【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精细加工，尤其涉及一种仿形轨道式内孔抛光机。
技术介绍
1、核电管道产品是高附加值产品，由于可靠性的要求，管道的焊接点越少越好，因此，需要对管道内壁进行抛光。
2、现有技术中，通常是通过人工手动抛光，但是，随着管道的形状越来越复杂，管道内部的抛光清理工作难度越来越大。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种仿形轨道式内孔抛光机，用以解决复杂形状管道的内部抛光问题。
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种仿形轨道式内孔抛光机，所述仿形轨道式内孔抛光机包括轨道以及能够沿所述轨道运行的抛光装置，所述抛光装置包括能够围绕所述轨道旋转的旋转机构，所述旋转机构上设置有多个条状弹片，所述条状弹片的一端固定在所述旋转机构上，另一端设置有砂纸。
3、优选地，所述抛光装置还包括车架、车架驱动装置和旋转机构驱动装置，所述旋转机构、车架驱动装置和旋转机构驱动装置都设置在所述车架上，旋转机构驱动装置与所述旋转机构连接，使得所述旋转机构能够围绕所述轨道旋转。
4、优选地，所述车架包括依次前后设置的前车架和后车架，所述旋转机构和所述旋转机构驱动装置设置在前车架上，所述车架驱动装置设置在后车架上，所述轨道穿过前车架和后车架，所述前车架与所述后车架在所述轨道的一侧通过联接轴连接，所述前车架与所述后车架能够围绕所述联接轴转动，所述前车架与所述后车架在所述轨道的另一侧通过弹簧连接，所述后车架与所述轨道传动链接。
5、优选地
6、优选地，所述旋转机构包括套设在所述前车架上的转盘和套设在所述转盘上的调整盘，所述转盘与所述调整盘固定连接，所述转盘与所述前车架之间通过转盘轴承连接。
7、优选地，所述前车架的前端和后端分别设置有前压盖和后压盖，用于固定转盘轴承。
8、优选地，所述转盘的一侧设置有内齿圈，所述旋转机构驱动装置上设置有齿轮，所述齿轮与所述内齿圈啮合。
9、优选地，所述轨道的两侧设置有沿轨道方向延伸的凹槽，所述轨道的设置有联接轴的一侧的凹槽内设置有驱动链，所述车架驱动装置作用于所述驱动链使得车架在轨道上运行。
10、优选地，所述车架驱动装置包括伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器固定连接，所述后车架的后端设置后轮轴，后轮轴与减速器的输出轴连接，所述后轮轴上套设后压紧轴承和链轮，所述链轮与所述驱动链啮合。
11、优选地，所述驱动链通过链压块和压块螺钉固定在凹槽内。
12、与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
13、1、本专利技术的仿形轨道式内孔抛光机中的抛光装置沿着轨道的轨迹进行移动，同时旋转机构控制砂纸高速旋转，通过弹片将砂纸压在管道内壁上，从而实现管道内孔抛光工作，不受管道形状的影响，解决了复杂形状管道的内部抛光问题。
14、2、本专利技术的前车架与后车架在两侧分别通过联接轴和弹簧连接，前压紧轴承、后压紧轴承和中间压紧轴承形成三点式跟踪式运行机构，弹簧可以使前车架和后车架之间有足够的回弹力，该回弹力使得前压紧轴承、后压紧轴承和中间压紧轴承分别压在轨道的两侧，使车架具备随着仿形轨道形状改变而改变运行轨迹的功能。
15、3、本专利技术可以设置多个主驱动电机，增大输出功率，提高内壁抛光效率。
16、本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，所述仿形轨道式内孔抛光机包括轨道(14)以及能够沿所述轨道(14)运行的抛光装置，所述抛光装置包括能够围绕所述轨道旋转的旋转机构，所述旋转机构上设置有多个条状弹片(17)，所述条状弹片的一端固定在所述旋转机构上，另一端设置有砂纸(16)。
2.根据权利要求1所述的仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，所述抛光装置还包括车架、车架驱动装置和旋转机构驱动装置，所述旋转机构、车架驱动装置和旋转机构驱动装置都设置在所述车架上，旋转机构驱动装置与所述旋转机构连接，使得所述旋转机构能够围绕所述轨道(14)旋转。
3.根据权利要求2所述的仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，所述车架包括依次前后设置的前车架(25)和后车架(5)，所述旋转机构和所述旋转机构驱动装置设置在前车架(25)上，所述车架驱动装置设置在后车架(5)上，所述轨道(14)穿过前车架(25)和后车架(5)，所述前车架(25)与所述后车架(5)在所述轨道(14)的一侧通过联接轴(24)连接，所述前车架(25)与所述后车架(5)能够围绕所述联接轴(24)转动，所述前车架(2
4.根据权利要求3所述的仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，沿着抛光装置的运动方向，在设置有所述联接轴(24)的一侧，所述前车架(25)的前端设置有前压紧轴承(9)，所述后车架(5)的后端设置有后压紧轴承(4)；在设置有所述弹簧(21)的一侧，所述前车架(25)的后端设置有中间压紧轴承(29)；所述前压紧轴承(9)、后压紧轴承(4)和中间压紧轴承(29)向轨道(14)压紧。
5.根据权利要求4所述的仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，所述旋转机构包括套设在所述前车架(25)上的转盘(6)和套设在所述转盘(6)上的调整盘(8)，所述转盘(6)与所述调整盘(8)固定连接，所述转盘(6)与所述前车架(25)之间通过转盘轴承(27)连接。
6.根据权利要求5所述的仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，所述前车架(25)的前端和后端分别设置有前压盖(26)和后压盖(32)，用于固定转盘轴承(27)。
7.根据权利要求5所述的仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，所述转盘(6)的一侧设置有内齿圈(28)，所述旋转机构驱动装置上设置有齿轮(31)，所述齿轮(31)与所述内齿圈(28)啮合。
8.根据权利要求4所述的仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，所述轨道(14)的两侧设置有沿轨道方向延伸的凹槽，所述轨道(14)的设置有联接轴(24)的一侧的凹槽内设置有驱动链(11)，所述车架驱动装置作用于所述驱动链(11)使得车架在轨道(14)上运行。
9.根据权利要求8所述的所述仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，所述车架驱动装置包括伺服电机(1)和减速器(2)，所述伺服电机(1)和减速器(2)固定连接，所述后车架(5)的后端设置后轮轴(23)，所述后轮轴(23)与减速器(2)的输出轴连接，所述后轮轴(23)上套设后压紧轴承(4)和链轮(3)，所述链轮(3)与所述驱动链(11)啮合。
10.根据权利要求9所述的所述仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，所述驱动链(11)通过链压块(12)和压块螺钉(13)固定在凹槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，所述仿形轨道式内孔抛光机包括轨道(14)以及能够沿所述轨道(14)运行的抛光装置，所述抛光装置包括能够围绕所述轨道旋转的旋转机构，所述旋转机构上设置有多个条状弹片(17)，所述条状弹片的一端固定在所述旋转机构上，另一端设置有砂纸(16)。
2.根据权利要求1所述的仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，所述抛光装置还包括车架、车架驱动装置和旋转机构驱动装置，所述旋转机构、车架驱动装置和旋转机构驱动装置都设置在所述车架上，旋转机构驱动装置与所述旋转机构连接，使得所述旋转机构能够围绕所述轨道(14)旋转。
3.根据权利要求2所述的仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，所述车架包括依次前后设置的前车架(25)和后车架(5)，所述旋转机构和所述旋转机构驱动装置设置在前车架(25)上，所述车架驱动装置设置在后车架(5)上，所述轨道(14)穿过前车架(25)和后车架(5)，所述前车架(25)与所述后车架(5)在所述轨道(14)的一侧通过联接轴(24)连接，所述前车架(25)与所述后车架(5)能够围绕所述联接轴(24)转动，所述前车架(25)与所述后车架(5)在所述轨道(14)的另一侧通过弹簧(21)连接，所述后车架(5)与所述轨道(14)传动链接。
4.根据权利要求3所述的仿形轨道式内孔抛光机，其特征在于，沿着抛光装置的运动方向，在设置有所述联接轴(24)的一侧，所述前车架(25)的前端设置有前压紧轴承(9)，所述后车架(5)的后端设置有后压紧轴承(4)；在设置有所述弹簧(21)的一侧，所述前车架(25)的后端设置有中间压紧轴承(29)；所述前压紧轴承(9)、后压紧轴承(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大海，李松，薛伟，赵运伟，
申请(专利权)人：天津重型装备工程研究有限公司，
类型：发明
国别省市：
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