一种用于搬运机器人的上料工作站制造技术

本技术公开了一种用于搬运机器人的上料工作站，包括：双层安装架，所述双层安装架的内部设置有两个托板，所述托板可在双层安装架的内部滑动，两个托板之间通过两个连杆相连接。本技术双层安装架、托板、连杆、限位架与动力机构之间的相互配合，实现了一种用于搬运机器人的上料工作站，旋转电机带动主动斜面齿轮转动，从而通过转换斜面齿轮带动连接杆转动，从而通过连杆带动托板在横向活动槽与纵向活动槽的内部活动，在使得入料口与上料工位进行较为稳定的对接，同时，根据搬运的有效间隔时间进行相对应的上料输送，避免因输送时间耽误太多工作时间，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及上料工作站，具体来说，涉及一种用于搬运机器人的上料工作站。

技术介绍

1、机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。在工业生产中，搬运机器人是最为常见的机器人类型，配合搬运机器人使用的有上料工作台，在现有技术中的上料工作台大多只能单次运送物料，上料工位普遍是位置固定的，这样对于位置同样固定的入料口来说，并不能使得两者之间进行较好的对接。对于上述问题目前解决的方式是，利用多个移载小车分别承载一个工位，进而能够分别与入料口对接。但这种方式投入成本大，工作过程中所需的占地面积也较大。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种用于搬运机器人的上料工作站。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种用于搬运机器人的上料工作站，包括：双层安装架，所述双层安装架的内部设置有两个托板，所述托板可在双层安装架的内部滑动，两个托板之间通过两个连杆相连接；

4、限位架，所述限位架固定连接在双层安装架的右侧，所述双层安装架的内部安装有动力机构。

5、上述的，其中，所述双层安装架的表面开设有横向活动槽，两个横向活动槽之间与纵向活动槽相连通，所述双层安装架的内部固定连接有安装块，所述安装块的内部通过扭力弹簧连接有托块。

6、上述的，其中，所述托板的两端通过连接轴固定连接有活动架，所述活动架可在横向活动槽与纵向活动槽的内部活动，所述活动架的表面固定连接有衔接轴。

7、上述的，其中，所述连杆的表面对应衔接轴的位置开设有通槽。

8、上述的，其中，所述限位架包括：

9、支架，所述支架的内部设置有限位板，所述支架的表面固定连接有固定块，所述固定块的内部活动连接有活动轴，所述活动轴与限位板固定连接，所述活动轴与固定块之间通过复位弹簧相连接。

10、上述的，其中，所述动力机构包括：

11、动力箱，所述动力箱的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有主动斜面齿轮；

12、连接杆，所述连接杆将两个连杆连接，所述连接杆的表面且位于动力箱的内部固定连接有转换斜面齿轮，所述转换斜面齿轮与主动斜面齿轮相啮合。

13、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

14、1、本技术双层安装架、托板、连杆、限位架与动力机构之间的相互配合，实现了一种用于搬运机器人的上料工作站，旋转电机带动主动斜面齿轮转动，从而通过转换斜面齿轮带动连接杆转动，从而通过连杆带动托板在横向活动槽与纵向活动槽的内部活动，在使得入料口与上料工位进行较为稳定的对接，同时，根据搬运的有效间隔时间进行相对应的上料输送，避免因输送时间耽误太多工作时间，提高了工作效率。

15、2、本技术中，设置的限位板与托块，避免托板在未达到指定位置时便发生倾倒，从而保证托板运动的稳定性。

16、3、本技术中，设置的复位弹簧，确保限位板可进行自动复位，以保障每次托板运行的稳定性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于搬运机器人的上料工作站，包括：双层安装架(1)，其特征在于，所述双层安装架(1)的内部设置有两个托板(2)，所述托板(2)可在双层安装架(1)的内部滑动，两个托板(2)之间通过两个连杆(3)相连接；

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的上料工作站，其特征在于：所述双层安装架(1)的表面开设有横向活动槽(101)，两个横向活动槽(101)之间与纵向活动槽(102)相连通，所述双层安装架(1)的内部固定连接有安装块(103)，所述安装块(103)的内部通过扭力弹簧连接有托块(104)。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运机器人的上料工作站，其特征在于：所述托板(2)的两端通过连接轴固定连接有活动架(201)，所述活动架(201)可在横向活动槽(101)与纵向活动槽(102)的内部活动，所述活动架(201)的表面固定连接有衔接轴(202)。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人的上料工作站，其特征在于：所述连杆(3)的表面对应衔接轴(202)的位置开设有通槽(301)。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运机器人的上料工作站，其特征在于：所述限位架(4)包括：

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运机器人的上料工作站，其特征在于：所述动力机构(5)包括：

...

【技术特征摘要】

1.一种用于搬运机器人的上料工作站，包括：双层安装架(1)，其特征在于，所述双层安装架(1)的内部设置有两个托板(2)，所述托板(2)可在双层安装架(1)的内部滑动，两个托板(2)之间通过两个连杆(3)相连接；

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的上料工作站，其特征在于：所述双层安装架(1)的表面开设有横向活动槽(101)，两个横向活动槽(101)之间与纵向活动槽(102)相连通，所述双层安装架(1)的内部固定连接有安装块(103)，所述安装块(103)的内部通过扭力弹簧连接有托块(104)。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华，赵春雨，
申请(专利权)人：阿特拉斯智能工程江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：