本发明专利技术公开了一种泊车指导评价方法、装置、设备及存储介质，属于辅助驾驶技术领域。本发明专利技术通过在目标车辆满足泊车教学条件时，根据待停车位生成包含多个分段泊车路径的泊车方案；通过所述泊车方案引导用户进行泊车；根据用户完成各分段泊车路径的操作信息生成泊车操作评分。通过根据待停车位和车辆的位置生成分段的泊车路径的泊车方案引导用户进行停车并且进行评分，实现了通过对用户实际的泊车操作进行评价并反馈，可以帮助用户提高驾驶水平，增强用户的驾驶体验。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助驾驶，尤其涉及一种泊车指导评价方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在智能驾驶不断发展的现在，辅助泊车已经成为了所有车辆的标配，可以实现在用户进行泊车时通过影像的方式进行辅助用户判断，但是这种方式不能提示用户如何操作，而全托管式的辅助泊车并不能帮助用户掌握泊车技巧，不利于用户的自主驾驶的使用体验。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种泊车指导评价方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术不能实时辅助用户进行泊车且给出建议的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种泊车指导评价方法，所述泊车指导评价方法包括以下步骤：
3、在目标车辆满足泊车教学条件时，根据待停车位生成包含多个分段泊车路径的泊车方案；
4、通过所述泊车方案引导用户进行泊车；
5、根据用户完成各分段泊车路径的操作信息生成泊车操作评分。
6、可选地，所述在满足泊车教学条件时，根据待停车位生成包含多个分段泊车路径的泊车方案，包括：
7、在检测到用户开启自动泊车功能，在目标车辆周围搜索车位；
8、在搜索结果为所述目标车辆周围存在待停车位时，确定满足泊车教学条件，根据待停车位生成包含多个分段泊车路径的泊车方案。
9、可选地，所述根据待停车位生成包含多个分段泊车路径的泊车方案，包括：
>10、获取所述目标车辆的车辆位置，以及所述待停车位的车位位置；11、根据所述车辆位置和所述车位位置生成包含多个分段泊车路径的泊车方案。
12、可选地，所述根据所述车辆位置和所述车位位置生成包含多个分段泊车路径的泊车方案，包括：
13、根据所述车辆位置和所述车位位置确定多个分段泊车路径；
14、根据所述分段泊车路径构建泊车方案。
15、可选地，所述通过所述泊车方案引导用户进行泊车，包括：
16、根据所述泊车方案确定当前分段泊车路径，并展示所述当前分段泊车路径；
17、在检测到用户完成所述当前分段泊车路径时调整待更新分段泊车路径得到待展示分段泊车路径；
18、展示所述待展示分段泊车路径以引导用户进行泊车。
19、可选地，所述在检测到用户完成所述当前分段泊车路径时更新待展示分段泊车路径，包括：
20、在检测到用户完成所述当前分段泊车路径时，获取环境信息和车辆当前位置；
21、根据所述当前分段泊车路径和所述泊车方案确定待更新分段泊车路径；
22、根据所述环境信息和所述车辆当前位置对所述待更新分段泊车路径进行调整，得到待展示分段泊车路径。
23、可选地，所述展示所述待展示分段泊车路径以引导用户进行泊车之后，还包括：
24、在用户按照所述待展示分段泊车路径将所述目标车辆停放到所述待停车位时，判定完成泊车，并停止展示所述泊车方案。
25、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种泊车指导评价装置，所述泊车指导评价装置包括：
26、方案生成模块，用于在目标车辆满足泊车教学条件时，根据待停车位生成包含多个分段泊车路径的泊车方案；
27、泊车指导模块，用于通过所述泊车方案引导用户进行泊车；
28、操作评分模块，用于根据用户完成各分段泊车路径的操作信息生成泊车操作评分。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种泊车指导评价设备，所述泊车指导评价设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的泊车指导评价程序，所述泊车指导评价程序配置为实现如上文所述的泊车指导评价方法。
30、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有泊车指导评价程序，所述泊车指导评价程序被处理器执行时实现如上文所述的泊车指导评价方法。
31、本专利技术在目标车辆满足泊车教学条件时，根据待停车位生成包含多个分段泊车路径的泊车方案；通过所述泊车方案引导用户进行泊车；根据用户完成各分段泊车路径的操作信息生成泊车操作评分。通过根据待停车位和车辆的位置生成分段的泊车路径的泊车方案引导用户进行停车并且进行评分，实现了通过对用户实际的泊车操作进行评价并反馈，可以帮助用户提高驾驶水平，增强用户的驾驶体验。
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【技术保护点】
1.一种泊车指导评价方法，其特征在于，所述泊车指导评价方法包括：
2.如权利要求1所述的泊车指导评价方法，其特征在于，所述在满足泊车教学条件时，根据待停车位生成包含多个分段泊车路径的泊车方案，包括：
3.如权利要求2所述的泊车指导评价方法，其特征在于，所述根据待停车位生成包含多个分段泊车路径的泊车方案，包括：
4.如权利要求3所述的泊车指导评价方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置和所述车位位置生成包含多个分段泊车路径的泊车方案，包括：
5.如权利要求1所述的泊车指导评价方法，其特征在于，所述通过所述泊车方案引导用户进行泊车，包括：
6.如权利要求5所述的泊车指导评价方法，其特征在于，所述在检测到用户完成所述当前分段泊车路径时更新待展示分段泊车路径，包括：
7.如权利要求5所述的泊车指导评价方法，其特征在于，所述展示所述待展示分段泊车路径以引导用户进行泊车之后，还包括：
8.一种泊车指导评价装置，其特征在于，所述泊车指导评价装置包括：
9.一种泊车指导评价设备，其特征在于，所述泊车指导评价设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的泊车指导评价程序，所述泊车指导评价程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的泊车指导评价方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有泊车指导评价程序，所述泊车指导评价程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的泊车指导评价方法。
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【技术特征摘要】
1.一种泊车指导评价方法，其特征在于，所述泊车指导评价方法包括：
2.如权利要求1所述的泊车指导评价方法，其特征在于，所述在满足泊车教学条件时，根据待停车位生成包含多个分段泊车路径的泊车方案，包括：
3.如权利要求2所述的泊车指导评价方法，其特征在于，所述根据待停车位生成包含多个分段泊车路径的泊车方案，包括：
4.如权利要求3所述的泊车指导评价方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置和所述车位位置生成包含多个分段泊车路径的泊车方案，包括：
5.如权利要求1所述的泊车指导评价方法，其特征在于，所述通过所述泊车方案引导用户进行泊车，包括：
6.如权利要求5所述的泊车指导评价方法，其特征在于，所述在检测到...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晛鹏，雷小顺，沈忱，付斌，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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