【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械臂，尤其涉及一种用于压铆的机械臂。
技术介绍
用于板金行业的压铆机的作用主要是在各种金属板材上压铆各种连接件，如各种 螺丝、螺母等。进行操作时需要二至四个人用手抬着工件进行压铆。其劳动强度大、不安全、 生产效率低、产品质量不稳定。目前还没有相应的配套设备来代替人工操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种劳动强度小、安全性好、生产效率高、产品质量稳 定，可以代替人工操作的用于压铆的机械臂。本技术的目的是通过以下技术方案实现的，用于压铆的机械臂包括支撑柱、 下层摇臂和上层摇臂，下层摇臂的一端在支撑柱的顶端水平旋转，上层摇臂的一端在下层 摇臂的另一端上水平旋转。由上述本技术提供的技术方案可以看出本技术是根据人的手臂动作， 采用机械机构，不用动力，只需要一个人操作可以在360度平面上任何一点进行定位压铆 各种连接件，操作范围可以任意调整，其操作范围在0. 3 6平方米之间。本技术技术方案带来的有益效果通过使用“机械臂”代替人工操作，可有效 的降低劳动强度，节省工人二至三人，提高了生产安全性，提高了产品质量，提高生产效率 四至六倍。附图说明图1是本技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
一种用于压铆的机械臂，其特征在于，包括支撑柱、下层摇臂和上层摇臂，下层摇臂的一端在支撑柱的顶端水平旋转，上层摇臂的一端在下层摇臂的另一端上水平旋转。2.根据权利要求1所述的用于压铆的机械臂，其特征在于，所述上层摇臂的另一端上 面设有十字形平台，十字形平台的水平面上设有用于吸拿金属板材吸盘。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张全中，关贵富，翟玉章，
申请(专利权)人：北京合纵实科电力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11
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