一种基于BLEMesh网络的精准饲喂器控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于BLE Mesh网络的精准饲喂器控制系统，涉及饲喂器技术领域，包括云平台、网关以及精准饲喂器；所述云平台与网关通过MQTT连接，进行消息通信；所述网关与精准饲喂器之间通过BLE Mesh网络通信；本发明专利技术通过自动调节精准饲喂器的无线发射功率来解决这种短距离多设备之间的通信干扰问题；在精准饲喂器运行过程时，所述精准饲喂器用于采集所述精准饲喂器的电机电流值并进行预警分析，实现对空转和堵料的检测；所述精准饲喂器用于采集精准饲喂器中触碰器的触碰数据至云平台，并对猪健康状态进行预警分析，一旦出现触碰数异常，则提示现场工作人员进行预防。则提示现场工作人员进行预防。则提示现场工作人员进行预防。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BLE Mesh网络的精准饲喂器控制系统


[0001]本专利技术涉及饲喂器
，具体是一种基于BLE Mesh网络的精准饲喂器控制系统。

技术介绍

[0002]当前国内精准饲喂器还处于摸索阶段，虽然有很多厂商推出不同类型的饲喂器产品，但其稳定性和可靠性都没有达到猪场规模化使用的要求；现有的饲喂器产品大多采用有线通信，线路部署成本高，线材容易断裂问题；而采用无线通信的方案容易出现信号干扰而掉线的问题，通信可靠性差，例如在本地无线组网情况下，经常遇到饲喂器设备掉线问题、饲喂器下料中的堵料与空转问题，对猪的采食造成巨大的风险，没有对空转和堵料进行预警检测；
[0003]同时在养殖过程中缺乏对猪的行为检测，不能根据猪只情况进行可调节饲喂，没有实现真正的精准饲喂，饲料浪费严重，整个生产流程的规模化和自动化程度也比较低，不能满足猪群对饲料用量的需求，基于以上不足，本专利技术提出一种基于BLE Mesh网络的精准饲喂器控制系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于BLE Mesh网络的精准饲喂器控制系统。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种基于BLE Mesh网络的精准饲喂器控制系统，包括云平台、网关以及精准饲喂器；
[0006]所述云平台与网关通过MQTT连接，进行消息通信；所述网关与精准饲喂器之间通过BLE Mesh网络通信；其中，一个云平台同时与多个网关通信；一个网关同时与多个精准饲喂器通信；
[0007]所述网关用于自动调节精准饲喂器的无线发射功率；经过调节以后，所述精准饲喂器的发射功率保持在合理的区间rssi_medial_threshold内；
[0008]在精准饲喂器运行过程时，所述精准饲喂器用于采集电机电流值并进行预警分析；当检测到空转与堵料时，所述精准饲喂器用于在饲喂器本地显示报警并上报报警信息至云台平；
[0009]所述精准饲喂器使用大数据技术对触碰数据分析，根据猪的触碰次数来预测猪的健康状况一旦出现触碰数异常，则生成健康异常信号至云平台，提示现场工作人员进行预防。
[0010]进一步地，网关调节精准饲喂器无线发射功率的具体步骤为：
[0011]当精准饲喂器发送消息给网关时，网关记录所述精准饲喂器的信号强度；
[0012]将精准饲喂器的信号强度分成三个区间，分别为：rssi_strong_threshold、rssi_medial_threshold、rssi_weak_threshold；
[0013]将当前网关接收的信号强度与所述三个区间相比较；
[0014]若网关接收的信号强度高于rssi_strong_threshold的阈值，则网关将通知所述精准饲喂器降低发射功率；
[0015]若网关接收的信号强度低于rssi_weak_threshold的阈值，网关将通知所述精准饲喂器提高发射功率。
[0016]进一步地，所述精准饲喂器用于采集电机电流值并进行预警分析；具体分析步骤为：
[0017]当精准饲喂器开始使用时，对精准饲喂器电机电流值进行校准；
[0018]当料斗有料时，记录此时下料检测电流值为FeedingAdValue；当料斗没有料时，记录此时叶轮转动下料电流值为EmptyFeedingAdValue，即空转值；
[0019]在堵料时，记录此时叶轮转动下料电流值为BlockFeedingAdValue，即卡料值；通过以上三个值，可以得到检测计算空转的阈值为：EmptyFeedingAdValueThresdhold、BlockFeedingAdValueThresdhold。
[0020]进一步地，所述精准饲喂器还包括：
[0021]实时采集精准饲喂器电机转动的电流值并标记为CurrentAdValue；
[0022]将CurrentAdValue与各个空转阈值相比较；
[0023]如果在叶轮转动时，CurrentAdValu＜EmptyFeedingAdValueThresdhold，则判断为空转；
[0024]如果在叶轮转动时，CurrentAdValue＞EmptyFeedingAdValueThresdhold且CurrentAdValue＜BlockFeedingAdValueThresdhold，则判断为正常下料；
[0025]如果在叶轮转动时，CurrentAdValu＞BlockFeedingAdValueThresdhold，则判断为堵料。
[0026]进一步地，精准饲喂器用于实时上报猪对触碰器的触碰数据至平台；所述触碰数据包括触碰次数和触碰时间；
[0027]云平台收到触碰器的触碰次数后，与猪的耳标进行匹配，得到猪的编号，并将触碰数据与猪的编号进行融合记录。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0029]1、本专利技术实现了平台远程统一管理，满足精准饲喂器大规模部署需求，最优化精准饲喂配置，以及对设备状态进行远程监控；
[0030]2、本专利技术中使用网关进行云平台与精准饲喂器的消息转发，通过BLE Mesh网络技术实现对饲喂器本地无线网络通信，同时无线通信发射功率优化，提高通信效率，防止信号干扰；
[0031]3、本专利技术中通过对电机运行电流的检测，实现对空转和堵料的检测，通过对猪触碰行为和数据的分析，来判断猪的健康状态；通过云平台根据猪的状态发送精准饲喂的下料量，实现精准饲喂。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术一种基于BLE Mesh网络的精准饲喂器控制系统的结构图。
具体实施方式
[0034]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]如图1所示，一种基于BLE Mesh网络的精准饲喂器控制系统，包括云平台、网关以及精准饲喂器；
[0036]所述云平台与网关通过MQTT连接，进行消息通信，一个云平台可以同时与多个网关通信；所述网关与精准饲喂器之间通过BLE Mesh网络通信，一个网关可以与多个精准饲喂器通信；
[0037]其中，云平台消息下发给精准饲喂器，需要通过网关转发给精准饲喂器；所述精准饲喂器上报的消息，需要通过网关转发给云平台；
[0038]在本实施例中，由于无线通信技术在一定的空间范围内进行多设备之间通信的场景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于BLE Mesh网络的精准饲喂器控制系统，其特征在于，包括云平台、网关以及精准饲喂器；所述云平台与网关通过MQTT连接，进行消息通信；所述网关与精准饲喂器之间通过BLE Mesh网络通信；其中，一个云平台同时与多个网关通信；一个网关同时与多个精准饲喂器通信；所述网关用于自动调节精准饲喂器的无线发射功率；经过调节以后，所述精准饲喂器的发射功率保持在合理的区间rssi_medial_threshold内；在精准饲喂器运行过程时，所述精准饲喂器用于采集电机电流值并进行预警分析；当检测到空转与堵料时，所述精准饲喂器用于在饲喂器本地显示报警并上报报警信息至云台平；所述精准饲喂器使用大数据技术对触碰数据分析，根据猪的触碰次数来预测猪的健康状况一旦出现触碰数异常，则生成健康异常信号至云平台，提示现场工作人员进行预防。2.根据权利要求1所述的一种基于BLE Mesh网络的精准饲喂器控制系统，其特征在于，网关调节精准饲喂器无线发射功率的具体步骤为：当精准饲喂器发送消息给网关时，网关记录所述精准饲喂器的信号强度；将精准饲喂器的信号强度分成三个区间，分别为：rssi_strong_threshold、rssi_medial_threshold、rssi_weak_threshold；将当前网关接收的信号强度与所述三个区间相比较；若网关接收的信号强度高于rssi_strong_threshold的阈值，则网关将通知所述精准饲喂器降低发射功率；若网关接收的信号强度低于rssi_weak_threshold的阈值，网关将通知所述精准饲喂器提高发射功率。3.根据权利要求1所述的一种基于BLE Mesh网络的精准饲喂器控制系统，其特征在于，所述精准饲喂器用于采集电机电流值并进行预...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹井管，谭会胜，汪新海，熊培庆，
申请(专利权)人：合肥拉塞特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：