一种机械抓手防撞机构制造技术

本技术是一种机械抓手防撞机构，其结构包括安装在主安装板顶面上的传动机构和防撞感应模块，传动机构连接位于主安装板下方两侧的夹紧机构，两侧夹紧机构之间的主安装板底面上设有下压紧机构。防撞感应模块的设置可避免撞击问题。本技术的优点：结构紧凑，定位精确，移栽物体稳定，防撞感应响应快速准确，且具有一定的防撞缓冲距离，可防止惯性撞击，保证生产连续性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种机械抓手防撞机构，具体涉及一种ald设备用的机械抓手防撞机构。

技术介绍

1、在ald设备中，机械抓手是重要结构之一，用于移栽物体。

2、现有技术中，ald设备机械抓手存在移栽物体时因惯性而撞击其它结构的问题，容易造成设备或产品损坏，影响生产连续性。

技术实现思路

1、本技术提出的是一种机械抓手防撞机构，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，避免机械抓手因移栽物体时的惯性导致的撞击问题。

2、本技术的技术解决方案：一种机械抓手防撞机构，其结构包括安装在主安装板顶面上的传动机构和防撞感应模块，传动机构连接位于主安装板下方两侧的夹紧机构，两侧夹紧机构之间的主安装板底面上设有下压紧机构。防撞感应模块的设置可避免撞击问题。

3、优选的，为了抓取负载，所述的夹紧机构包括pk压板，pk压板内侧面底端设定位销、外侧面设夹板，pk压板垂直滑动连接在微型滑轨上，微型滑轨安装在导轨固定板外侧面上且顶端固定在安装板底面上，安装板与pk压板之间还连接有导向轴。

4、优选的，所述的安装板底面与pk压板顶面之间的导向轴上装有压缩弹簧。可辅助回位。

5、优选的，所述的安装板水平滑动连接在主安装板底面的滑轨上。可提高滑动稳定性。

6、优选的，为了实现夹紧机构的开合动作，所述的传动机构包括垂直安装在主安装板顶面上的传动轴，传动轴上装有齿轮，齿轮两侧设有辅轨固定板，辅轨固定板上装有辅轨，第一l型齿条固定臂和第二l型齿条固定臂分别滑动连接在两侧辅轨上，第一l型齿条固定臂和第二l型齿条固定臂相对的侧面上分别设有与齿轮啮合且相互平行的齿条，两侧齿条分别连接一穿过主安装板上活动槽孔的连接板，两侧连接板分别连接两侧的安装板。

7、优选的，为了实现向下压紧的动作，所述的下压紧机构包括安装在主安装板底面中心的气缸，气缸输出端向下且连接压板，压板两侧连接pk压头。

8、优选的，为了具体实现防撞感应，所述的防撞感应模块包括安装在主安装板顶面两侧的感应器安装支架，感应器安装支架上安装光电感应开关，光电感应开关旁对应设有光电感应反射片，两侧光电感应开关和光电感应反射片位置分别对应第一l型齿条固定臂和第二l型齿条固定臂的外侧端位置。

9、本技术的优点：结构紧凑，定位精确，移栽物体稳定，防撞感应响应快速准确，且具有一定的防撞缓冲距离，可防止惯性撞击，保证生产连续性。

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【技术保护点】

1.一种机械抓手防撞机构，其特征在于，包括安装在主安装板（1）顶面上的传动机构和防撞感应模块，传动机构连接位于主安装板（1）下方两侧的夹紧机构，两侧夹紧机构之间的主安装板（1）底面上设有下压紧机构。

2.如权利要求1所述的一种机械抓手防撞机构，其特征在于，所述的夹紧机构包括PK压板（5），PK压板（5）内侧面底端设定位销（6）、外侧面设夹板（8），PK压板（5）垂直滑动连接在微型滑轨（12）上，微型滑轨（12）安装在导轨固定板（7）外侧面上且顶端固定在安装板（15）底面上，安装板（15）与PK压板（5）之间还连接有导向轴（11）。

3.如权利要求2所述的一种机械抓手防撞机构，其特征在于，所述的安装板（15）底面与PK压板（5）顶面之间的导向轴（11）上装有压缩弹簧（14）。

4.如权利要求2所述的一种机械抓手防撞机构，其特征在于，所述的安装板（15）水平滑动连接在主安装板（1）底面的滑轨（10）上。

5.如权利要求2所述的一种机械抓手防撞机构，其特征在于，所述的传动机构包括垂直安装在主安装板（1）顶面上的传动轴（24），传动轴（24）上装有齿轮（16），齿轮（16）两侧设有辅轨固定板（25），辅轨固定板（25）上装有辅轨（13），第一L型齿条固定臂（22）和第二L型齿条固定臂（23）分别滑动连接在两侧辅轨（13）上，第一L型齿条固定臂（22）和第二L型齿条固定臂（23）相对的侧面上分别设有与齿轮（16）啮合且相互平行的齿条（20），两侧齿条（20）分别连接一穿过主安装板（1）上活动槽孔的连接板（21），两侧连接板（21）分别连接两侧的安装板（15）。

6.如权利要求1所述的一种机械抓手防撞机构，其特征在于，所述的下压紧机构包括安装在主安装板（1）底面中心的气缸（19），气缸（19）输出端向下且连接压板（18），压板（18）两侧连接PK压头（17）。

7.如权利要求5所述的一种机械抓手防撞机构，其特征在于，所述的防撞感应模块包括安装在主安装板（1）顶面两侧的感应器安装支架（2），感应器安装支架（2）上安装光电感应开关（3），光电感应开关（3）旁对应设有光电感应反射片（4），两侧光电感应开关（3）和光电感应反射片（4）位置分别对应第一L型齿条固定臂（22）和第二L型齿条固定臂（23）的外侧端位置。

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【技术特征摘要】

1.一种机械抓手防撞机构，其特征在于，包括安装在主安装板（1）顶面上的传动机构和防撞感应模块，传动机构连接位于主安装板（1）下方两侧的夹紧机构，两侧夹紧机构之间的主安装板（1）底面上设有下压紧机构。

2.如权利要求1所述的一种机械抓手防撞机构，其特征在于，所述的夹紧机构包括pk压板（5），pk压板（5）内侧面底端设定位销（6）、外侧面设夹板（8），pk压板（5）垂直滑动连接在微型滑轨（12）上，微型滑轨（12）安装在导轨固定板（7）外侧面上且顶端固定在安装板（15）底面上，安装板（15）与pk压板（5）之间还连接有导向轴（11）。

3.如权利要求2所述的一种机械抓手防撞机构，其特征在于，所述的安装板（15）底面与pk压板（5）顶面之间的导向轴（11）上装有压缩弹簧（14）。

4.如权利要求2所述的一种机械抓手防撞机构，其特征在于，所述的安装板（15）水平滑动连接在主安装板（1）底面的滑轨（10）上。

5.如权利要求2所述的一种机械抓手防撞机构，其特征在于，所述的传动机构包括垂直安装在主安装板（1）顶面上的传动轴（24），传动轴（24）上装...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱刚祥，谯兴川，
申请(专利权)人：艾华无锡半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：