【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人及垃圾处理领域，尤其是涉及一种面向高校校园的智能垃圾分类小车装置及分类方法。
技术介绍
1、在高校校园中，各类垃圾的打扫清理、分类投放一直都是一道难题。调查结果显示，超过三成的垃圾(废电池、塑料杯、包装袋等)分布在路边小径、花坛、人行道等场所，且具有较强的污染性。如果不对散落垃圾进行日常清理打扫和分类处理，将会对环境造成不可逆转的危害。因此，实现高效、准确的垃圾分类清理迫在眉睫。
2、我国的现行垃圾分类制度正在全国范围内推广，已在多个重点城市全面实施。而传统人工垃圾分类消耗大量人力物力，目前还没有一种可以进行垃圾分类的智能小车，故本专利技术提出一种面向高校校园的智能垃圾分类小车及其分类方法。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中涉及的难题，本专利技术提供了一种面向高校校园的智能垃圾分类小车及分类方法。
2、一种面向高校校园的智能垃圾分类小车，包括：小车主体，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入对应类别垃圾箱的六自由度三轴机械臂、智能处理单元；所述小...
【技术保护点】
1.一种面向高校校园的智能垃圾分类小车，其特征在于，包括：小车主体，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入对应类别垃圾箱的六自由度三轴机械臂、智能处理单元；所述小车主体前端设置有红外传感器与单目摄像机，所述垃圾箱前端、机械臂后端还设置有激光雷达，所述激光雷达、红外传感器、单目摄像机均与智能处理单元连接。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类小车，其特征在于，所述垃圾箱包括4个垃圾桶相连组成，垃圾箱上设置超声波检测器，4个垃圾桶分别用于盛放不同类型的垃圾，采用支架支撑，可拆装，所述垃圾箱盖由舵机操控开闭。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类小车，其...
【技术特征摘要】
1.一种面向高校校园的智能垃圾分类小车，其特征在于，包括：小车主体，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入对应类别垃圾箱的六自由度三轴机械臂、智能处理单元；所述小车主体前端设置有红外传感器与单目摄像机，所述垃圾箱前端、机械臂后端还设置有激光雷达，所述激光雷达、红外传感器、单目摄像机均与智能处理单元连接。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类小车，其特征在于，所述垃圾箱包括4个垃圾桶相连组成，垃圾箱上设置超声波检测器，4个垃圾桶分别用于盛放不同类型的垃圾，采用支架支撑，可拆装，所述垃圾箱盖由舵机操控开闭。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类小车，其特征在于，所述智能处理单元包括单片机、模拟数字转换器，所述模拟数字转换器与单片机连接，所述模拟数字转换器连接红外传感器和激光雷达，用于接收红外传感器和激光雷达的信号，转为数字信号后送给单片机。
4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类小车，其特征在于，所述小车的车轮为履带式车轮。
5.根据权利要求4所述的智能垃圾分类小车，其特征在于，所述小车的动力装置采用锂离子电池，所述承载平台上还罩有太阳能光伏发电板，用于给电池充电。
【专利技术属性】
技术研发人员：王海，彭一明，蔡英凤，陈龙，李祎承，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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