基座(1)在工作台(11)的左右两侧设有第一摄像机(21)；所述基座(1)在工作台(11)的前后两端设有第二摄像机(22)；所述基座(1)设有用于驱动精雕机构(3)前后移动的横移驱动机构(12)以及用于驱动精雕机构(3)左右移动的纵移驱动机构(13)；
2.根据权利要求1所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述导光组件包括第一透镜(5)；所述第一透镜(5)设有透光片(51)；所述透光片(51)一侧的中部设有反射涂层(52)；所述入光口(41)设于透光片(51)一侧的顶部；所述激光测头(43)设于透光片(51)的另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述导光组件还包括第一反射镜(53)以及第二反射镜(54)；所述第一反射镜(53)设于透光片(51)的一侧；所述第二反射镜(54)设于第一反射镜(53)的底部；所述反射膜(71)设于第二反射镜(54)的一侧；所述出光口(42)设于反射膜(71)的底部；
4.根据权利要求1所述的一
5.根据权利要求1所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述摆动座(6)的顶部设有球窝(61)；所述摆动座(6)设有与球窝(61)连通的安装槽(62)；
6.根据权利要求5所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述偏摆组件包括设于摆动座(6)的偏摆电机(8)以及活动设于安装槽(62)的旋转架(81)；所述偏摆电机(8)的输出端与旋转架(81)连接；所述旋转架(81)内设有推杆(82)；所述旋转架(81)的顶部升降伸缩设有推块(83)；所述推杆(82)的输出端与推块(83)连接；
7.根据权利要求5所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述盘部(73)与反射膜(71)之间形成有第一气腔(76)；所述安装槽(62)与球部(72)之间形成有第二气腔(64)；所述球部(72)设有第一气道(77)；所述第一气道(77)分别与第一气腔(76)以及第二气腔(64)连通；所述摆动座(6)设有与第二气腔(64)连通的第二气道(65)。
8.根据权利要求1所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述基座(1)设有用于驱动精雕机构(3)升降的升降驱动机构(14)。
9.一种基于权利要求1-8任一所述的激光精雕机的精雕方法，其特征在于：包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的精雕方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种激光精雕机，其特征在于：包括基座(1)与精雕机构(3)；所述基座(1)设有工作台(11)；所述基座(1)在工作台(11)的左右两侧设有第一摄像机(21)；所述基座(1)在工作台(11)的前后两端设有第二摄像机(22)；所述基座(1)设有用于驱动精雕机构(3)前后移动的横移驱动机构(12)以及用于驱动精雕机构(3)左右移动的纵移驱动机构(13)；
2.根据权利要求1所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述导光组件包括第一透镜(5)；所述第一透镜(5)设有透光片(51)；所述透光片(51)一侧的中部设有反射涂层(52)；所述入光口(41)设于透光片(51)一侧的顶部；所述激光测头(43)设于透光片(51)的另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述导光组件还包括第一反射镜(53)以及第二反射镜(54)；所述第一反射镜(53)设于透光片(51)的一侧；所述第二反射镜(54)设于第一反射镜(53)的底部；所述反射膜(71)设于第二反射镜(54)的一侧；所述出光口(42)设于反射膜(71)的底部；
4.根据权利要求1所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述功率调节组件包括设于激光器(31)与入光口(41)之间的安装罩(32)；所述安装罩(32)的顶部设有凸透镜(33)；所述安装罩(32)的底部升降活...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶贤青，
申请(专利权)人：东莞市迪奥数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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