【技术实现步骤摘要】
本技术属于饲喂器，特别是涉及一种可反馈空转卡料及料桶料位的智能饲喂器。
技术介绍
1、对于大规模生猪养殖来说，管理的好坏将直接影响到经济效益，喂养是否科学显得尤为重要，如能实现个性化饲喂，不仅可以节省不必要的饲料浪费，而且能促进猪的生长于健康。
2、养殖场饲料从料塔通过自动料线传送到每个栏位的料桶里面，料桶里的饲料因为料线绞龙、出料口压力、料桶形状等各种因素出现饲料在料桶结拱、饲喂器下料空料或卡料等情况，现有技术一般通过饲喂装置的动力驱动电机的负载电流判断是否正常下料，但是电机负载受饲料差异、饲喂器结构及电机差异等影响较大，因此判断准确度不高，通常还需要人工巡栏，费时费力，因此需要一种可反馈空转卡料及料桶料位的智能饲喂器，可通过检测电容变化对输料筒中的饲料量进行判断，以此判定下料异常或空料，进而提高判断的准确性。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种可反馈空转卡料及料桶料位的智能饲喂器，通过检测电极间电容值及其变化，判断对应输料筒、进料斗和连接筒内部的饲料量及变化，以达到料位及卡料、空料的检测及报警，以解决上述
技术介绍
所提出的技术问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种可反馈空转卡料及料桶料位的智能饲喂器，其包括输料筒：所述输料筒的上方设置有进料斗，所述进料斗与连接筒之间共同连通有连接筒，所述连接筒的表面固定安装有电极板一，所述进料斗的表面固定安装有电极板二、电极板三、电极板四和电极板五，所述输料筒的右侧固定安装有密封安装板，所述密封安装板
3、优选的，所述操作板与控制电路板之间通过导线电性连接，所述控制电路板和步进电机均与备用电池之间通过导线电性连接。
4、优选的，所述电极板一由左右两个导电电极组成，且左右两个电极互不导通，所述电极板一的左右电极分别为21a和21b。
5、优选的，所述电极板二、电极板三、电极板四和电极板五均由前后两个导电电极组成，且前后两个电极互不导通，所述电极板二的前后电极分别为22a和22b，所述电极板三、电极板四和电极板五的前后电极如电极板二所示。
6、优选的，所述电极筒由两个导电电极组成，且前后两个电极互不导通，所述电极筒的前后电极分别为12a和12b。
7、优选的，所述输料筒由两个半圆壳共同组成，两个半圆壳之间通过螺栓固定连接。
8、1、本技术的有益效果是：本技术通过在输料筒、进料斗和连接筒的外壁设置多个平板导电电极，通过检测电极间电容值及其变化，判断对应输料筒、进料斗和连接筒内部的饲料量及变化，以达到料位及卡料、空料的检测及报警，即可达到通过检测电容变化对输料筒中的饲料量进行判断，以此判定下料异常或空料，进而提高判断的准确性的目的。
9、2、本技术通过输料筒螺栓连接的设置，便于对输料筒进行安装及拆卸，提高了维修养护时的便捷性。
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1.一种可反馈空转卡料及料桶料位的智能饲喂器，其特征在于，包括输料筒(1)：所述输料筒(1)的上方设置有进料斗(2)，所述进料斗(2)与连接筒(3)之间共同连通有连接筒(3)，所述连接筒(3)的表面固定安装有电极板一(21)，所述进料斗(2)的表面固定安装有电极板二(22)、电极板三(23)、电极板四(24)和电极板五(25)，所述输料筒(1)的右侧固定安装有密封安装板(4)，所述密封安装板(4)的右侧固定安装有安装筒(5)，所述安装筒(5)的右侧安装有操作板(6)，所述安装筒(5)内腔的右侧固定安装有控制电路板(7)，所述安装筒(5)的内壁固定安装有备用电池(8)，所述密封安装板(4)的右侧通过螺栓固定安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出轴贯穿密封安装板(4)并通过法兰固定连接有输料绞龙(10)，所述输料绞龙(10)的左端转动连接有控料挡板(11)，所述控料挡板(11)与输料筒(1)的左侧固定连接，所述输料筒(1)的表面固定安装有电极筒(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可反馈空转卡料及料桶料位的智能饲喂器，其特征在于，所述操作板(6)与控制电路板(7
3.根据权利要求2所述的一种可反馈空转卡料及料桶料位的智能饲喂器，其特征在于，所述电极板一(21)由左右两个导电电极组成，且左右两个电极互不导通，所述电极板一(21)的左右电极分别为21a和21b。
4.根据权利要求3所述的一种可反馈空转卡料及料桶料位的智能饲喂器，其特征在于，所述电极板二(22)、电极板三(23)、电极板四(24)和电极板五(25)均由前后两个导电电极组成，且前后两个电极互不导通,所述电极板二(22)的前后电极分别为22a和22b,所述电极板三(23)、电极板四(24)和电极板五(25)的前后电极如电极板二(22)所示。
5.根据权利要求4所述的一种可反馈空转卡料及料桶料位的智能饲喂器，其特征在于，所述电极筒(12)由两个导电电极组成，且前后两个电极互不导通，所述电极筒(12)的前后电极分别为12a和12b。
6.根据权利要求5所述的一种可反馈空转卡料及料桶料位的智能饲喂器，其特征在于，所述输料筒(1)由两个半圆壳共同组成，两个半圆壳之间通过螺栓固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可反馈空转卡料及料桶料位的智能饲喂器，其特征在于，包括输料筒(1)：所述输料筒(1)的上方设置有进料斗(2)，所述进料斗(2)与连接筒(3)之间共同连通有连接筒(3)，所述连接筒(3)的表面固定安装有电极板一(21)，所述进料斗(2)的表面固定安装有电极板二(22)、电极板三(23)、电极板四(24)和电极板五(25)，所述输料筒(1)的右侧固定安装有密封安装板(4)，所述密封安装板(4)的右侧固定安装有安装筒(5)，所述安装筒(5)的右侧安装有操作板(6)，所述安装筒(5)内腔的右侧固定安装有控制电路板(7)，所述安装筒(5)的内壁固定安装有备用电池(8)，所述密封安装板(4)的右侧通过螺栓固定安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出轴贯穿密封安装板(4)并通过法兰固定连接有输料绞龙(10)，所述输料绞龙(10)的左端转动连接有控料挡板(11)，所述控料挡板(11)与输料筒(1)的左侧固定连接，所述输料筒(1)的表面固定安装有电极筒(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可反馈空转卡料及料桶料位的智能饲喂器，其特征在于，所述操作板(6)与控制电路板(7)之间通过导线电性连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹井管，郑伟，
申请(专利权)人：合肥拉塞特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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