【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及壳体加工领域，具体是涉及一种外壳体加工内壁去毛刺装置。
技术介绍
1、汽车发动机外壳体作为发动机的重要部件，对于发动机的性能和安全性具有至关重要的作用。外壳体作为发动机的承力和防护结构，其强度和稳定性对于发动机的安全性至关重要。精确的加工可以保证外壳体的结构和形状符合设计要求，承受各种应力和冲击，防止发动机在工作或碰撞时发生损坏。
2、但是在外壳体加工过程中会存在毛刺，毛刺不仅会影响工件的表面粗糙度，使工件表面显得不平整影响美观，而且在装配过程中，毛刺可能会阻碍两个工件的正常装配，所以我们需要对外壳体边缘处的毛刺进行去除。
3、但是传统的去毛刺工作多为工人进行手工操作，此处理速度慢，效率低下，无法满足大规模生产的需要，同时，人工去毛刺可能会因为操作人员的技术水平、设备精度等原因，导致去毛刺的精度不稳定，影响产品质量。虽然部分厂家会采用机械加工的方式去毛刺，可是不同的发动机外壳体形状、尺寸和材料各异，需要不同的去毛刺装置。一些传统装置可能只适用于特定类型的发动机外壳体，对于其他类型可能无法达到理想的去毛刺效果。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种外壳体加工内壁去毛刺装置。
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种外壳体加工内壁去毛刺装置，包括：
4、偏转升降机构，设置在外壳体的上方，包括限位支座、定位推板和偏转平台，限位支座固定设置在外壳体的上方，定位推板滑动设置在
5、矩形移动机构，与偏转平台相连，包括中转滑块、承载底板和两个驱动机构，承载底板与偏转平台的下端固连，两个驱动机构与承载底板的下端固连，两个驱动机构呈90°交错设置，中转滑块滑动设置在承载底板的下方，中转滑块与两个驱动机构相连；
6、抵紧打磨组件，与中转滑块相连，包括承载套管、承载插杆、牵引弹簧和打磨机，承载套管呈水平状态设置在中转滑块的下方，承载插杆与承载套管同轴线滑动连接，牵引弹簧套设在承载插杆的外部，牵引弹簧的一端与承载插杆固连，另一端与承载套管内壁固连，打磨机设置在承载插杆的下方且能与承载插杆进行同步位移。
7、进一步的，偏转升降机构还包括升降电机、升降齿轮、升降齿条和两个限位滑杆，升降电机固定设置在限位支座的上端，升降齿轮与升降电机的输出端同轴线固连，升降齿条与升降齿轮相啮合，升降齿条与定位推板固连，两个限位滑杆呈对称状态设置在升降齿条的旁侧，两个限位滑杆的下端与定位推板固连，上端与限位支座滑动连接。
8、进一步的，偏转升降机构还包括定位电机、第一齿轮、第二齿轮、弧形齿块和两个偏转支座，定位电机与定位推板固连，第一齿轮与定位电机的输出端同轴线固连，第二齿轮与定位推板转动连接，第二齿轮与第一齿轮相啮合，弧形齿块设置在偏转平台的上端且与第二齿轮相啮合，弧形齿块的中部固定设置有与偏转平台固连的支撑辊，两个偏转支座呈对称状态设置在弧形齿块的两侧，两个偏转支座的上端与定位推板固连，下端与偏转平台转动连接。
9、进一步的，驱动机构还包括驱动电机、滑移螺座、滑移螺杆、两个衔接辊轴和两个定位支座，两个定位支座与承载底板固连，驱动电机与一个定位支座固连，滑移螺杆转动设置在两个定位支座之间，滑移螺座与滑移螺杆螺纹连接，两个衔接辊轴呈对称状态设置在滑移螺座的两侧，两个衔接辊轴的两端分别与两个定位支座固连，两个衔接辊轴分别与滑移螺座滑动连接，滑移螺杆的一端与驱动电机的输出端同轴线固连。
10、进一步的，驱动机构还包括衔接卡板、衔接卡盘和两个限位滑轨，衔接卡板与滑移螺座固连，衔接卡板上成型有衔接穿孔，两个限位滑轨呈对称状态固定设置在衔接穿孔的两侧，衔接卡盘与两个限位滑轨滑动连接。
11、进一步的，矩形移动机构还包括滑移底盘、总成辊轴、衔接滑杆、定位套筒和定位圆盘，定位套筒与偏转平台固连，定位圆盘与定位套筒的上端转动连接，总成辊轴与两个衔接卡盘同轴线固连，滑移底盘与总成辊轴的下端同轴线固连，滑移底盘与承载底板滑动连接，中转滑块与总成辊轴的上端同轴线固连，衔接滑杆的一端与中转滑块滑动连接，另一端与定位圆盘的上端固连。
12、进一步的，抵紧打磨组件还包括抵紧平台、抵紧电机、抵紧齿轮和承载齿盘，抵紧平台与中转滑块固连，抵紧电机与抵紧平台固连，抵紧齿轮与抵紧电机的输出端同轴线固连，承载齿盘与抵紧平台转动连接且与抵紧齿轮相啮合。
13、进一步的，抵紧打磨组件还包括承载电机、承载支座、承载齿轮、转接齿轮、承载螺套、承载螺杆、承载辊轴和中转垫板，承载支座与承载齿盘固连，承载电机与承载支座固连，承载齿轮与承载电机的输出端同轴线固连，转接齿轮与承载齿轮相啮合，承载螺套与转接齿轮同轴线固连，承载螺套与承载支座转动连接，承载螺杆与承载螺套螺纹连接，承载螺杆与承载套管同轴线转动连接，承载套管与承载支座滑动连接，承载辊轴与打磨机固连，中转垫板的一端与承载插杆固连，另一端与承载辊轴固连。
14、本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
15、其一：本装置通过驱动机构实现对打磨机的矩形位移，在此过程中，打磨机通过牵引弹簧实现对外壳体内壁的相抵，以此来避免打磨机无法对外壳体的内壁进行自适应打磨，此过程能适应不同形状的外壳体内壁，无需频繁的设定打磨机的移动路径；
16、其二：本装置通过承载电机实现对牵引弹簧弹力的改变，以确保在打磨机工作过程中，打磨机可以在应对不同轨迹的外壳体内壁时，打磨机的打磨端可以时刻抵紧在需要打磨的外壳体内壁上，以防止打磨机在移动过程中和外壳体的内壁发生脱离；
17、其三：本装置通过偏转升降机构实现对打磨机打磨角度的偏转，以确保打磨机在打磨过程中能适应外壳体内壁上成型的各种类型的毛刺，同时，偏转升降机构还能改变打磨机在竖直方向上的位置，以避免应对不同规格的外壳体时，本装置无法对外壳体进行正常加工，极大的提高了装置运行时的自适应程度。
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1.一种外壳体加工内壁去毛刺装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种外壳体加工内壁去毛刺装置，其特征在于，偏转升降机构(19)还包括升降电机(23)、升降齿轮(24)、升降齿条(22)和两个限位滑杆(21)，升降电机(23)固定设置在限位支座(20)的上端，升降齿轮(24)与升降电机(23)的输出端同轴线固连，升降齿条(22)与升降齿轮(24)相啮合，升降齿条(22)与定位推板(25)固连，两个限位滑杆(21)呈对称状态设置在升降齿条(22)的旁侧，两个限位滑杆(21)的下端与定位推板(25)固连，上端与限位支座(20)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种外壳体加工内壁去毛刺装置，其特征在于，偏转升降机构(19)还包括定位电机(26)、第一齿轮(27)、第二齿轮(28)、弧形齿块(29)和两个偏转支座(31)，定位电机(26)与定位推板(25)固连，第一齿轮(27)与定位电机(26)的输出端同轴线固连，第二齿轮(28)与定位推板(25)转动连接，第二齿轮(28)与第一齿轮(27)相啮合，弧形齿块(29)设置在偏转平台(30)的上端且与第二
4.根据权利要求1所述的一种外壳体加工内壁去毛刺装置，其特征在于，驱动机构(3)还包括驱动电机(4)、滑移螺座(7)、滑移螺杆(6)、两个衔接辊轴(8)和两个定位支座(5)，两个定位支座(5)与承载底板(2)固连，驱动电机(4)与一个定位支座(5)固连，滑移螺杆(6)转动设置在两个定位支座(5)之间，滑移螺座(7)与滑移螺杆(6)螺纹连接，两个衔接辊轴(8)呈对称状态设置在滑移螺座(7)的两侧，两个衔接辊轴(8)的两端分别与两个定位支座(5)固连，两个衔接辊轴(8)分别与滑移螺座(7)滑动连接，滑移螺杆(6)的一端与驱动电机(4)的输出端同轴线固连。
5.根据权利要求4所述的一种外壳体加工内壁去毛刺装置，其特征在于，驱动机构(3)还包括衔接卡板(9)、衔接卡盘(12)和两个限位滑轨(11)，衔接卡板(9)与滑移螺座(7)固连，衔接卡板(9)上成型有衔接穿孔(10)，两个限位滑轨(11)呈对称状态固定设置在衔接穿孔(10)的两侧，衔接卡盘(12)与两个限位滑轨(11)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种外壳体加工内壁去毛刺装置，其特征在于，矩形移动机构(1)还包括滑移底盘(13)、总成辊轴(14)、衔接滑杆(15)、定位套筒(16)和定位圆盘(17)，定位套筒(16)与偏转平台(30)固连，定位圆盘(17)与定位套筒(16)的上端转动连接，总成辊轴(14)与两个衔接卡盘(12)同轴线固连，滑移底盘(13)与总成辊轴(14)的下端同轴线固连，滑移底盘(13)与承载底板(2)滑动连接，中转滑块(18)与总成辊轴(14)的上端同轴线固连，衔接滑杆(15)的一端与中转滑块(18)滑动连接，另一端与定位圆盘(17)的上端固连。
7.根据权利要求1所述的一种外壳体加工内壁去毛刺装置，其特征在于，抵紧打磨组件(32)还包括抵紧平台(33)、抵紧电机(34)、抵紧齿轮(35)和承载齿盘(36)，抵紧平台(33)与中转滑块(18)固连，抵紧电机(34)与抵紧平台(33)固连，抵紧齿轮(35)与抵紧电机(34)的输出端同轴线固连，承载齿盘(36)与抵紧平台(33)转动连接且与抵紧齿轮(35)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种外壳体加工内壁去毛刺装置，其特征在于，抵紧打磨组件(32)还包括承载电机(37)、承载支座(38)、承载齿轮(39)、转接齿轮(40)、承载螺套(41)、承载螺杆(42)、承载辊轴(46)和中转垫板(47)，承载支座(38)与承载齿盘(36)固连，承载电机(37)与承载支座(38)固连，承载齿轮(39)与承载电机(37)的输出端同轴线固连，转接齿轮(40)与承载齿轮(39)相啮合，承载螺套(41)与转接齿轮(40)同轴线固连，承载螺套(41)与承载支座(38)转动连接，承载螺杆(42)与承载螺套(41)螺纹连接，承载螺杆(42)与承载套管(43)同轴线转动连接，承载套管(43)与承载支座(38)滑动连接，承载辊轴(46)与打磨机(48)固连，中转垫板(47)的一端与承载插杆(44)固连，另一端与承载辊轴(46)固连。
...【技术特征摘要】
1.一种外壳体加工内壁去毛刺装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种外壳体加工内壁去毛刺装置，其特征在于，偏转升降机构(19)还包括升降电机(23)、升降齿轮(24)、升降齿条(22)和两个限位滑杆(21)，升降电机(23)固定设置在限位支座(20)的上端，升降齿轮(24)与升降电机(23)的输出端同轴线固连，升降齿条(22)与升降齿轮(24)相啮合，升降齿条(22)与定位推板(25)固连，两个限位滑杆(21)呈对称状态设置在升降齿条(22)的旁侧，两个限位滑杆(21)的下端与定位推板(25)固连，上端与限位支座(20)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种外壳体加工内壁去毛刺装置，其特征在于，偏转升降机构(19)还包括定位电机(26)、第一齿轮(27)、第二齿轮(28)、弧形齿块(29)和两个偏转支座(31)，定位电机(26)与定位推板(25)固连，第一齿轮(27)与定位电机(26)的输出端同轴线固连，第二齿轮(28)与定位推板(25)转动连接，第二齿轮(28)与第一齿轮(27)相啮合，弧形齿块(29)设置在偏转平台(30)的上端且与第二齿轮(28)相啮合，弧形齿块(29)的中部固定设置有与偏转平台(30)固连的支撑辊，两个偏转支座(31)呈对称状态设置在弧形齿块(29)的两侧，两个偏转支座(31)的上端与定位推板(25)固连，下端与偏转平台(30)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种外壳体加工内壁去毛刺装置，其特征在于，驱动机构(3)还包括驱动电机(4)、滑移螺座(7)、滑移螺杆(6)、两个衔接辊轴(8)和两个定位支座(5)，两个定位支座(5)与承载底板(2)固连，驱动电机(4)与一个定位支座(5)固连，滑移螺杆(6)转动设置在两个定位支座(5)之间，滑移螺座(7)与滑移螺杆(6)螺纹连接，两个衔接辊轴(8)呈对称状态设置在滑移螺座(7)的两侧，两个衔接辊轴(8)的两端分别与两个定位支座(5)固连，两个衔接辊轴(8)分别与滑移螺座(7)滑动连接，滑移螺杆(6)的一端与驱动电机(4)的输出端同轴线固连。
5.根据权利要求4所述的一种外壳体加工内壁去毛刺装置，其特征在于，驱动机构(3)还包括衔接卡板(9)、衔接卡盘(12)和两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王广岺，胡友胜，
申请(专利权)人：芜湖晨旭智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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