【技术实现步骤摘要】
本技术属于巡检机器人，特别是涉及一种用于巡检机器人轨道的除尘装置。
技术介绍
1、轨道巡检机器人一般多应用在煤矿，水泥，养殖场等灰尘较多的环境，轨道巡检机器人会通过滚轮在轨道进行滑动，从而实现沿着轨道进行巡检的目的，但是由于其工作环境的粉尘较多，使得轨道的表面上容易堆积粉尘，继而影响巡检机器人运行。
2、现有巡检机器人的为了减少轨道上的灰尘对巡检机器人行走的影响，会在巡检机器人的底部安装除尘装置，但是一般只适用于直轨，而当机器人拐弯时，除尘装置无法随轨道一起弯曲，所以无法有效去除弯轨处灰尘，容易导致机器人运行卡滞等一系列问题，为此需要设计一种用于巡检机器人轨道的除尘装置，既可以用于直轨，又可以用于弯轨，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种用于巡检机器人轨道的除尘装置，以解决上述
技术介绍
中提到的技术问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于巡检机器人轨道的除尘装置，其包括伸缩导杆：所述伸缩导杆的表面滑动连接有轴套，所述轴套的左侧焊接有安装板，所述伸缩导杆左端的表面固定连接有弹簧挡片一，所述弹簧挡片一位于安装板的左侧，所述伸缩导杆表面的右端固定连接有弹簧挡片二，所述弹簧挡片二位于轴套的右侧，所述轴套和弹簧挡片二之间安装有弹簧，所述弹簧套设在伸缩导杆的表面，所述伸缩导杆顶部的右侧安装有导向轮，所述伸缩导杆底部的右侧焊接有安装支架，所述安装支架的底部焊接有u形安装块，所述u形安装块的内腔通过螺栓可拆卸式安装有毛刷安装块，所述
3、优选的，所述安装板表面的上端和下端均开设有两个安装孔。
4、优选的，所述弹簧的左侧和轴套的右侧焊接，所述弹簧的右侧焊接在弹簧挡片二的表面。
5、优选的，所述安装支架的顶部开设有和伸缩导杆配合使用的凹槽。
6、优选的，所述聚丙烯毛刷的长短不一致。
7、优选的，所述毛刷安装块的后侧固定安装有延伸至u形安装块外侧的刷毛。
8、优选的，所述毛刷安装块的内侧也安装有刷毛。
9、1、本技术的有益效果是：本技术通过将本除尘装置安装在巡检机器人的前后两端，当巡检机器人运行在弯轨上时，在弹簧的作用下，使得伸缩导杆进行伸缩，从而使得导向轮会紧贴着轨道侧壁，继而使聚丙烯毛刷紧贴在轨道上，这样就可以清除弯轨上的灰尘，即可达到对弯轨进行除尘避免机器人运行卡滞的目的。
10、2、本技术通过安装板表面安装孔的设置，可以便捷的将安装板安装在巡检机器人上，从而便于使用者的安装操作。
11、3、本技术通过聚丙烯毛刷长短不一致的设置，由于轨道内的高低不同，使聚丙烯毛刷不同的长短来适配轨道，当聚丙烯毛刷对轨道表面进行除尘时，可以使聚丙烯毛刷更好的贴合轨道表面，从而提高除尘效果。
12、4、本技术通过在毛刷安装块的后侧刷毛的设置，当巡检机器人在轨道行走时，可以带动该侧的刷毛也对进行清扫，从而提高除尘效果。
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1.一种用于巡检机器人轨道的除尘装置，其特征在于，包括伸缩导杆(1)：所述伸缩导杆(1)的表面滑动连接有轴套(2)，所述轴套(2)的左侧焊接有安装板(3)，所述伸缩导杆(1)左端的表面固定连接有弹簧挡片一(4)，所述弹簧挡片一(4)位于安装板(3)的左侧，所述伸缩导杆(1)表面的右端固定连接有弹簧挡片二(5)，所述弹簧挡片二(5)位于轴套(2)的右侧，所述轴套(2)和弹簧挡片二(5)之间安装有弹簧(6)，所述弹簧(6)套设在伸缩导杆(1)的表面，所述伸缩导杆(1)顶部的右侧安装有导向轮(7)，所述伸缩导杆(1)底部的右侧焊接有安装支架(8)，所述安装支架(8)的底部焊接有U形安装块(9)，所述U形安装块(9)的内腔通过螺栓可拆卸式安装有毛刷安装块(10)，所述U形安装块(9)的前侧开设有供螺栓安装有安装槽(11)，所述毛刷安装块(10)的底部安装有延伸至U形安装块(9)外侧的聚丙烯毛刷(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人轨道的除尘装置，其特征在于，所述安装板(3)表面的上端和下端均开设有两个安装孔。
3.根据权利要求2所述的一种用于巡检机
4.根据权利要求3所述的一种用于巡检机器人轨道的除尘装置，其特征在于，所述安装支架(8)的顶部开设有和伸缩导杆(1)配合使用的凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种用于巡检机器人轨道的除尘装置，其特征在于，所述聚丙烯毛刷(12)的长短不一致。
6.根据权利要求5所述的一种用于巡检机器人轨道的除尘装置，其特征在于，所述毛刷安装块(10)的后侧固定安装有延伸至U形安装块(9)外侧的刷毛。
7.根据权利要求6所述的一种用于巡检机器人轨道的除尘装置，其特征在于，所述毛刷安装块(10)的内侧也安装有刷毛。
...【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人轨道的除尘装置，其特征在于，包括伸缩导杆(1)：所述伸缩导杆(1)的表面滑动连接有轴套(2)，所述轴套(2)的左侧焊接有安装板(3)，所述伸缩导杆(1)左端的表面固定连接有弹簧挡片一(4)，所述弹簧挡片一(4)位于安装板(3)的左侧，所述伸缩导杆(1)表面的右端固定连接有弹簧挡片二(5)，所述弹簧挡片二(5)位于轴套(2)的右侧，所述轴套(2)和弹簧挡片二(5)之间安装有弹簧(6)，所述弹簧(6)套设在伸缩导杆(1)的表面，所述伸缩导杆(1)顶部的右侧安装有导向轮(7)，所述伸缩导杆(1)底部的右侧焊接有安装支架(8)，所述安装支架(8)的底部焊接有u形安装块(9)，所述u形安装块(9)的内腔通过螺栓可拆卸式安装有毛刷安装块(10)，所述u形安装块(9)的前侧开设有供螺栓安装有安装槽(11)，所述毛刷安装块(10)的底部安装有延伸至u形安装块(9)外侧的聚丙烯毛刷(12)。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹井管，彭安宁，
申请(专利权)人：合肥拉塞特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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