本技术公开了一种用于巡检机器人轨道的除尘装置，包括伸缩导杆：所述伸缩导杆的表面滑动连接有轴套，所述轴套的左侧焊接有安装板，所述伸缩导杆左端的表面固定连接有弹簧挡片一，所述弹簧挡片一位于安装板的左侧，所述伸缩导杆表面的右端固定连接有弹簧挡...

本技术公开了一种可反馈空转卡料及料桶料位的智能饲喂器，其包括输料筒：所述输料筒的上方设置有进料斗，所述进料斗与连接筒之间共同连通有连接筒，所述连接筒的表面固定安装有电极板一，所述进料斗的表面固定安装有电极板二、电极板三、电极板四和电极板...

本技术公开了一种适用于智能饲喂器的破拱装置，其包括振动电机和设置在振动电机上方的储料罐：所述储料罐的内腔设置有纵向的转轴，所述转轴的表面固定连接有两个搅拌杆，所述转轴的表面焊接有固定套环，所述固定套环的顶部转动连接有卡环一。本技术通过在...

本技术公开了一种轨道机器人充电接头保护装置，其包括充电仓：所述充电仓的内壁固定安装有充电控制主板，所述充电控制主板的右侧安装有充电开关，所述充电控制主板的右侧电性连接有两个充电弹片，所述充电仓内腔的右侧通过转轴转动连接有转杆，所述转杆的...

本发明公开了一种料桶料位监测饲喂器，包括支撑架和中央供料管道：所述支撑架的数量为四个，所述支撑架内腔的上方固定安装有备料仓，所述备料仓的顶部焊接有固定座，所述备料仓的顶部设置有加料组件，所述加料组件包括下料组件和升降组件，所述下料组件包...

本实用新型公开了一种用于猪健康监控的粪便提取装置，包括外壳，外壳滑动连接有连接杆，连接杆固定连接有活塞，活塞和外壳的顶端内壁固定连接有第一弹簧，外壳的两侧均固定连接有固定环，固定环滑动连接有连接架，本实用新型的有益效果是：一只手上的两根...

本实用新型公开了一种带有饲料余量检测结构的猪饲料投喂器，包括储料罐、若干个分料仓、控制器和饲养槽，储料罐内部固定连接有一对称重传感器，称重传感器顶部固定连接有储料筒，储料罐外壁分别固定连接有蜂鸣器和警示灯，出料筒底部固定连接有步进电机，...

本发明公开了一种含触碰下料及自动下水的高精度饲喂系统，涉及养殖技术领域，本申请在使用时，若探针没有感知到水的存在，说明食槽内部的水深度较浅，则打开控制水阀打开出水管道，利用出水管道实现进水，保证食槽内部可以实时保持一定量的水，便于猪只的...

本实用新型公开了一种轨道机器人自动清洁装置，涉及轨道清洁技术领域，包括轨道和储水盒，储水盒安装在轨道上，储水盒的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有浮动刷，安装槽与储水盒的储水腔连通，所述浮动刷包括弹性件、密封件和刷毛；通过设置浮动刷头...

本实用新型公开了一种轨道视觉机器人镜头自动清洁装置，涉及镜头自清洁技术领域，包括固定架，所述固定架的一侧固定接有清洁管，所述清洁管的底部转动连接有若干个连通管，所述连通管的顶部转动安装有若干个喷水头，所述清洁管的顶部固定安装有电控水阀，...

本发明公开了一种基于BLE Mesh网络的精准饲喂器控制系统，涉及饲喂器技术领域，包括云平台、网关以及精准饲喂器；所述云平台与网关通过MQTT连接，进行消息通信；所述网关与精准饲喂器之间通过BLE Mesh网络通信；本发明通过自动调节精...

本发明公开了一种基于机器视觉分析技术的母猪智能化饲喂系统，涉及智能化养殖技术领域，解决了现有技术无法对饲喂流程进行预判，导致无法及时制定干预措施，影响生猪生产经营的技术问题；本发明包括中枢控制模块，以及与之相连接的数据采集模块、饲喂控制...

本发明公开了基于轨道巡检机器人快速获取WIFI无线信号覆盖的方法，涉及轨道巡检机器人技术领域，解决了轨道巡检机器人快速获取WIFI无线信号覆盖的技术问题；导航定位模块指引导轨巡检机器人运行并获取巡检点处机器人坐标发送至智能处理中心进行存...

本发明公开了一种监控猪只心跳及呼吸的精准饲喂器，工型钢底座的顶部两端分别设置有踏板与饲喂槽，重力感应机构位于踏板与工型钢底座的内壁之间，投料机构位于饲喂槽的一端上方；重力感应机构包括安装盒与磁铁，安装盒的顶部活动连接有工形杆，磁铁与工形...

一种轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置，包括轨道、检测小车、红外传感器和报警器，检测小车内腔中间设有标记机构，标记机构底部设有变形机构，标记机构包括主动齿轮，主动齿轮一端固定连接有升降电机的输出端，主动齿轮两端分别啮合连接有第一齿条杆...

本发明公开了一种在复杂环境下测温准确性的方法，通过对目标猪轮廓定位，查找最大轮廓精准确定上下栏位边界，把同属目标猪身体的区域连通在一起，再查找最大轮廓就能确定目标猪的左右边界，根据找到的目标猪轮廓，算出最大的外框矩形，计算出目标猪左边界...

本发明公开了一种用于轨道巡检机器人的电池故障检测系统，涉及电池故障检测技术领域，解决了现有技术中只有系统出现问题时才能发现电池发生故障的技术问题；本发明通过数据采集模块采集轨道巡检机器人在当前任务执行点的运行参数；数据处理模块接收运行参...

本实用新型公开了一种猪饲料饲喂器余料反馈装置，包括固定框和红外感应器，固定框的两端内壁顶部相对一侧之间固定连接有连接板，连接板的一端固定连接有一号伺服电机，连接板的中间开凿设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，固定框内设置有红外感应器，固定框...

本发明公开了一种基于图片、视频的猪只点数算法，包括安装于围栏上的摄像头，点数算法通过摄像头采集的图片利用机器视觉技术对图片中猪的数量进行统计，点数算法利用标注软件对围栏进行标注，用猪只的坐标和围栏坐标进行比较，判断是否在围栏里，围栏的上...

本发明公开了一种自动估重的系统，包括底板，底板的顶部两侧相对固定连接有两个护栏，两个护栏相互靠近一面的中部固定连接有滑道，两个滑道之间活动连接有推杆，两个滑道的顶部一侧固定连接有支撑板，支撑板的下方设有猪只检测器，支撑板的顶部相对猪只检...