【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅料加工，尤其是涉及一种精准定位的辅料贴装机构。
技术介绍
1、辅料是对产品生产起辅助作用的材料，辅料的应用非常广泛，比如目前手机所要贴合的辅料种类非常多，屏蔽盖、缓冲泡棉、箔片、绝缘pi、散热片、导电胶、双面胶等等。由于产品的各个表面对可能有对辅料的需求，目前的辅料贴装设备多数需要将产品放置于夹具中，再通过机械手将辅料贴装到产品上，在对产品的顶面或底面进行辅料贴装时，需要将产品立起，再将产品放置到夹具上，夹具从产品的侧面将产品夹住，从而固定产品，在此过程中，机械手将产品立起时需要通过旋转带动产品旋转，若机械手使用时间较长，其零件容易出现磨损，可能导致机械手旋转不到位，从而使得产品放置到夹具上后略微发生倾斜，从而导致辅料贴装到产品上时容易发生错位，降低辅料贴装的精度。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种精准定位的辅料贴装机构，能够自动纠正产品，使得产品呈竖直状态放置于夹具上，有利于使得产品的定位精准，从而有利于提高辅料贴装的精度。
2、为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种精准定位的辅料贴装机构，包括机台，所述机台上设置有用于固定产品的夹具、辅料上料组件、产品机械手以及纠偏组件，所述纠偏组件用于将产品纠正至竖直状态，所述产品机械手用于通过吸附将产品运送至所述纠偏组件或所述夹具上，所述辅料上料组件用于将辅料贴装到所述夹具上的产品上，所述纠偏组件包括两个可相对移动的活动件，所述活动件相向的一面上开设有与产品相契合的纠正槽，两个所述活动件用于分别从
3、通过采用上述技术方案，使用时，产品机械手先吸住产品，再通过旋转将产品立起，产品机械手再将产品平移到纠偏组件中即两个活动件之间，两个活动件合并，同时产品机械手松开产品，两个活动件合并以将产品夹持于纠正槽中，从而将倾斜的产品纠正至竖直状态，产品机械手再次吸住产品，两个活动件分离，产品机械手再将产品输送至夹具上，最后辅料上料组件再对夹具上的产品进行辅料贴装，纠偏组件的设置产品机械手将产品输送至夹具上之前使得产品处于竖直状态，产品机械手再通过平移将产品输送至夹具上，从而保证夹具夹住产品时，产品处于竖直状态，从而有利于产品的精准定位，进而有利于提高辅料贴装的精度。
4、优选的，所述纠偏组件还包括固定于所述机台上的底座，所述底座上设置有导轨，所述两个活动件均滑移安装于所述导轨上，所述活动件的一侧配合有移动结构，所述移动结构用于带动两个所述活动件沿着所述导轨同步相向或相离移动。
5、通过采用上述方案，导轨的设置有利于使得两个活动件的活动方向性更加稳定，移动结构带动两个活动件于导轨上移动。
6、优选的，所述移动机构包括两个呈左右对称式设置的曲柄组件，两个所述曲柄组件分别与两个所述活动件相连接，所述曲柄组件包括圆盘、连杆以及从动齿轮，所述圆盘呈竖直转动安装于所述底座上，所述连杆的一端与所述活动件的背侧面转动连接，所述连杆的另一端与所述圆盘上的外缘转动连接，所述从动齿轮与所述圆盘背离所述连杆的一侧同心连接，并且所述从动齿轮位于所述底座的另一侧，所述底座上还设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮位于两个所述曲柄组件的两个所述从动齿轮之间，并且所述主动齿轮均与两个所述从动齿轮相啮合。
7、通过采用上述技术方案，主动齿轮在第一电机的带动下转动同步带动两个从动齿轮转动，由于两个从动齿轮分别位于主动齿轮的两侧，因此两个从动齿轮的转动方向相反，从而使得两个圆盘的转动方向相反，圆盘再通过连杆带动活动件平移，从而实现两个活动件同步相向或相离移动，使用一个主动齿轮同步带动两个从动齿轮转动，有利于提高两个活动件移动的同步性。
8、优选的，所述纠正槽包括引导槽，所述引导槽的尺寸从开口处逐渐向内缩小，所述引导槽的槽底还开设有容置槽，所述容置槽的形状与所述产品的形状相同，所述引导槽用于引导产品进入所述容置槽中。
9、通过采用上述方案，引导槽的设置有利于使得两个活动件相向移动时产品能够更加顺利地进入容置槽中，从而对产品进行纠正。
10、优选的，所述机台上还设置有转盘，所述夹具的数量为若干个，并且所述夹具沿着所述转盘的边缘均匀分布于所述转盘上。
11、通过采用上述方案，转盘的设置使得设备能够通过多个辅料上料组件同时对不同工位的夹具上的产品进行辅料贴装，有利于提高生产效率。
12、优选的，所述夹具包括支撑件以及夹持件，所述支撑件固定安装于所述转盘上，所述支撑件的一侧开设有用于放置产品的放置槽，所述放置槽贯穿所述支撑件的顶部，所述夹持件位于所述支撑件背离所述放置槽的一侧，并且所述夹持件通过导轨滑动安装于所述转盘上，所述夹持件与所述支撑件之间还设有弹簧，所述夹持件贯穿所述支撑件并用于将产品加在所述放置槽中。
13、通过采用上述方案，夹持件在弹簧的作用将产品夹持在放置槽中，从而实现将产品固定。
14、优选的，所述机台上还设置有下料组件，所述下料组件包括下料气缸以及下料推块，所述下料气缸安装于所述机台上，所述下料气缸位于所述转盘下方并位于下料工位处，所述下料推块安装于所述下料气缸上，所述夹持件的底部设置有推杆，所述推杆穿过所述转盘并位于所述下料推块的前方。
15、通过采用上述方案，下料时，夹具转动至下料工位，推杆位于下料推块的前方，下料气缸带动下料推块前进从而带动推杆前进，使得夹持件压缩弹簧，从而使得夹持件松开放置槽中的产品。
16、优选的，所述产品机械手包括安装于所述机台上的第一横向直线模组，所述第一横向直线模组上设置有第一竖向直线模组，所述第一竖向直线模组上连接有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有第二竖向直线模组，所述旋转气缸用于带动所述第二竖向直线模组于与所述第一横向直线模组相垂直的竖直平面上旋转，所述第二竖向直线模组上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有旋转轴，所述旋转轴远离所述第二电机的一端设置有用于吸附产品的产品吸头。
17、通过采用上述方案，产品吸头在第一横向直线模组、第一竖向直线模组以及第二竖向直线模组的带动下移动至上料处并吸住待贴辅料的产品，第一竖向直线模组再将产品吸头抬起，旋转气缸带动第二竖向直线模组转动以使得产品吸头朝向纠偏组件，第二电机再通过旋转轴带动产品转动至竖直状态，产品吸头在第二竖向直线模组的带动下将产品放置于纠偏组件中，从而实现待贴辅料的产品的输送。
18、优选的，所述辅料上料组件包括供料结构以及用于将辅料从所述供料结构贴装到产品上的辅料机械手，所述供料结构包括用于放置料片的料片底板以及料片盖板，所述料片盖板盖合于所述料片底板上以夹住料片，所述料片底板的下方还设置有沿着料片长度方向的供料平移模组，所述供料平移模组上设置有顶升气缸，所述顶升气缸上设置有用于将辅料顶起的顶针。
19、通过采用上述方案，料片放置于料片底板与料片盖板之间，再本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设置有用于固定产品的夹具(2)、辅料上料组件(3)、产品机械手(4)以及纠偏组件(5)，所述纠偏组件(5)用于将产品纠正至竖直状态，所述产品机械手(4)用于通过吸附将产品运送至所述纠偏组件(5)或所述夹具(2)上，所述辅料上料组件(3)用于将辅料贴装到所述夹具(2)上的产品上，所述纠偏组件(5)包括两个可相对移动的活动件(51)，所述活动件(51)相向的一面上开设有与产品相契合的纠正槽，两个所述活动件(51)用于分别从产品的两侧相合并以使产品置于纠正槽中，所述活动件(51)的侧面上还开设有用于产品机械手(4)吸附产品的避位槽(52)。
2.根据权利要求1所述的一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：所述纠偏组件(5)还包括固定于所述机台(1)上的底座(53)，所述底座(53)上设置有导轨(54)，所述两个活动件(51)均滑移安装于所述导轨(54)上，所述活动件(51)的一侧配合有移动结构，所述移动结构用于带动两个所述活动件(51)沿着所述导轨(54)同步相向或相离移动。
3.根据权
4.根据权利要求1所述的一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：所述纠正槽包括引导槽(521)，所述引导槽(521)的尺寸从开口处逐渐向内缩小，所述引导槽(521)的槽底还开设有容置槽(522)，所述容置槽(522)的形状与所述产品的形状相同，所述引导槽(521)用于引导产品进入所述容置槽(522)中。
5.根据权利要求1所述的一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：所述机台(1)上还设置有转盘(6)，所述夹具(2)的数量为若干个，并且所述夹具(2)沿着所述转盘(6)的边缘均匀分布于所述转盘(6)上。
6.根据权利要求5所述的一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：所述夹具(2)包括支撑件(21)以及夹持件(22)，所述支撑件(21)固定安装于所述转盘(6)上，所述支撑件(21)的一侧开设有用于放置产品的放置槽(23)，所述放置槽(23)贯穿所述支撑件(21)的顶部，所述夹持件(22)位于所述支撑件(21)背离所述放置槽(23)的一侧，并且所述夹持件(22)通过导轨滑动安装于所述转盘(6)上，所述夹持件(22)与所述支撑件(21)之间还设有弹簧(24)，所述夹持件(22)贯穿所述支撑件(21)并用于将产品加在所述放置槽(23)中。
7.根据权利要求6所述的一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：所述机台(1)上还设置有下料组件(7)，所述下料组件(7)包括下料气缸(71)以及下料推块(72)，所述下料气缸(71)安装于所述机台(1)上，所述下料气缸(71)位于所述转盘(6)下方并位于下料工位处，所述下料推块(72)安装于所述下料气缸(71)上，所述夹持件(22)的底部设置有推杆(25)，所述推杆(25)穿过所述转盘(6)并位于所述下料推块(72)的前方。
8.根据权利要求1所述的一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：所述产品机械手(4)包括安装于所述机台(1)上的第一横向直线模组(41)，所述第一横向直线模组(41)上设置有第一竖向直线模组(42)，所述第一竖向直线模组(42)上连接有旋转气缸(43)，所述旋转气缸(43)上设置有第二竖向直线模组(44)，所述旋转气缸(43)用于带动所述第二竖向直线模组(44)于与所述第一横向直线模组(41)相垂直的竖直平面上旋转，所述第二竖向直线模组(44)上设置有第二电机(45)，所述第二电机(45)的输出轴上连接有旋转轴(46)，所述旋转轴(46)远离所述第二电机(45)的一端设置有用于吸附产品的产品吸头(47)。
9.根据权利要求8所述的一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：所述辅料上料组件(3...
【技术特征摘要】
1.一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设置有用于固定产品的夹具(2)、辅料上料组件(3)、产品机械手(4)以及纠偏组件(5)，所述纠偏组件(5)用于将产品纠正至竖直状态，所述产品机械手(4)用于通过吸附将产品运送至所述纠偏组件(5)或所述夹具(2)上，所述辅料上料组件(3)用于将辅料贴装到所述夹具(2)上的产品上，所述纠偏组件(5)包括两个可相对移动的活动件(51)，所述活动件(51)相向的一面上开设有与产品相契合的纠正槽，两个所述活动件(51)用于分别从产品的两侧相合并以使产品置于纠正槽中，所述活动件(51)的侧面上还开设有用于产品机械手(4)吸附产品的避位槽(52)。
2.根据权利要求1所述的一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：所述纠偏组件(5)还包括固定于所述机台(1)上的底座(53)，所述底座(53)上设置有导轨(54)，所述两个活动件(51)均滑移安装于所述导轨(54)上，所述活动件(51)的一侧配合有移动结构，所述移动结构用于带动两个所述活动件(51)沿着所述导轨(54)同步相向或相离移动。
3.根据权利要求2所述的一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：所述移动机构包括两个呈左右对称式设置的曲柄组件，两个所述曲柄组件分别与两个所述活动件(51)相连接，所述曲柄组件包括圆盘(55)、连杆(56)以及从动齿轮(57)，所述圆盘(55)呈竖直转动安装于所述底座(53)上，所述连杆(56)的一端与所述活动件(51)的背侧面转动连接，所述连杆(56)的另一端与所述圆盘(55)上的外缘转动连接，所述从动齿轮(57)与所述圆盘(55)背离所述连杆(56)的一侧同心连接，并且所述从动齿轮(57)位于所述底座(53)的另一侧，所述底座(53)上还设置有第一电机(58)，所述第一电机(58)的输出轴上套设有主动齿轮(59)，所述主动齿轮(59)位于两个所述曲柄组件的两个所述从动齿轮(57)之间，并且所述主动齿轮(59)均与两个所述从动齿轮(57)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：所述纠正槽包括引导槽(521)，所述引导槽(521)的尺寸从开口处逐渐向内缩小，所述引导槽(521)的槽底还开设有容置槽(522)，所述容置槽(522)的形状与所述产品的形状相同，所述引导槽(521)用于引导产品进入所述容置槽(522)中。
5.根据权利要求1所述的一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：所述机台(1)上还设置有转盘(6)，所述夹具(2)的数量为若干个，并且所述夹具(2)沿着所述转盘(6)的边缘均匀分布于所述转盘(6)上。
6.根据权利要求5所述的一种精准定位的辅料贴装机构，其特征在于：所述夹具(2)包括支撑件(21)以及夹持件(22)，所述支撑件(21)固定安装于所述转盘(6)上，所述支撑件(21)的一侧开设有用于放置产品的放置槽(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：方天飏，孙伯言，罗金城，
申请(专利权)人：艾尔玛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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