【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅料贴装，尤其是涉及一种具有视觉检测的辅料贴装机构。
技术介绍
1、辅料是对产品生产起辅助作用的材料，辅料的应用非常广泛，比如目前手机所要贴合的辅料种类非常多，屏蔽盖、缓冲泡棉、箔片、绝缘pi、散热片、导电胶、双面胶等等。在生产时，需要将辅料贴装在产品的固定位置，但是由于部分辅料的尺寸较小，生产辅料时一般将多个辅料矩阵式排列在料片上以方便生产，贴辅料的过程中需要将辅料从料片上取下，再通过机械手将辅料贴到产品上。辅料从料片上取下时由于部分辅料的尺寸较小，辅料容易发生移动，目前一般通过相机拍摄引导机械手取料，为了保证机械手的移动准度，需要经常对机械手进行调试，而机械手一般都是多轴的，调试难度较高，并且设备的保养难度更高，不利于生产。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种具有视觉检测的辅料贴装机构，能够根据视觉检测辅料位置来调整供料组件的位置，使取料机械手每次移动相同的距离即可完成辅料贴装，以保证辅料贴装的精度，同时有利于减少对取料机械手的维护调试。
2、为了实现以上目...
【技术保护点】
1.一种具有视觉检测的辅料贴装机构，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有用于放置产品的夹具(6)、用于提供辅料的供料组件(3)以及用于将辅料从所述供料组件(3)输送到产品上的取料机械手(5)，其特征在于：所述供料组件(3)的底部设置有用于带动所述供料组件(3)在XY平面上移动的移动结构(4)，所述取料机械手(5)上设置有视觉检测组件(51)，所述视觉检测组件(51)用于拍摄所述供料组件(3)上的辅料的位置，所述供料组件(3)的底部设置有用于根据所述视觉检测组件(51)拍摄的辅料位置带动所述供料组件(3)在XY平面上移动的移动结构(4)。
2.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种具有视觉检测的辅料贴装机构，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有用于放置产品的夹具(6)、用于提供辅料的供料组件(3)以及用于将辅料从所述供料组件(3)输送到产品上的取料机械手(5)，其特征在于：所述供料组件(3)的底部设置有用于带动所述供料组件(3)在xy平面上移动的移动结构(4)，所述取料机械手(5)上设置有视觉检测组件(51)，所述视觉检测组件(51)用于拍摄所述供料组件(3)上的辅料的位置，所述供料组件(3)的底部设置有用于根据所述视觉检测组件(51)拍摄的辅料位置带动所述供料组件(3)在xy平面上移动的移动结构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测的辅料贴装机构，其特征在于：所述移动结构(4)包括安装于所述机台(1)上的两个第一y轴模组(41)以及第一x轴模组(42)，两个所述第一y轴模组(41)相互平行，所述第一x轴模组(42)的两端分别安装于两个所述第一y轴模组(41)上，所述第一y轴模组(41)用于带动所述第一x轴模组(42)移动，所述第一x轴模组(42)与所述供料组件(3)的底部相连接并用于带动所述供料组件(3)移动。
3.根据权利要求2所述的一种具有视觉检测的辅料贴装机构，其特征在于：所述供料组件(3)包括用于放置料片的料片底板(31)以及料片盖板(32)，所述料片盖板(32)盖合于所述料片底板(31)上以夹住料片，所述料片底板(31)的下方还设置有沿着料片长度方向的供料平移模组(33)，所述供料平移模组(33)上设置有顶升气缸(34)，所述顶升气缸(34)上设置有用于将辅料顶起的顶针(35)。
4.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测的辅料贴装机构，其特征在于：所述取料机械手(5)包括支撑架(52)，所述支撑架(52)上设置有第二x轴模组(53)、第二y轴模组(54)以及z轴模组(55)，所述第二y轴模组(54)安装于所述第二x轴模组(53)上，所述z轴模组(55)安装于所述第二y轴模组(54)，所述z轴模组(55)上设置有用于吸附辅料的辅料吸头(57)，所述视觉检测组件(51)同样安装于所述z轴模组(55)上，所述第二x轴模组(53)、所述第二y轴模组(54)以及所述z轴模组(55)相互配合用于带动所述辅料吸头(57)和所述视觉检测组件(51)同步移动。
5.根据权利要求4所述的一种具有视觉检测的辅料贴装机构，其特征在于：所述z轴模组(55)上设置有旋转电机，所述旋转电机连接有旋转轴(56)，所述辅料吸头(57)安装于所述旋转轴(56...
【专利技术属性】
技术研发人员：方天飏，孙伯言，罗金城，
申请(专利权)人：艾尔玛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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