一种分拣装置及仓储设备制造方法及图纸

本申请提供一种分拣装置及仓储设备，所述分拣装置包括支架、输送机构、横向移动模组和竖向移动模组。通过将横向移动模组设置在支架的顶部，使分拣装置采用单侧驱动的方式，提高移动过程的一致性和同步性，并且可以缓解输送机构、待分拣货物以及竖向移动模组自重和加速运动产生的负载对竖向移动模组的疲劳影响，提高分拣装置的运行稳定性，以解决分拣装置移动不平稳的问题。还通过将竖向移动模组的底部可滚动的设置于支架底部的滑道，可以在竖向移动模组的顶部形成驱动端，在竖向移动模组的底部形成随动端，因此可以提高竖向移动模组运动的同步性和平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及仓储分拣设备，尤其涉及一种分拣装置及仓储设备。

技术介绍

1、分拣设备是用于将物品按照特定的要求或标准进行分类和分拣的设备。分拣设备可基于传感器、机械臂、计算机视觉等自动化技术，快速、精确地识别和移动待分拣物品。分拣设备可应用于物流和仓储行业，用于处理包裹、货物、信件等物品的分拣工作。分拣设备可提高工作效率，减少错误率。

2、分拣设备可以基于传送带实施货物移动，基于传送带的分拣设备包括传送带、执行机构和驱动机构。其中，传送带用于运输待分拣物品。执行机构可为机械手或料斗，用于拿取待分拣物品。驱动机构可以通过机械臂、多轴导轨等实现多自由度移动。驱动机构与执行机构连接，用于带动执行机构将待分拣物品移动至目标位置。

3、分拣设备的驱动机构需要满足置物空间的分布方式。例如，对于立式存储仓，驱动机构需要满足在水平方向和竖直方向上的移动。因此，驱动机构可包括水平移动模组和竖直移动模组，竖直移动模组可以设置在水平移动模组上，受水平移动模组驱动实现水平方向移动，执行机构设置在竖直移动模组上，受竖直移动模组驱动实现竖直方向移动。但是，在移动过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述竖向移动模组包括第一驱动组件和第一导轨；

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一导轨的底部设有滚轮组件；所述滚轮组件嵌入设置于所述滑道内，所述滚轮组件可在所述滑道内滚动。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述滚轮组件包括轮轴和滚轮；所述轮轴贯穿所述滚轮的轮心，所述滚轮通过所述轮轴转动连接于所述第一导轨，所述轮轴的轴线平行于所述第一导轨的延伸方向。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述滑道包括相对设置的两个侧壁，...

【技术特征摘要】

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述竖向移动模组包括第一驱动组件和第一导轨；

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一导轨的底部设有滚轮组件；所述滚轮组件嵌入设置于所述滑道内，所述滚轮组件可在所述滑道内滚动。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述滚轮组件包括轮轴和滚轮；所述轮轴贯穿所述滚轮的轮心，所述滚轮通过所述轮轴转动连接于所述第一导轨，所述轮轴的轴线平行于所述第一导轨的延伸方向。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述滑道包括相对设置的两个侧壁，所述滚轮的圆周面接触所述滑道的侧壁，以使所述滚轮沿所述滑道的侧壁滚动。

6.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述第一导轨的底部设有两个所述滚轮组件；两个所述滚轮组件相背设置在所述第一导轨的两侧。

7.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述支架包括第一型材和第二型材；

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述第一型材和所述第二型材相互朝向的侧面为平面，两个所述平面之间形成所述滑道，所述滚轮组件沿所述平面在所述滑道内滚动。

9.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件，所述输送机构与所述第一驱动件连接，以在所述第一驱动件的驱动下，沿所述第一导轨的延伸方向移动；

10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述竖向移动模组还包括第一滑块和第一传动组件；

11.根据权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淼，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：