【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及不锈钢表带加工，具体为一种不锈钢表带自动抛光设备。
技术介绍
1、表带作为手表的固定件，直接与人体接触，为避免刮到皮肤，外表面需要保持光滑，同时出于装饰要求，表带的抛光已经成为表带生产中必不可少的一个环节。表带种类繁多，有不锈钢表带、硅胶表带等，其中不锈钢表带在抛光打磨过程中都是人工手持抛光打磨，人工打磨效率低下，且抛光打磨的光滑度不统一，导致产品的不良率高，为此市面上出现了不锈钢表带抛光设备。
2、目前，市面上的不锈钢表带抛光设备大多设计成半自动式，需要人工将不锈钢表带放置在打磨治具上，并将打磨治具移动到机器人处，机器人夹持打磨治具并移动至抛光打磨工装处，对打磨治具上的不锈钢表带进行抛光打磨，抛光打磨工装在工作时，需要对打磨轮进行打蜡以及修复打磨轮，人工打蜡安全性差，为了提高安全性需要停机操作，这大大的降低了不锈钢表带抛光打磨的效率，同时现有不锈钢表带抛光设备的抛光打磨装置在对不锈钢表带打磨过程中产生的废烟直接排放在车间的空气中，导致环境污染程度高。为此，专利技术人设计了一种不锈钢表带自动抛光设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种不锈钢表带自动抛光设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种不锈钢表带自动抛光设备，该抛光设备包括机柜以及设置在机柜上的工作台，所述工作台上设置有上下料机构、抛光机器人和抛光打磨机构，所述上下料机构和抛光打磨机构并列设置，且上下料机构包括第
3、优选的，所述机柜的底部四角设置有脚垫。
4、优选的，所述上下料机构还包括固定安装在第一机架底部的第二驱动电机，所述第二驱动电机设置有两个，两个所述第二驱动电机分别驱动上料输送皮带和下料输送皮带正向转动和反向转动。
5、优选的，所述上料输送皮带和下料输送皮带平行设置，且上料输送皮带和下料输送皮带上均开设有用于放置打磨治具的放置槽，该放置槽沿着上料输送皮带和下料输送皮带的长度方向分布。
6、优选的，所述打磨治具包括治具底座、电木台和电木夹具，其中电木台固定安装在治具底座上，所述电木夹具设置有两个，两个所述电木夹具可拆卸安装在电木台上，每个所述电木夹具均包括与电木台可拆卸连接的夹具座以及与夹具座一体成型的夹具头，所述夹具头上设置有放置不锈钢表带的放置位，在放置位的两端处设置有固定孔，在该固定孔内贯穿设置有销轴，当不锈钢表带放置在放置位上时，不锈钢表带的两端通过销轴固定。
7、优选的，所述上下料机械手包括固定安装在第一机架上的第一龙门架，所述第一龙门架上设置有x轴滑轨固定板，所述x轴滑轨固定板的底部沿其长度方向上设置有x轴滑轨，所述x轴滑轨上滑动设置有x轴滑块，所述x轴滑块固定安装在y轴滑座上，所述y轴滑座的底部沿其长度方向上设置有y轴滑轨，所述y轴滑轨上滑动设置有y轴滑块，所述y轴滑块上固定安装有z轴固定座，所述y轴滑座的一端设置有y轴气缸，所述y轴气缸的输出端与z轴固定座固定连接，并驱动z轴固定座沿着y轴滑轨的长度方向来回移动，所述z轴固定座上沿其长度方向上设置有z轴滑轨，所述z轴滑轨上滑动设置有z轴滑块，在该z轴滑块上固定安装有气动手指固定板，所述气动手指固定板上固定安装有气动手指，所述气动手指的夹爪上安装有用于夹持打磨治具的夹板，所述z轴固定座上位于z轴滑轨一侧设置有z轴气缸，所述z轴气缸的输出端与气动手指固定板固定连接，并驱动气动手指固定板沿着z轴滑轨的长度方向来回滑动，所述上下料机械手还包括固定安装在x轴滑轨固定板上端面两端的第二伺服电机和从动轮座，所述从动轮座上活动安装有从动轮，所述从动轮与第二伺服电机的输出端之间连接有第二皮带，所述第二皮带上固定连接有驱动连接块，所述驱动连接块与y轴滑座固定连接，所述y轴滑座在第二伺服电机的作用下可以沿着x轴滑轨的长度方向来回滑动。
8、优选的，所述自动打蜡机构包括固定安装在第二机架上的第二龙门架，在第二龙门架上固定安装有x轴固定板，所述x轴固定板上沿其长度方向上设置有两条平行设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有y轴固定板，所述y轴固定板上安装有自动修打磨轮机构和自动打蜡组件，所述自动修打磨轮机构和自动打蜡组件并列设置，所述x轴固定板上位于两条第二滑轨之间设置有第二丝杆，所述第二丝杆上套设有第二内螺纹滑套，所述第二内螺纹滑套与y轴固定板固定连接，在x轴固定板的任意一端部还设置有驱动y轴固定板沿着第二滑轨的长度方向移动的第三伺服电机。
9、优选的，所述自动修打磨轮机构由打磨底座板、打磨保护外罩、第三滑轨、第三滑块、第三丝杆、第三内螺纹滑套、打磨连接板、打磨块安装座、打磨块和第四伺服电机构成，所述打磨底座板固定安装在y轴固定板上，且打磨底座板与打磨保护外罩固定连接形成一下端有开口内部中空的腔体结构，第三滑轨、第三滑块、第三丝杆、第三内螺纹滑套和打磨连接板设在腔体内，其中第三滑轨和第三丝杆平行设置在打磨底座板的内壁，第三滑块滑动设置在第三滑轨上，第三内螺纹滑套套设在第三丝杆上，打磨连接板固定安装在第三滑块上，且打磨连接板通过内螺纹滑套连接板与第三内螺纹滑套连接，所述第四伺服电机固定安装在打磨底座板上，且第四伺服电机的输出端贯穿腔体后与第三丝杆连接，打磨连接板在第四伺服电机的作用下从腔体的底部开口伸进或伸出，所述打磨块安装座固定安装在打磨连接板上，所述打磨块固定安装在打磨块安装座上，且打磨块上设置有用于打磨打磨轮的打磨齿。
10、优选的，所述自动打蜡组件包括固定安装在y轴固定板上的第四丝杆固定板，所述第四丝杆固定板上沿其长度方向上设置有第四丝杆，所述第四丝杆上套设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种不锈钢表带自动抛光设备，包括机柜(1)以及设置在机柜(1)上的工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上设置有上下料机构(3)、抛光机器人(4)和抛光打磨机构(5)，所述上下料机构(3)和抛光打磨机构(5)并列设置，且上下料机构(3)包括第一机架(31)、设置在第一机架(31)上的上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)以及放置在上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)上，并跟随上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)移动的打磨治具(34)，在第一机架(31)上还设置有中转架(35)，在中转架(35)上设置有治具座(36)，所述第一机架(31)上位于中转架(35)一端设置有上下料机械手(37)，所述上下料机械手(37)将上料输送皮带(32)上的打磨治具(34)移动至中转架(35)的治具座(36)上，并同时将治具座(36)上加工好产品的打磨治具(34)放置在下料输送皮带(33)上，抛光机器人(4)位于上下料机构(3)和抛光打磨机构(5)的一侧，且抛光机器人(4)将中转架(35)处未加工的打磨治具(34)移动至抛光打磨机构(5)处进行打磨抛光，并同时将抛光好后的打磨治
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢表带自动抛光设备，其特征在于：所述机柜(1)的底部四角设置有脚垫(6)。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢表带自动抛光设备，其特征在于：所述上下料机构(3)还包括固定安装在第一机架(31)底部的第二驱动电机(38)，所述第二驱动电机(38)设置有两个，两个所述第二驱动电机(38)分别驱动上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)正向转动和反向转动。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢表带自动抛光设备，其特征在于：所述上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)平行设置，且上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)上均开设有用于放置打磨治具(34)的放置槽(39)，该放置槽(39)沿着上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)的长度方向分布。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢表带自动抛光设备，其特征在于：所述打磨治具(34)包括治具底座(341)、电木台(342)和电木夹具(343)，其中电木台(342)固定安装在治具底座(341)上，所述电木夹具(343)设置有两个，两个所述电木夹具(343)可拆卸安装在电木台(342)上，每个所述电木夹具(343)均包括与电木台(342)可拆卸连接的夹具座(3431)以及与夹具座(3431)一体成型的夹具头(3432)，所述夹具头(3432)上设置有放置不锈钢表带的放置位(3433)，在放置位(3433)的两端处设置有固定孔(3434)，在该固定孔(3434)内贯穿设置有销轴(3435)，当不锈钢表带放置在放置位(3433)上时，不锈钢表带的两端通过销轴(3435)固定。
6.根据权利要求1所述的一种不锈钢表带自动抛光设备，其特征在于：所述上下料机械手(37)包括固定安装在第一机架(31)上的第一龙门架(371)，所述第一龙门架(371)上设置有X轴滑轨固定板(372)，所述X轴滑轨固定板(372)的底部沿其长度方向上设置有X轴滑轨(373)，所述X轴滑轨(373)上滑动设置有X轴滑块(374)，所述X轴滑块(374)固定安装在Y轴滑座(375)上，所述Y轴滑座(375)的底部沿其长度方向上设置有Y轴滑轨(376)，所述Y轴滑轨(376)上滑动设置有Y轴滑块(377)，所述Y轴滑块(377)上固定安装有Z轴固定座(378)，所述Y轴滑座(375)的一端设置有Y轴气缸(379)，所述Y轴气...
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢表带自动抛光设备，包括机柜(1)以及设置在机柜(1)上的工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上设置有上下料机构(3)、抛光机器人(4)和抛光打磨机构(5)，所述上下料机构(3)和抛光打磨机构(5)并列设置，且上下料机构(3)包括第一机架(31)、设置在第一机架(31)上的上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)以及放置在上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)上，并跟随上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)移动的打磨治具(34)，在第一机架(31)上还设置有中转架(35)，在中转架(35)上设置有治具座(36)，所述第一机架(31)上位于中转架(35)一端设置有上下料机械手(37)，所述上下料机械手(37)将上料输送皮带(32)上的打磨治具(34)移动至中转架(35)的治具座(36)上，并同时将治具座(36)上加工好产品的打磨治具(34)放置在下料输送皮带(33)上，抛光机器人(4)位于上下料机构(3)和抛光打磨机构(5)的一侧，且抛光机器人(4)将中转架(35)处未加工的打磨治具(34)移动至抛光打磨机构(5)处进行打磨抛光，并同时将抛光好后的打磨治具(34)放回中转架(35)，所述抛光打磨机构(5)包括打磨底座(51)和废料收集罩(510)，在打磨底座(51)上沿其长度方向上设置有第一滑轨(52)，所述第一滑轨(52)上滑动设置有第一滑块(53)，在第一滑块(53)上固定安装有第二机架(54)，所述打磨底座(51)的任意一端部设置有第一伺服电机(55)，所述第一伺服电机(55)的输出端连接有第一丝杆(56)，所述第一丝杆(56)上套设有第一内螺纹滑套(57)，所述第一内螺纹滑套(57)与第二机架(54)的底部固定连接，在第二机架(54)上设置有打磨机构(58)和自动打蜡机构(59)，所述打磨机构(58)包括固定安装在第二机架(54)上的第一驱动电机(581)和转轴套(582)，所述转轴套(582)内转动设置有转轴(583)，所述转轴(583)的一端通过第一皮带(584)与第一驱动电机(581)的输出端连接，另外一端贯穿废料收集罩(510)后与打磨轮(585)可拆卸连接，所述自动打蜡机构(59)位于打磨轮(585)上方一侧，且自动打蜡机构(59)对打磨轮(585)进行自动打蜡。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢表带自动抛光设备，其特征在于：所述机柜(1)的底部四角设置有脚垫(6)。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢表带自动抛光设备，其特征在于：所述上下料机构(3)还包括固定安装在第一机架(31)底部的第二驱动电机(38)，所述第二驱动电机(38)设置有两个，两个所述第二驱动电机(38)分别驱动上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)正向转动和反向转动。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢表带自动抛光设备，其特征在于：所述上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)平行设置，且上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)上均开设有用于放置打磨治具(34)的放置槽(39)，该放置槽(39)沿着上料输送皮带(32)和下料输送皮带(33)的长度方向分布。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢表带自动抛光设备，其特征在于：所述打磨治具(34)包括治具底座(341)、电木台(342)和电木夹具(343)，其中电木台(342)固定安装在治具底座(341)上，所述电木夹具(343)设置有两个，两个所述电木夹具(343)可拆卸安装在电木台(342)上，每个所述电木夹具(343)均包括与电木台(342)可拆卸连接的夹具座(3431)以及与夹具座(3431)一体成型的夹具头(3432)，所述夹具头(3432)上设置有放置不锈钢表带的放置位(3433)，在放置位(3433)的两端处设置有固定孔(3434)，在该固定孔(3434)内贯穿设置有销轴(3435)，当不锈钢表带放置在放置位(3433)上时，不锈钢表带的两端通过销轴(3435)固定。
6.根据权利要求1所述的一种不锈钢表带自动抛光设备，其特征在于：所述上下料机械手(37)包括固定安装在第一机架(31)上的第一龙门架(371)，所述第一龙门架(371)上设置有x轴滑轨固定板(372)，所述x轴滑轨固定板(372)的底部沿其长度方向上设置有x轴滑轨(373)，所述x轴滑轨(373)上滑动设置有x轴滑块(374)，所述x轴滑块(374)固定安装在y轴滑座(375)上，所述y轴滑座(375)的底部沿其长度方向上设置有y轴滑轨(376)，所述y轴滑轨(376)上滑动设置有y轴滑块(377)，所述y轴滑块(377)上固定安装有z轴固定座(378)，所述y轴滑座(375)的一端设置有y轴气缸(379)，所述y轴气缸(379)的输出端与z轴固定座(378)固定连接，并驱动z轴固定座(378)沿着y轴滑轨(376)的长度方向来回移动，所述z轴固定座(378)上沿其长度方向上设置有z轴滑轨(3710)，所述z轴滑轨(3710)上滑动设置有z轴滑块(3711)，在该z轴滑块(3711)上固定安装有气动手指固定板(3712)，所述气动手指固定板(3712)上固定安装有气动手指(371...
【专利技术属性】
技术研发人员：李睿风，游长予，
申请(专利权)人：东莞生才五金有限公司，
类型：发明
国别省市：
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