本实用新型专利技术公开了一种轨道机器人自动清洁装置，涉及轨道清洁技术领域，包括轨道和储水盒，储水盒安装在轨道上，储水盒的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有浮动刷，安装槽与储水盒的储水腔连通，所述浮动刷包括弹性件、密封件和刷毛；通过设置浮动刷头，在不工作的情况下自动对储水腔进行密封，合理的对清洁液进行利用，利用自动行走的滚轮将浮动刷头顶起，从而接触密封，形成出水间隙，清洁液进入到橡胶密封垫底部的窄槽中，并顺着刷毛往下流动，进而润湿滚轮，再利用固定刷毛进行清洁，清洁后进行清洗，整个结构简单可靠，全自动完成整个清洗过程，且成本低，不需要额外进行维护，有效的解决了高层轨道难以清理的问题。有效的解决了高层轨道难以清理的问题。有效的解决了高层轨道难以清理的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人自动清洁装置
[0001]本技术涉及轨道清洁
，具体为一种轨道机器人自动清洁装置。
技术介绍
[0002]在畜牧养殖业中，一般都是人工定期对棚舍(例如猪舍)进行检查，但是现今的智能化养殖中，运用人工智能手段可以降低人工的劳动强度，且能够实现实时在轨监控；
[0003]这种实时在轨监控方式的实现需要在棚舍上方架设轨道，轨道机器人在轨道上不间断运行，从而实现实时监控；但是由于养殖的棚舍内难以避免的会出现卫生环境不够清洁的问题，这就会导致轨道机器人的滚轮上会积累灰尘或脏污，由于轨道机器人的安装位置较高，采用人工清理的方式很不方便，也不安全。为此，我们提出一种轨道机器人自动清洁装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供了一种轨道机器人自动清洁装置。通过设置浮动刷头，在不工作的情况下自动对储水腔进行密封，合理的对清洁液进行利用，利用自动行走的滚轮将浮动刷头顶起，从而接触密封，形成出水间隙，清洁液进入到橡胶密封垫底部的窄槽中，并顺着刷毛往下流动，进而润湿滚轮，再利用固定刷毛进行清洁，清洁后进行清洗，整个结构简单可靠，全自动完成整个清洗过程，且成本低，不需要额外进行维护，有效的解决了高层轨道难以清理的问题。
[0005]本技术所解决的技术问题为：如何能够自动对轨道机器人的滚轮进行清洁，解决现有技术中需要人工维护导致的不方便和不安全的问题。
[0006]本技术可以通过以下技术方案实现：一种轨道机器人自动清洁装置，包括轨道和储水盒，储水盒安装在轨道上，储水盒的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有浮动刷，安装槽与储水盒的储水腔连通，所述浮动刷包括弹性件、密封件和刷毛。
[0007]本技术的进一步技术改进在于：弹性件为伸缩橡胶套，所述密封件为橡胶密封垫，所述刷毛为硬质的浮动刷毛。
[0008]本技术的进一步技术改进在于：橡胶密封垫的底部开设有窄槽，浮动刷毛安装在窄槽中，在工作时，清洁液进入到窄槽内并在重力作用下顺着浮动毛刷往下流动，而不会直接低落。
[0009]本技术的进一步技术改进在于：储水盒的顶部开设有至少一个进水孔，且进水孔与储水腔连通，实现对储水腔中的清洁液的补充。
[0010]本技术的进一步技术改进在于：储水盒的底部中间位置固定安装有固定刷毛，以便于对润湿的轨道机器人的滚轮进行清洁。
[0011]本技术的进一步技术改进在于：在工作时，浮动刷中的密封件接触对储水腔的密封，形成出水间隙，清洁液利用出水间隙进入到窄槽内，从而实现润湿滚轮的目的。
[0012]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0013]通过设置浮动刷头，在不工作的情况下自动对储水腔进行密封，合理的对清洁液进行利用，利用自动行走的滚轮将浮动刷头顶起，从而接触密封，形成出水间隙，清洁液进入到橡胶密封垫底部的窄槽中，并顺着刷毛往下流动，进而润湿滚轮，再利用固定刷毛进行清洁，清洁后进行清洗，整个结构简单可靠，全自动完成整个清洗过程，且成本低，不需要额外进行维护，有效的解决了高层轨道难以清理的问题。
附图说明
[0014]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1为本技术的总装状态示意图；
[0016]图2为本技术的工作状态示意图；
[0017]图3为本技术的自动清洁装置立体结构示意图；
[0018]图4为本技术的浮动刷立体结构示意图。
[0019]图中：1、轨道；2、轨道机器人；21、前滚轮；22、后滚轮；3、自动清洁装置；31、储水盒上盖；32、进水孔；33、浮动刷；34、储水盒；35、固定刷毛；36、出水间隙；331、伸缩橡胶套；332、橡胶密封垫；333、浮动刷毛。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
[0021]请参阅图1
‑
4所示，一种轨道机器人自动清洁装置，包括轨道1，轨道1上安装有轨道机器人2，轨道机器人2上设置有前滚轮21和后滚轮22，前滚轮21与后滚轮22均与轨道1保持接触，在本实施例中，轨道1呈工型梁结构，轨道机器人2承载在轨道1的下部平面上；
[0022]轨道1的上部平面底部安装有自动清洁装置3，自动清洁装置3包括储水盒上盖31、进水孔32、两端设置的浮动刷33和储水盒34，整个自动清洁装置3通过储水盒上盖31固定安装在轨道1的上部，储水盒34的内部设置有储水腔，储水盒34的两端底部开设有安装槽，安装槽与储水盒34的储水腔之间保持连通，储水盒34的顶部开设有至少一个进水孔32，进水孔32与储水盒34保持连通，且进水孔32外接水源以便及时对储水腔内的清洁液进行补充，清洁液可以是清水也可以是用清水勾兑的清洗液，在本实施例中，进水孔32设置在储水盒34的顶部一端且数量为一个；
[0023]两个浮动刷33分别安装在两个安装槽内，浮动刷33包括伸缩橡胶套331、橡胶密封垫332和浮动刷毛333，其中橡胶密封垫332的底部开设有多个平行的窄槽，浮动刷毛333固定在窄槽中；
[0024]在不工作时，浮动刷33的伸缩橡胶套331的顶部与储水盒34储水腔抵接，且在其弹力作用下将橡胶密封垫332压实在安装槽底部，从而对储水腔内的清洁液进行密封，防止其发生渗漏；
[0025]在储水盒34的底部中间位置设置有固定刷毛35，使其对两个滚轮进行刷洗清洁；
[0026]本技术在使用时，轨道机器人2移动至自动清洁装置3的位置时，首先，前滚轮21将浮动刷33顶起，从而橡胶密封垫332脱离于安装槽底部接触，解除了对储水腔在该位置
的密封，形成的出水间隙36使得清洁液可以从出水间隙36流出，因为在橡胶密封垫332的底部设置有窄槽，清洁液在张力作用下不会直接滴落，而是会填满窄槽，安装在窄槽内的浮动刷毛333会起到引流作用，使得水流顺着浮动刷毛333往下流到前滚轮21上，将前滚轮21润湿，轨道机器人2继续前进，固定刷毛35对润湿的前滚轮21进行清洁；随后，前滚轮21再将另一个浮动刷33顶起，流出的清洁液对其进行清洗，从而完成了前滚轮21的一次清洗流程，后滚轮22的清洗流程与前滚轮21完全相同。
[0027]需要注意的是，要使得浮动刷33被顺利顶起，浮动刷毛333应该设置为硬质刷毛，例如硬质橡胶，在其他实施例中浮动刷33的伸缩橡胶套也可以是弹簧等其他弹性件。
[0028]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人自动清洁装置，包括轨道(1)和储水盒(34)，其特征在于，所述储水盒(34)安装在轨道(1)上，储水盒(34)的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有浮动刷(33)，安装槽与储水盒(34)的储水腔连通，所述浮动刷(33)包括弹性件、密封件和刷毛。2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人自动清洁装置，其特征在于，所述弹性件为伸缩橡胶套(331)，所述密封件为橡胶密封垫(332)，所述刷毛为硬质的浮动刷毛(333)。3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人自动清洁装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂志明，胡佳飞，彭安宁，
申请(专利权)人：合肥拉塞特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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