【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种载座错位移送机构，属于汽车零部件制造。
技术介绍
1、自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。现有的新能源或汽车行业生产连接器线上，在机构占地空间受限制的情况下，采用单轴机器人进行连接器部件产品的移送，产品放置于载座内，由单轴机器人移动载座，将产品由上工位移送到下个工位，并等待产品被夹取、清空载座后，单轴机器人才可以回到初始位置。进行下一轮运转，单个产品移送时间长，导致产品生产效率低。
2、为了解决采用单轴机器人进行移送产品存在效率低的问题，现有技术中，采用设置两个单轴机器人进行双线移送，两个单轴机器人的移送方向相反，即一个单轴机器人设置于放料工位，另一个设置于取料工位，相互交错进行产品移送。此类移送方式虽可解决单轴机器人移送效率低的问题，但由于设置两个单轴机器人，需要配置两条相同的移送线，导致生产成本的上升，同时为了避免两个单轴机器人移送的两个载座在移送过程中，发生空间冲突，需要将两条移送线相对平行间隔设置，避免两个载座发生冲突，导致两个移送线占地空间大，不适合在机构占地空间受限的情况下使用，因此亟需一种载座移送机构，以解决现有技术中，在机构占地空间受限情况下，采用单个单轴机器人进行产品移送，存在生产效率低，而采用两个单轴机器人存在生产成本高，机构占地空间大的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种载座错位移送机构，以解决上述的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、具体的，底座的取料工位和放料工位之间固定安装有两个相互平行设置的滑轨；两个载座分别一一对应的滑动安装于两个滑轨；两个滑轨之间安装有传输线。将传输线设置于两个滑轨之间，以实现减少机构占用空间。
4、具体的，传输线包括两个齿带轮和同步皮带；两个齿带轮分别安装于取料工位侧和放料工位侧，其中一个齿带轮与动力组件的动力端相连接，构成主动齿带轮；同步皮带套设于两个齿带轮的外侧，两个载座分别与同步皮带固定连接。采用同步皮带由齿带轮驱动进行转动，两个载座分别固定安装于同步皮带，以实现两个载座同步等速运动，从而保证在取料工位和放料工位可不间断的进行产品的上下料，实现生产线的高效化。
5、具体的，载座包括安装座和载座本体；安装座与同步皮带固定连接，载座本体安装于安装座，用于放置产品。
6、具体的，两个载座中的其中一个载座安装有移送组件，构成错位载座，另一个载座构成定载座。通过设置错位载座，以实现两个载座在移送过程中，为了避免发生空间冲突，通过错位载座先进行错位，以让出移送空间，保证两个载座错位通过，由此减少两个滑轨之间的间隔距离，达到减少移送机构整体占地空间。另外，本申请的两个载座中只设置了一个载座作为错位载座，在实际生产中，可根据机构使用需求，亦可将两个载座都设置为错位载座，以进一步降低机构占地口空间，但由于是两个载座都需要进行错位，需要增加部件，生产成本和生产效率相比采用单个错位载座有所不同，因此可根据实际生产要求进行选择。
7、具体的，错位载座的安装座上设有导轨，错位板滑动安装于导轨，错位板上固定安装有载座本体。
8、具体的，动力组件包括伺服电机和错位气缸；伺服电机固定安装于底座，且其动力端与主动齿带轮相连接；错位气缸固定安装于错位载座的安装座，且其动力端与错位板相连接。
9、具体的，错位板经动力组件动力驱动，带动载座滑动的方向与传输线经动力组件驱动，带动两个载座移动的方向相垂直。
10、具体的，载座本体上设有若干个载座板；若干个载座板间隔安装于载座本体，之间围合成一形状与产品形状相适配的安装槽。
11、具体的，错位载座上设有物料感应器；物料感应器相对安装于安装槽的两侧，且感应端朝向安装槽内。
12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
13、本申请通过设置两个载座经传输线带动，实现两个载座进行产品移送。为了避免两个载座在移送过程中发生空间冲突，在其中一个载座上设置错位板，构成错位载座，以实现错位载座朝远离传输线的方向滑动，进行错位，以让出滑动空间，使两个载座错位通过，以减少机构占地空间。
14、2.在前述的基础上，通过设置两个齿带轮安装于取料工位和放料工位，两个齿带轮外侧套设有同步皮带，两个载座与同步皮带固定连接，以实现同步皮带带动两个载座能进行往复同步，等距和等速滑动，使得产品能不间断的进行上料和下料，产品生产效率高。且两个载座由一个伺服电机进行驱动滑动，机构部件少，生产成本低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种载座错位移送机构，包括底座、移送组件、载座传输线和动力组件，其特征在于：所述底座的一端作为取料工位，另一端作为放料工位；所述载座传输线包括传输线和两个载座；两个所述载座分别安装于传输线，且其中一个载座位于取料工位，另一个位于放料工位，所述传输线经动力组件驱动，带动两个载座，分别以自身载座所在的工位朝另一个载座所在的工位移动；两个所述载座中至少一个载座上安装有移送组件；移送组件包括错位板，错位板滑动安装于传输线，载座安装于错位板；错位板经动力组件的动力驱动，带动载座朝远离传输线的方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种载座错位移送机构，其特征在于：所述底座的取料工位和放料工位之间固定安装有两个相互平行设置的滑轨；两个所述载座分别一一对应的滑动安装于两个滑轨；两个滑轨之间安装有所述传输线。
3.根据权利要求2所述的一种载座错位移送机构，其特征在于：所述传输线包括两个齿带轮和同步皮带；两个所述齿带轮分别安装于取料工位侧和放料工位侧，其中一个齿带轮与动力组件的动力端相连接，构成主动齿带轮；所述同步皮带套设于两个齿带轮的外侧，两个载座分别与同步皮带固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种载座错位移送机构，其特征在于：所述载座包括安装座和载座本体；所述安装座与同步皮带固定连接，所述载座本体安装于安装座，用于放置产品。
5.根据权利要求4所述的一种载座错位移送机构，其特征在于：两个载座中的其中一个载座安装有所述移送组件，构成错位载座，另一个载座构成定载座。
6.根据权利要求5所述的一种载座错位移送机构，其特征在于：所述错位载座的安装座上设有导轨，所述错位板滑动安装于导轨，所述错位板上固定安装有载座本体。
7.根据权利要求6所述的一种载座错位移送机构，其特征在于：所述动力组件包括伺服电机和错位气缸；所述伺服电机固定安装于底座，且其动力端与主动齿带轮相连接；所述错位气缸固定安装于错位载座的安装座，且其动力端与错位板相连接。
8.根据权利要求1所述的一种载座错位移送机构，其特征在于：所述错位板经动力组件动力驱动，带动载座滑动的方向与传输线经动力组件驱动，带动两个载座移动的方向相垂直。
9.根据权利要求5所述的一种载座错位移送机构，其特征在于：所述载座本体上设有若干个载座板；若干个载座板间隔安装于载座本体，之间围合成一形状与产品形状相适配的安装槽。
10.根据权利要求9所述的一种载座错位移送机构，其特征在于：所述错位载座上设有物料感应器；所述物料感应器相对安装于安装槽的两侧，且感应端朝向安装槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种载座错位移送机构，包括底座、移送组件、载座传输线和动力组件，其特征在于：所述底座的一端作为取料工位，另一端作为放料工位；所述载座传输线包括传输线和两个载座；两个所述载座分别安装于传输线，且其中一个载座位于取料工位，另一个位于放料工位，所述传输线经动力组件驱动，带动两个载座，分别以自身载座所在的工位朝另一个载座所在的工位移动；两个所述载座中至少一个载座上安装有移送组件；移送组件包括错位板，错位板滑动安装于传输线，载座安装于错位板；错位板经动力组件的动力驱动，带动载座朝远离传输线的方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种载座错位移送机构，其特征在于：所述底座的取料工位和放料工位之间固定安装有两个相互平行设置的滑轨；两个所述载座分别一一对应的滑动安装于两个滑轨；两个滑轨之间安装有所述传输线。
3.根据权利要求2所述的一种载座错位移送机构，其特征在于：所述传输线包括两个齿带轮和同步皮带；两个所述齿带轮分别安装于取料工位侧和放料工位侧，其中一个齿带轮与动力组件的动力端相连接，构成主动齿带轮；所述同步皮带套设于两个齿带轮的外侧，两个载座分别与同步皮带固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种载座错位移送机构，其特征在于：所述载座包括安装座和载座本体；所述安装座与同步皮...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐旺，
申请(专利权)人：苏州瑞丰达工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。