【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢箱梁自动化焊接，特别涉及一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置。
技术介绍
1、钢箱梁作为钢结构桥梁常用的结构形式，钢箱梁通常使用各种钢板组装焊接而成，对于桥梁弯道处的钢箱梁来说，需要通过弧形的钢板组装焊接而成，对于弧形钢板体积大，质量重，且通过卷板机辊压后易发生形变，造成弧形弯曲度变形，使得组坯焊接时很难一次性成型，需要极富有经验的操作人员完成局部的点焊、支持定位，等待弧形钢板释放应力后，在完成后续焊接，逐步堆焊防止焊接处开裂，久而久之，造成弧形钢箱梁焊接难度大，更不可能实现自动化焊接；为了满足重载钢箱梁的承载拉伸强度和承载的抗剪切力，钢箱梁内部设置的腹板数量及其种类繁多，现有普通的钢结构加工车间的吊装行车难以满足现有宽幅和长幅体积大的弧形钢板的吊运，需要借助底部的叉车等运载工具实现钢板的转运，对板材搬运到底板上方后还需要人力对钢板进行不断地调整移动，使钢板移动到预定的位置，费时费力，且钢板组装效率低下，危险性高；
2、根据检索，公告号为cn114918588a的一种多腔室钢箱梁加工方法，该装置通过u型加固板精准就位装置辅助焊接设备将u型加固板与底板焊接在一起后，侧面板限位装置将侧面板移动到底板一侧，并通过焊接设备将侧面板与底板焊接在一起；随后横隔板就位装置将横隔板运送到底板上方，并通过焊接设备将横隔板与底板和侧面板焊接在一起，随后，在侧面板上和若干横隔板之间安装横隔板加固装置，提高钢箱梁拼接后的稳定性；但该装置只能对横平竖直的板材进行搬运组装，无法搬运安装带有弧度的板材和或根据钢箱梁类型调节板材倾斜角
3、所以需要一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，可以搬运不同类型的板材进行组装焊接，同时可以调节板材倾斜角度，适应对不同应用情况的弧形钢箱梁的组装焊接。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，本专利技术通过弧形龙门转运台中的弧形调节机构、夹持机构、辅助夹持机构配合使用，贴合牢固夹持住弧形钢箱梁的组坯板材，同时调节机构控制弧形调节机构、夹持机构、辅助夹持机构带动组坯板材改变角度，以便适应弧形组坯板坯的弧形弯曲度，防止弧形组坯板坯的转运过程中发送弹性形变，造成弧形弯曲度变形，使得组坯焊接时很难一次性成型；使装置可以对不同位置和作用的板材行夹持组装和焊接，进一步完成对弧形抗剪切重载钢箱梁自动化组坯以及一次性成型焊接。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，包括底座、推动装置、弧形龙门转运台、直轨龙门转运台、焊接机器人ⅰ、焊接机器人ⅱ；所述推动装置设有两组，对称滑动连接在底座两端；所述弧形龙门转运台、直轨龙门转运台分别滑动连接在底座两侧，且弧形龙门转运台上设有若干焊接机器人ⅰ，直轨龙门转运台上设有焊接机器人ⅱ；所述推动装置包括连接盒ⅰ、伸缩连杆、滑动座ⅰ、液压缸ⅰ、连接杆ⅰ、液压马达ⅰ、安装盒ⅰ、连接板ⅰ、液压缸ⅱ、齿条、电机ⅰ、液压缸ⅲ、翻转机构；所述液压马达ⅰ设有若干，于底座 一端对称固定，且液压马达ⅰ输出端与转动连接在底座里侧的丝杠固定连接；所述连接盒ⅰ两端与液压马达ⅰ上的丝杠螺纹连接，若干液压缸ⅰ固定连接在连接盒ⅰ底部，且固定连接在液压缸ⅰ伸出端的连接杆ⅰ与若干滑动座ⅰ转动连接；所述液压缸ⅲ与转动连接在安装盒ⅰ上的若干翻转机构固定连接，安装盒ⅰ里侧固定连接有电机ⅰ，且电机ⅰ输出端穿过安装盒ⅰ上的通孔与一对链轮固定连接；所述伸缩连杆设有若干，伸缩连杆顶部通过连杆与安装盒ⅰ内部的滑槽滑动连接，底部则与连接杆ⅰ转动连接；所述连接板ⅰ固定连接在安装盒ⅰ一侧，且滑动连接在连接板ⅰ外侧的齿条一端与固定连接在连接板ⅰ一端的液压缸ⅱ伸出端固定连接；所述翻转机构设有转动板、固定板、齿轮ⅰ；所述转动板呈l型，转动板一侧通过连接轴穿过安装盒ⅰ上的通孔与一对链轮固定连接，且转动板上的链轮与电机ⅰ上的链轮通过链条相互连接；所述固定板一侧与液压缸ⅲ固定连接，另一侧通过连接轴穿过转动板另一侧的通孔与锥齿轮固定连接；所述齿轮ⅰ与齿条啮合，且齿轮ⅰ通过连接轴穿过连接板ⅰ和转动板上的通孔通过锥齿轮与转动板上的锥齿轮啮合。
4、所述弧形龙门转运台包括升降柱ⅰ、液压马达ⅱ、连接板ⅱ、弧形滑槽、连接板ⅲ、调节机构、弧形调节机构、夹持机构、电机ⅴ、连接柱ⅰ、连接柱ⅱ、滑块、电机ⅵ、电推缸ⅰ、辅助夹持机构；所述液压马达ⅱ设有一对，于底座 另一端对称固定，且液压马达ⅱ输出端与转动连接在底座上方的丝杠固定连接；所述升降柱ⅰ设有一对，一对升降柱ⅰ顶部分别与连接板ⅱ两端的弧形滑槽固定连接，底部与液压马达ⅱ上的丝杠螺纹连接，且连接板ⅲ固定连接在连接板ⅱ上方；所述连接柱ⅰ、连接柱ⅱ一侧通过弧形滑块滑动连接在连接板ⅱ两端的弧形滑槽内，连接柱ⅰ另一侧的连接筒顶部设有若干轮齿，连接柱ⅱ另一侧的连接筒穿过连接柱ⅰ上的连接筒与若干轮齿固定连接，且固定连接在连接板ⅲ上的一对电机ⅴ通过输出端穿过连接板ⅲ上的通孔通过齿轮分别与连接柱ⅰ一侧连接筒上的轮齿和连接柱ⅱ一侧连接筒上的轮齿啮合；所述滑块一端穿过弧形滑槽侧壁上的通槽与连接柱ⅰ、连接柱ⅱ上的弧形滑块滑动连接；
5、所述调节机构设有连接板ⅳ、转动轴、液压缸ⅳ、连接盒ⅱ、滑轨、电机ⅱ、滚轮；所述调节机构设有若干，其中两组调节机构通过固定连接有滑动块的连接板ⅳ与连接柱ⅰ、连接柱ⅱ滑动连接，且连接板ⅳ上的滑动块上设有通孔，剩余一组调节机构中的连接板ⅳ通过连接轴穿过连接柱ⅰ上的连接筒与连接板ⅲ固定连接；所述液压缸ⅳ一端与连接板ⅳ一侧固定连接，伸出端通过连接座与内部固定连接有电机ⅱ的连接盒ⅱ转动连接，且电机ⅱ输出端上设有链轮；所述转动轴上设有一对锥齿轮和一个链轮，转动轴转动连接在连接盒ⅱ底部，且转动轴上的链轮通过链条与电机ⅱ上的链轮连接；所述滑轨设有若干，于连接盒ⅱ两侧与弧形调节机构、夹持机构固定连接；所述滚轮设于滑轨里侧，滚轮通过固定连接有锥齿轮的连接轴转动连接在连接盒ⅱ底部，且两组滚轮上的锥齿轮分别与转动轴上的一对锥齿轮啮合；所述电机ⅵ设有一对，分别固定连接在连接柱ⅰ、连接柱ⅱ里侧，且分别固定连接在一对电机ⅵ的输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，包括底座、推动装置、弧形龙门转运台、直轨龙门转运台、焊接机器人Ⅰ、焊接机器人Ⅱ；其特征在于所述推动装置设有两组，对称滑动连接在底座两端；所述弧形龙门转运台、直轨龙门转运台分别滑动连接在底座两侧，且弧形龙门转运台上设有若干焊接机器人Ⅰ，直轨龙门转运台上设有焊接机器人Ⅱ；
2.根据权利要求1所述的一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，其特征在于所述调节机构设有连接板Ⅳ、转动轴、液压缸Ⅳ、连接盒Ⅱ、滑轨、电机Ⅱ、滚轮；所述调节机构设有若干，其中两组调节机构通过固定连接有滑动块的连接板Ⅳ与连接柱Ⅰ、连接柱Ⅱ滑动连接，且连接板Ⅳ上的滑动块上设有通孔，剩余一组调节机构中的连接板Ⅳ通过连接轴穿过连接柱Ⅰ上的连接筒与连接板Ⅲ固定连接；所述液压缸Ⅳ一端与连接板Ⅳ一侧固定连接，伸出端通过连接座与内部固定连接有电机Ⅱ的连接盒Ⅱ转动连接，且电机Ⅱ输出端上设有链轮；所述转动轴上设有一对锥齿轮和一个链轮，转动轴转动连接在连接盒Ⅱ底部，且转动轴上的链轮通过链条与电机Ⅱ上的链轮连接；所述滑轨设有若干，于连接盒Ⅱ两侧与弧形调节机构、夹持机构固定连接；所述滚轮设于滑
3.根据权利要求1所述的一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，其特征在于所述弧形调节机构设有连接盒Ⅲ、夹板Ⅰ、连接轴、链轮Ⅰ、电机Ⅲ、夹板Ⅱ、螺纹杆、螺纹套筒、限位板；所述连接盒Ⅲ与滑轨固定连接，且连接盒Ⅲ一侧通过连接筒与夹板Ⅰ上的连接盒转动连接，另一侧通过连接板与辅助夹持机构滑动连接；所述连接轴上设有链轮和锥齿轮，连接轴设于夹板Ⅰ上的连接盒内，且连接轴两端穿过连接盒Ⅲ上的连接筒与连接盒Ⅲ转动连接；所述电机Ⅲ固定连接在连接盒Ⅲ内，且电机Ⅲ输出端上的链轮通过链条与连接轴上的链条连接；所述链轮Ⅰ通过连接轴转动连接在夹板Ⅰ上，且链轮Ⅰ上的转动轴穿过夹板Ⅰ上的连接盒上的通孔通过锥齿轮与连接轴上的锥齿轮啮合；所述限位板上设有扇形滑槽，限位板两侧通过连接轴滑动连接在夹板Ⅰ上，且限位板上的连接轴外侧设有弹簧；所述螺纹套筒上的链轮通过链条与链轮Ⅰ连接，且螺纹连接在螺纹套筒内的螺纹杆一端与夹板Ⅱ固定连接，另一端通过扇形滑块转动连接在限位板上的扇形滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，其特征在于所述夹持机构设有安装盒Ⅱ、连接座、液压缸Ⅴ、电推缸Ⅱ、连杆、连接盒Ⅳ、液压缸Ⅵ、电机Ⅳ、锥齿轮Ⅰ；所述安装盒Ⅱ上固定连接有滑轨，输出端设有锥齿轮的电机Ⅳ固定连接在安装盒Ⅱ内部；所述锥齿轮Ⅰ通过固定连接有一对链轮的连接轴与安装盒Ⅱ转动连接，且锥齿轮Ⅰ与电机Ⅳ上的锥齿轮啮合；所述连接座设有一对，通过固定连接有链轮的连接轴对称转动连接在安装盒Ⅱ侧边的连接座两侧，且连接座上的链轮通过链条与锥齿轮Ⅰ上的链轮连接；所述连杆一端与连接座转动连接，另一端与里侧转动连接有若干液压缸Ⅵ的连接盒Ⅳ转动连接，且液压缸Ⅵ伸出端固定连接有夹持板；所述电推缸Ⅱ一端与连杆转动连接，伸出端与连接盒Ⅳ转动连接；所述液压缸Ⅴ一端与连接座转动连接，伸出端与连杆转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，其特征在于所述辅助夹持机构设有安装盒Ⅲ、连接杆Ⅱ、液压缸Ⅶ、转盘、限位杆、电机Ⅶ、链轮Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮环；所述连接杆Ⅱ滑动连接在连接盒Ⅲ一侧的连接板上，且液压缸Ⅶ一端固定连接在连接盒Ⅲ一侧的连接板上，伸出端与连接杆Ⅱ一端固定连接；所述安装盒Ⅲ转动连接在连接杆Ⅱ另一端，安装盒Ⅲ上方和下方设有滑槽，且转动连接在安装盒Ⅲ一侧的若干转盘一侧通过连接杆转动连接有夹持块，转盘另一侧通过连接轴穿过安装盒Ⅲ与齿轮固定连接；所述限位杆设有一对，分别滑动连接在上下相邻的转盘上的夹持块一侧，且限位杆两端滑动连接在安装盒Ⅲ上的滑槽内；所述齿轮Ⅱ一侧与安装盒Ⅲ转动连接，另一侧与齿轮环转动连接，输出端与齿轮Ⅱ和一个链轮固定连接的电机Ⅶ固定连接在安装盒Ⅲ另一侧，且上下相邻的转盘上的齿轮分别与齿轮Ⅱ、齿轮环啮合；所述链轮Ⅱ通过链条与电机Ⅶ上的链轮连接，且链轮Ⅱ一侧通过连接轴与安装盒Ⅲ转动连接，另一侧通过连接轴与啮合在齿轮环一侧的齿轮固定连接。
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，包括底座、推动装置、弧形龙门转运台、直轨龙门转运台、焊接机器人ⅰ、焊接机器人ⅱ；其特征在于所述推动装置设有两组，对称滑动连接在底座两端；所述弧形龙门转运台、直轨龙门转运台分别滑动连接在底座两侧，且弧形龙门转运台上设有若干焊接机器人ⅰ，直轨龙门转运台上设有焊接机器人ⅱ；
2.根据权利要求1所述的一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，其特征在于所述调节机构设有连接板ⅳ、转动轴、液压缸ⅳ、连接盒ⅱ、滑轨、电机ⅱ、滚轮；所述调节机构设有若干，其中两组调节机构通过固定连接有滑动块的连接板ⅳ与连接柱ⅰ、连接柱ⅱ滑动连接，且连接板ⅳ上的滑动块上设有通孔，剩余一组调节机构中的连接板ⅳ通过连接轴穿过连接柱ⅰ上的连接筒与连接板ⅲ固定连接；所述液压缸ⅳ一端与连接板ⅳ一侧固定连接，伸出端通过连接座与内部固定连接有电机ⅱ的连接盒ⅱ转动连接，且电机ⅱ输出端上设有链轮；所述转动轴上设有一对锥齿轮和一个链轮，转动轴转动连接在连接盒ⅱ底部，且转动轴上的链轮通过链条与电机ⅱ上的链轮连接；所述滑轨设有若干，于连接盒ⅱ两侧与弧形调节机构、夹持机构固定连接；所述滚轮设于滑轨里侧，滚轮通过固定连接有锥齿轮的连接轴转动连接在连接盒ⅱ底部，且两组滚轮上的锥齿轮分别与转动轴上的一对锥齿轮啮合；所述电机ⅵ设有一对，分别固定连接在连接柱ⅰ、连接柱ⅱ里侧，且分别固定连接在一对电机ⅵ的输出端上的丝杠穿过连接板ⅳ上滑动块中间的通孔分别与连接柱ⅰ、连接柱ⅱ转动连接；所述电推缸ⅰ设有一对，分别固定连接在连接柱ⅰ、连接柱ⅱ一端，且电推缸ⅰ伸出端与连接板ⅳ固定连接；所述焊接机器人ⅰ通过滑动座滑动连接在连接柱ⅰ、连接柱ⅱ上，且焊接机器人ⅰ上的滑动座与电机ⅵ的输出端上的丝杠螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，其特征在于所述弧形调节机构设有连接盒ⅲ、夹板ⅰ、连接轴、链轮ⅰ、电机ⅲ、夹板ⅱ、螺纹杆、螺纹套筒、限位板；所述连接盒ⅲ与滑轨固定连接，且连接盒ⅲ一侧通过连接筒与夹板ⅰ上的连接盒转动连接，另一侧通过连接板与辅助夹持机构滑动连接；所述连接轴上设有链轮和锥齿轮，连接轴设于夹板ⅰ上的连接盒内，且连接轴两端穿过连接盒ⅲ上的连接筒与连接盒ⅲ转动连接；所述电机ⅲ固定连接在连接盒ⅲ内，且电机ⅲ输出端上的链轮通过链条与连接轴上的链条连接；所述链轮ⅰ通过连接轴转动连接在夹板ⅰ上，且链轮ⅰ上的转动轴穿过夹板ⅰ上的连接盒上的通孔通过锥齿轮与连接轴上的锥齿轮啮合；所述限位板上设有扇形滑槽，限位板两侧通过连接轴滑动连接在夹板ⅰ上，且限位板上的连接轴外侧设有弹簧；所述螺纹套筒上的链轮通过链条与链轮ⅰ连接，且螺纹连接在螺纹套筒内的螺纹杆一端与夹板ⅱ固定连接，另一端通过扇形滑块转动连接在限位板上的扇形滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，其特征在于所述夹持机构设有安装盒ⅱ、连接座、液压缸ⅴ、电推缸ⅱ、连杆、连接盒ⅳ、液压缸ⅵ、电机ⅳ、锥齿轮ⅰ；所述安装盒ⅱ上固定连接有滑轨，输出端设有锥齿轮的电机ⅳ固定连接在安装盒ⅱ内部；所述锥齿轮ⅰ通过固定连接有一对链轮的连接轴与安装盒ⅱ转动连接，且锥齿轮ⅰ与电机ⅳ上的锥齿轮啮合；所述连接座设有一对，通过固定连接有链轮的连接轴对称转动连接在安装盒ⅱ侧边的连接座两侧，且连接座上的链轮通过链条与锥齿轮ⅰ上的链轮连接；所述连杆一端与连接座转动连接，另一端与里侧转动连接有若干液压缸ⅵ的连接盒ⅳ转动连接，且液压缸ⅵ伸出端固定连接有夹持板；所述电推缸ⅱ一端与连杆转动连接，伸出端与连接盒ⅳ转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李霞，李明强，吴静，宋凯，刘明松，李佳，
申请(专利权)人：山东万德自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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