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本发明公开了一种泊车指导评价方法、装置、设备及存储介质，属于辅助驾驶技术领域。本发明通过在目标车辆满足泊车教学条件时，根据待停车位生成包含多个分段泊车路径的泊车方案；通过所述泊车方案引导用户进行泊车；根据用户完成各分段泊车路径的操作信息生成...
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