在杠轮机理的基础上，发明专利技术了杠轮的机械控制器，齿轮轴承，环动齿轮，转能器，斜动车，自升机。机械控制器利用杠轮上有无数个作用点的部分可控制物件位移的作用点，组成控制系统的控制器。齿轮轴承，环动齿轮，由杠轮上可利用有效传动的作用点，可改变传统的由轴定位的传动，实现无轴而滚滑动定位的齿轮传动。转能器利用杠轮的特性实现了将地球引力所做的功转换为物体势能的增加。斜动车利用杠轮的特性，翘翘板的作用以及物体通过滚动轮在斜面上向下滚动的引力来实现物体的移动。杠轮的自升机是用齿轮轴承和环动齿轮就可实现用人力传动直升机动力系统的过程，把自升机的动力系统应用到其他的机械设备中，为未来机械设备开辟新的天地。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是在机械，机电，航天等领域，根据杠杆原理和势动能转换原理以及机械原理， 通过拓展杠杆的方法获得的几何体-杠轮，经改变几何体的形状的方法获得的部份几何体 与添加的部件分别组合成了杠轮的机械控制器，齿轮轴承，环动齿轮，转能器，斜动车，自升 机。
技术介绍
在杠轮机理的基础上，对其机理理解和认识的过程中，进一步开发其机理可以应用于 杠轮的机械控制器，齿轮轴承，环动齿轮，转能器，斜动车，自升机。通过对杠轮的开发，使其 专利技术为我们节约能源和利用好有限的资源发挥能做得到的作用。杠轮的机械控制器在杠轮的三维空间里因为有无数个作用点，我们可以选择我 们所需要的作用的作用点，并把它们连接起来；当杠轮转动时，通过连续的连接不同作用点 的位置而传动或发挥作用点所受作用得反作用力的作用，使得被控制物体发生设定位移而 起到机械控制作用。一条连续链接的在连线上的所有作用点转一周就像机械传动的一个凸 轮控制部件的位移一样，杠轮上有无数条这样的封闭一周的连线，就可以控制无数个点的 位移。如果控制了系统中的每个移动点按设定的位移移动，也就控制了整个系统。杠轮的齿轮轴承杠轮是由无数根杠杆和作用点组成，这为我们的选择留有了充 分的余地。我们可以选择省力并节约能源的那些杠杆为我们所用。我们选择了合理的，省力 的作用点集结起来组成我们所需要的部件，从而实现只让传动的部分转动，不传动的就不 要让它动。我们传统的齿轮传动是轴和齿轮一起转动，有了齿轮轴承就可以让轴及轴的范 围内大部分不动，只传动必须要动的部分，这样能提高机械传动的效率，有利于节约能源。杠轮的环动齿轮杠轮是顺其自然属性的机械，从原有的转动体到以后的所有转 动体都离不开杠轮转动的机理。根据三点确定一个平面，转动的杠轮体用有三组以上确定 平面的以及同一平面内的多对万向轮定位限制杠轮在一个平面内转动，从而实现无轴定 位的齿轮传动。有了环动齿轮，人力蹬踏环动齿轮就会很顺畅的蹬踏传递动力及力矩。环 动齿轮减少了传统的轴传动的动量消耗。提高了机械传动的效率，节省了多付出的能源动 力。杠轮的转能器杠轮是由杠杆的转动和跷跷板的运动巧妙结合并融入一体的可以 转动的机械。根据杠杆特性，只要动力臂足够长，在动力臂的一端，用一份的重物可以翘起 阻力臂一端数倍的重物。而转动杠杆的杠轮利用了这一特性，把地球对物体的引力通过杠 轮用一分的重量翘起十分重量物体的势能增加，实现积累位移势能的增加。实现了将地球 引力所做的功转换为物体势能的增加。杠轮的斜动车利用杠轮的特性，翘翘板的作用以及物体通过滚动轮在斜面上向 下滚动的引力来实现物体的移动。根据实验，斜面上的滚动体在斜面上有轨道，当斜面的一 端升高不到一米，滚动体就可在斜面的一端向斜面的另一端自动滚动五十米以上。把轨道 通过两边的杠轮升降机升降成轨道斜面很省力，而滚动体在斜面上滚动时就可节省人力或不可再生的资源动力。有了斜动车，将物体放入斜动车上，并通过杠轮升降机提升轨道，使 轨道倾斜产生一定的坡度，斜动车就会在重力的作用下自动的在轨道上移动货物。杠轮的自升机有了齿轮轴承和环动齿轮就可实现用人力传动直升机动力系统的 过程，按人力蹬自行车的转速一般为每分钟90转，动力齿轮直径比4 1传动，转速就可达 到每分钟360转。因为螺旋桨是斜劈空气转动凭的是转速，所以螺旋桨所受的空气阻力要 比地面汽车的摩擦力应该要小得多。由于齿轮轴承和环动齿轮提高了机械传动的效率，扭 矩的利用率得到了大大的提高然而。尽管没做可靠得试验，根据扭矩的传递的经验，启动时 有点困难，真真的转动起来，滚动阻力不是特别的大，就像平地上推汽车，推动后就不是很 费力了。
技术实现思路
杠轮的机械控制器，附附图说明图1，随着杠轮的转动，各个凸轮副上的随设定作用点的变动或 转动而发生位移的变动，从而实现控制物件的位移的轨迹。实现对系统中无数个物件的位 移轨迹的控制，从而实现对一个系统的控制。杠轮的齿轮轴承，附图2，齿轮轴承的传动只是齿轮的圆周边旋转，而轴可以不动， 可以减少动力的消耗。齿轮轴承的圆周相对轴承的轴及周围的运动是摩擦力非常小而滚动 的相对运动，而且减除了传统的对轴的转动，应该来说是比较省力的运动。杠轮的环动齿轮，附图3，为了便于人力蹬踏或无轴的齿轮传动，将轴为基准定位 的转动体改变为圆周上三对以上动点的动态定位的转动体，人力就可像蹬自行车一样的蹬 踏人力的齿轮的传动，同样可实现摩擦力比较小而滚动的减少动量消耗的齿轮传动。杠轮的转能器，附图4，当流动体在主动杠轮的左边向下流动时，流动体在杠轮的 右边由下向上流动。流动体在主动杠轮的大轮上的左边，也就是动力臂(动力臂比较长) 上向下流动，并且流动到下面的从动杠轮时通过流动槽流动到小轮的传送带上，回转往上 流动。在杠轮的小轮的右边往上流动的流动体流动到主动轮的顶端时，由分流器分流流动 到顶端的流动物，间隔地一部分分流流动到势能位比较高的位置储存，同样间隔的一部分 分流通过流动槽流动到大轮的传送带上继续向下流动。由于杠杆的大轮的瞬时动力臂比小 轮的瞬时阻力臂长一倍，根据杠杆原理，动力臂端在受较轻物体流时就可翘起阻力臂端的 较重的物体流。如此周而复始的流动，在势能高位就会连续不断地积累很多的流动物等待 做功。从而起到了将地球的引力所做得功转变为位置势能的增加。斜动车，附图5，为了使物体可以在引力的作用下自动的水平移动，我们将物体装 载在如图五滚动的小车上，只要稍稍抬高轨道的斜度，小车就会自动沿斜面滑动，根据实验 升高与滑动的距离比至少是1 50。而且所抬高得力通过杠轮是很省力的。轨道不需要用 太大的力，因为它就像翘翘板一样，本来的平衡，稍有点力就会动起来，主要是小车的重量 用杠轮提升也不是很费力。杠轮的自升机，附图6，附图7，附图8，附图9，附图10，附图11，附图12。附图6是 示意图和传动的剖视图，两个人分别所蹬踏的就是两个环动齿轮(图3)，放大的就是传动 的轴承齿轮。附图7是由环动齿轮和轴承齿轮传动的剖面结构示意图。两个人所蹬踏的环 动齿轮的方向是相反的，一个人如果向前及顺时针方向蹬踏，另一个人就要向后及逆时针 方向蹬踏。螺旋翼的转动是由两个人蹬踏所产生得力偶来带动，方向和升降的控制由手通 过连杆控制。附图8是机箱的示意图。附图9是左右双翼直升飞机动力系统结构示意图，按1，2的顺序操作就可实现左右双翼垂直升降或水平高速飞行。附图10，附图11，附图12 是左右双翼直升飞机动力系统各部位结构示意图。由于主要描述专利技术的传动的动力系统， 所以对控制系统和结构系统的描述不是很到位，可参考现有技术，利用设计。 具体实施例方式杠轮的机械控制器，通过模仿人的行为的动作设置控制系统应用于机器人的控制，应 用于机械设备的自动化的控制系统。如果机械控制和电气控制相结合联动控制应有意想不 到的效果。杠轮的齿轮轴承，环动齿轮用以传动比传统传动的齿轮传动因减少传动的动量 而省力，所以因节能而应以广泛推广。杠轮的转能器的机理应用于各种替换消耗有限资源 的系统，可降低社会能源消耗。转能器的应用平衡了地球运动而产生的内能的增加。斜动 车可应用于城市的交通(斜度向下可加速，向上可减速，并以斜度调节速度或制动，就像轻 轨和地铁的轨道，来往各有固定的斜轨道，只用地球的引本文档来自技高网...
【技术保护点】
杠轮是在圆柱轴线上，可以转动而变化的杠杆的几何体，其特征是在杠轮的几何体内包含了除轴线外，应用杠杆原理的除现有技术已使用过的作用点外的所有作用力的作用点的几何体。
【技术特征摘要】
杠轮是在圆柱轴线上，可以转动而变化的杠杆的几何体，其特征是在杠轮的几何体内包含了除轴线外，应用杠杆原理的除现有技术已使用过的作用点外的所有作用力的作用点的几何体。2.根据权利要求1所述通过改变杠轮的形状而获得所需要部分的方法取得的部分几 何体，其特征是在部分几何体内包含了应用杠杆原理而实际需要转动物体的除现有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵力诚，
申请(专利权)人：赵力诚，
类型：发明
国别省市：62[中国|甘肃]
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