【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件加工转运辅助设备的，尤其是涉及一种单轨桁架。
技术介绍
1、桁架是由多根杆件和连接节点组成的一种结构系统，用于支撑和传递荷载。它通常由一些直杆（称为桁杆）和连接节点构成，形成了一个稳定的三维结构。桁架结构的主要特点是轻量化、刚性强和可拆卸组装。
2、目前，桁架结构的设计和构造使得其具有较强的承载能力和稳定性。在工件转运过程中，可以使用桁架作为支撑结构，将工件放置在桁架上，以便于搬运和运输。
3、但是，现有的单轨桁架缺少驱动件和动子模块，在工件实际的转运过程中，稳定性低，从而导致工件在转运的过程中掉落受损，因此，提出一种单轨桁架，解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种单轨桁架，具有稳定运输工件的优点。
2、本申请提供的一种单轨桁架，采用如下的技术方案：
3、一种单轨桁架，包括若干个拼接单轨道，所述拼接单轨道上设有第一驱动件、第二驱动件、用于上料的第一动子组和用于下料的第二动子组，所述第一动子组和第二动子组分别通过第一驱动件和第二驱动件滑动设于拼接单轨道上，所述第一动子组上设有负压吸盘组件，所述第一动子组与负压吸盘组件之间设有用于调节负压吸盘组件角度的u轴调节件，所述第一动子组与负压吸盘组件之间设有用于纵向调节负压吸盘组件的z轴调节件。
4、通过采用上述技术方案，通过第一驱动件以及第二驱动件分别对第一动子组和第二动子组进行驱动，而且使第一驱动件和第二驱动件均滑动于拼接单轨道上，第一动子组通过负压
5、优选的，所述拼接单轨道包括异型钢架，所述异型钢架的内部设有减重通孔。
6、通过采用上述技术方案，将减重通孔应用于异型钢架的拼接单轨道中，可以实现减轻重量、节约材料、提高可靠性和方便安装维护的好处；这些优势对于提高整体结构的性能和效益具有积极的作用。
7、优选的，所述异型钢架的一侧面内凹并形成内凹部，所述异型钢架内凹部的内部设有齿条，所述齿条上设有齿槽，所述齿条的齿槽朝向第一驱动件和第二驱动件的驱动端，所述第一驱动件和第二驱动件为相同结构，所述第一驱动件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条的齿槽之间啮合设置。
8、通过采用上述技术方案，通过第一驱动电机使得第一动子组和第二动子组在异型钢架的内凹部内滑动，可以提高稳定性、精确性，均匀分布载荷，节省空间，并增加系统的耐久性。这些好处有助于提高工作效率和系统的可靠性。
9、优选的，所述负压吸盘组件包括安装架，所述安装架为矩形结构，所述安装架的底部设置有若干个负压吸盘，所述安装架上设有负压泵，所述负压泵与负压吸盘之间通过负压管连接。
10、通过采用上述技术方案，通过启动安装架上的负压泵的开关，控制负压吸盘内的正压和负压，负压吸附的工作原理使得吸盘与工件表面接触时产生的力均分布在一个较大的面积上；相比其他固定夹具或夹持方式，负压吸附可以避免对工件表面产生损伤或划痕。
11、优选的，所述z轴调节件包括第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有调节架，所述调节架与安装架之间连接。
12、通过采用上述技术方案，通过启动第一气缸，使调节架连带安装架在纵向上升降，通过上升和下降调节架的位置，可以方便地调整工件或设备的高度；这有助于适应不同尺寸或高度要求的工件，提高工作效率和操作的便利性。
13、优选的，所述u轴调节件包括设于调节架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴与安装架连接。
14、通过采用上述技术方案，通过启动第二驱动电机，使转轴带着安装架转动，通过转动安装架，可以实现工件的旋转或位置调整；这有助于适应不同角度或方向的加工要求，提高工作效率和操作的灵活性。
15、优选的，若干个所述拼接单轨道的底部设有支撑桁架，所述拼接单轨道与支撑桁架之间为拆卸结构。
16、通过采用上述技术方案，将若干个拼接单轨道安装在支撑桁架上，可以提供强度和稳定性、空间利用、经济性、可调节性和安装维护便利性等好处；这有助于提高轨道系统的性能和灵活性，适应不同工作需求和空间限制。
17、优选的，所述拼接单轨道的底部设有用于调节支撑桁架平行度的支撑地脚。
18、通过采用上述技术方案，拼接单轨道底部设有用于调节支撑桁架平行度的支撑地脚可以提供平行度调节、精确度增强、灵活性和适应性、以及安装与维护的便利性等好处；这些好处有助于确保拼接单轨道的稳定性、精度和可靠性，提高工作效率和质量。
19、优选的，所述支撑地脚至少设置有两个，所述支撑地脚靠近支撑桁架的两端。
20、通过采用上述技术方案，将支撑地脚设置在拼接单轨道靠近支撑桁架的两端可以实现均匀支撑、平衡调节、强度增强和安全性提升等好处；这些好处有助于确保拼接单轨道系统的稳定性、平衡性和安全性，提高工作效率和质量。
21、优选的，所述支撑地脚包括固定基座和设于支撑桁架底部的调节支腿，所述固定基座的内部设有升降轨，所述调节支腿滑动设于升降轨上，所述调节支腿的底部设有外扩板，所述外扩板的内部设有第一螺纹孔，所述固定基座的顶部设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔之间相匹配，且外扩板的第一螺纹孔内部设有螺纹杆。
22、通过采用上述技术方案，通过转动螺纹杆，调节并固定固定基座与调节支腿之间的间距，从而实现调节支撑桁架平行度的作用。
23、综上所述，本申请具有以下有益效果：
24、1.通过第一驱动件以及第二驱动件分别对第一动子组和第二动子组进行驱动，可以实现同时上料和下料的功能，提高工作效率；而且使第一驱动件和第二驱动件均滑动于拼接单轨道上，第一动子组通过负压吸盘组件，负压吸盘组件可以牢固地吸附工件，确保在上料和下料过程中的稳定性和安全性，避免工件的损坏和意外事故的发生，实现上料的作用，并通过用于调节负压吸盘组件角度的u轴调节件和用于纵向调节负压吸盘组件的z轴调节件，分别调节负压吸盘组件的上下位移和水平角度，从而可以根据工件的需求进行角度和位置的调整，适应不同工作场景的需求；这种灵活性使得单轨桁架可以适用于多种不同尺寸和形状的工件；并通过第二动子组，实现下料作用，总的来说，这种单轨桁架具有稳定运输工件的优点，适用于工业生产线上料和下料的场景。
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1.一种单轨桁架，包括若干个拼接单轨道(1)，其特征在于：所述拼接单轨道(1)上设有第一驱动件(2)、第二驱动件(3)、用于上料的第一动子组(4)和用于下料的第二动子组(5)，所述第一动子组(4)和第二动子组(5)分别通过第一驱动件(2)和第二驱动件(3)滑动设于拼接单轨道(1)上，所述第一动子组(4)上设有负压吸盘组件(6)，所述第一动子组(4)与负压吸盘组件(6)之间设有用于调节负压吸盘组件(6)角度的U轴调节件(7)，所述第一动子组(4)与负压吸盘组件(6)之间设有用于纵向调节负压吸盘组件(6)的Z轴调节件(8)。
2.根据权利要求1所述的单轨桁架，其特征在于：所述拼接单轨道(1)包括异型钢架(101)，所述异型钢架(101)的内部设有减重通孔(102)。
3.根据权利要求2所述的单轨桁架，其特征在于：所述异型钢架(101)的一侧面内凹并形成内凹部(103)，所述异型钢架(101)内凹部(103)的内部设有齿条(9)，所述齿条(9)上设有齿槽，所述齿条(9)的齿槽朝向第一驱动件(2)和第二驱动件(3)的驱动端，所述第一驱动件(2)和第二驱动件(3)为
4.根据权利要求1所述的单轨桁架，其特征在于：所述负压吸盘组件(6)包括安装架，所述安装架为矩形结构，所述安装架的底部设置有若干个负压吸盘，所述安装架上设有负压泵，所述负压泵与负压吸盘之间通过负压管连接。
5.根据权利要求4所述的单轨桁架，其特征在于：所述Z轴调节件(8)包括第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有调节架，所述调节架与安装架之间连接。
6.根据权利要求5所述的单轨桁架，其特征在于：所述U轴调节件(7)包括设于调节架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴与安装架连接。
7.根据权利要求1所述的单轨桁架，其特征在于：若干个所述拼接单轨道(1)的底部设有支撑桁架(10)，所述拼接单轨道(1)与支撑桁架(10)之间为拆卸结构。
8.根据权利要求7所述的单轨桁架，其特征在于：所述拼接单轨道(1)的底部设有用于调节支撑桁架(10)平行度的支撑地脚(11)。
9.根据权利要求8所述的单轨桁架，其特征在于：所述支撑地脚(11)至少设置有两个，所述支撑地脚(11)靠近支撑桁架(10)的两端。
10.根据权利要求9所述的单轨桁架，其特征在于：所述支撑地脚(11)包括固定基座(1101)和设于支撑桁架(10)底部的调节支腿(1102)，所述固定基座(1101)的内部设有升降轨，所述调节支腿(1102)滑动设于升降轨上，所述调节支腿(1102)的底部设有外扩板(1103)，所述外扩板(1103)的内部设有第一螺纹孔，所述固定基座(1101)的顶部设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔之间相匹配，且外扩板(1103)的第一螺纹孔内部设有螺纹杆(1104)。
...【技术特征摘要】
1.一种单轨桁架，包括若干个拼接单轨道(1)，其特征在于：所述拼接单轨道(1)上设有第一驱动件(2)、第二驱动件(3)、用于上料的第一动子组(4)和用于下料的第二动子组(5)，所述第一动子组(4)和第二动子组(5)分别通过第一驱动件(2)和第二驱动件(3)滑动设于拼接单轨道(1)上，所述第一动子组(4)上设有负压吸盘组件(6)，所述第一动子组(4)与负压吸盘组件(6)之间设有用于调节负压吸盘组件(6)角度的u轴调节件(7)，所述第一动子组(4)与负压吸盘组件(6)之间设有用于纵向调节负压吸盘组件(6)的z轴调节件(8)。
2.根据权利要求1所述的单轨桁架，其特征在于：所述拼接单轨道(1)包括异型钢架(101)，所述异型钢架(101)的内部设有减重通孔(102)。
3.根据权利要求2所述的单轨桁架，其特征在于：所述异型钢架(101)的一侧面内凹并形成内凹部(103)，所述异型钢架(101)内凹部(103)的内部设有齿条(9)，所述齿条(9)上设有齿槽，所述齿条(9)的齿槽朝向第一驱动件(2)和第二驱动件(3)的驱动端，所述第一驱动件(2)和第二驱动件(3)为相同结构，所述第一驱动件(2)包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条(9)的齿槽之间啮合设置。
4.根据权利要求1所述的单轨桁架，其特征在于：所述负压吸盘组件(6)包括安装架，所述安装架为矩形结构，所述安装架的底部设置有若干个负压吸盘，所述安装架上设有负压泵，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶贤青，
申请(专利权)人：东莞市迪奥数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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