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本发明公开了一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置,包括底座、推动装置、弧形龙门转运台、直轨龙门转运台、焊接机器人Ⅰ、焊接机器人Ⅱ;本发明通过弧形龙门转运台中的弧形调节机构、夹持机构、辅助夹持机构配合使用,贴合牢固夹持住弧形钢箱梁的组坯板材,同...该专利属于山东万德自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东万德自动化科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置,包括底座、推动装置、弧形龙门转运台、直轨龙门转运台、焊接机器人Ⅰ、焊接机器人Ⅱ;本发明通过弧形龙门转运台中的弧形调节机构、夹持机构、辅助夹持机构配合使用,贴合牢固夹持住弧形钢箱梁的组坯板材,同...