在杠轮机理的基础上，发明了杠轮的机械控制器，齿轮轴承，环动齿轮，转能器，斜动车，自升机。机械控制器利用杠轮上有无数个作用点的部分可控制物件位移的作用点，组成控制系统的控制器。齿轮轴承，环动齿轮，由杠轮上可利用有效传动的作用点，可改变传统...

杠轮是在机电，机械领域用拓展杠杆的方法获得几何体，改变杠轮形状和添加部件组成发电机，动力机，升降机．发电机有Ａ和Ｂ型，Ａ型是转子转动，Ｂ型是定子转动，其转动部分的机理是杠杆拓展成力臂面受较小的力使之转动。动力机有Ａ和Ｂ型，Ａ型是靠流动物...