本发明专利技术涉及一种移动式液压清污机，主要包括行走机构、卷扬机构和耙斗机构，行走机构的行走电机在轨道内行走带动卷扬机构和耙斗机构移动工作；卷扬机构的驱动电机经驱动轴带动钢丝绳卷筒旋转卷取和送放钢丝绳实现除渣耙斗的升降；卷扬机构的驱动轴上的驱动链轮经链条带动从动链轮旋转从而驱动油管卷筒旋转卷取和送放油管，实现供油给液压油缸使除渣耙斗开合作业；卷杨机构的油管卷筒内的从动轴上设有发条弹簧，清污耙斗下行时，油管卷筒内发条弹簧的预张紧力逐渐释放，清污耙斗上升时，油管卷筒内的发条弹簧逐渐收紧，实现油管与钢丝绳始终同步下降和上升，张紧一致，杜绝了油管脱离油管卷筒或被拉断现象，运行安全可靠，延长使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清污机，具体涉及一种城市给水、排水、取水泵站等多进水渠道或 宽渠道栅面处污物的清除设备一移动式液压清污机。
技术介绍
现有技术的移动式液压清污机的基本构成是由行走机构、除渣耙斗、提升机构、液 压系统及电控系统组成。主要工作方式是行走机构移行至拦污栅上部，提升机构放下除渣 耙斗，除渣耙斗在重力作用下，沿渠道栅面下滑至渠底，将栅面截留的污物自上而下收集在 耙斗内，然后液压系统驱动除渣耙斗缓慢闭合，再由提升机构将除渣耙斗及其攫取的污物 提升至地面以上，行走机构工作并将其移送至指定地点，液压系统驱动除渣耙斗张开放下 污物，从而完成栅面除污的一个工作循环，实现设备的功能。移动式液压清污机的整机运行 稳定性及定向除污的定位精度是评定移动式液压清污机性能优劣的重要指标。我国现有移动式液压清污机液压系统的结构主要有两种形式一是液压系统安 装在行走机构上，依靠耙斗自重实现下行集渣，耙斗至拦污栅底部后，液压系统工作，驱动 耙斗闭合。在此过程中，液压系统供、回油管路与耙斗同时下行和上升，该结构可简化水下 执行机构，减少与污水接触的运动部件，因此要求供、回油管路与钢丝绳提升装置需同步运 行，由于油管与钢丝绳的直径、刚性、韧性及曲率半径等机械性能相差较大，从而使得耙斗 下行、上升过程中油管的松驰、张紧不一，甚至出现油管脱离油管卷筒或被拉断的现象；二 是液压系统整体安装在除渣耙斗上，依靠耙斗自重下行集渣，至拦污栅底部时，由水下液压 系统实现耙斗的增力闭合，由于该机构采用了全浸没式液压驱动系统，在实际使用中缺乏 安全性，且水下清污机构因其结构较复杂，在水下容易造成污物缠绕破坏，增大设备维保难 度，缩短设备使用寿命。
技术实现思路
为了克服现在技术存在的缺点，本专利技术的目的是提供一种液压系统供、回油管路 同步补偿装置克服现有技术条件下油管与钢丝绳同步运行的困难，实现运行稳定、清污量 大、故障维修率低的移动式液压清污机。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种移动式液压清污机，主要包括 行走机构、卷扬机构和耙斗机构，行走机构经卷扬机构连接耙斗机构，其技术特征在于所述 行走机构包括轨道和行走电机，行走电机安装于轨道内呈沿轨道行走状态；所述卷扬机构包括均安装于机架上的钢丝绳卷扬机构和油管卷扬机构，机架连接 于行走电机下端；所述钢丝绳卷扬机构包括驱动电机、驱动轴、驱动链轮和钢丝绳卷筒，驱 动电机连接驱动轴，驱动轴经轴承安装于机架上，机架内的驱动轴上安装有驱动链轮和钢 丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳；所述油管卷扬机构包括机载液压泵站、从动轴、从动链轮和油管卷筒，从动轴经轴 承安装于机架上，机架内的从动轴上安装有从动链轮和油管卷筒，油管卷筒上卷绕有连接机载液压泵站的油管，从动链轮经链条连接驱动链轮；所述耙斗机构包括除渣耙斗和液压油缸，除渣耙斗由钢丝绳吊挂在钢丝绳卷筒下 方，除渣耙斗连接液压油缸，油管连接液压油缸使液压油缸控制除渣耙斗呈开合状态。进一步地，所述从动轴上轴向设有通孔状的中心油孔，中心油孔的一端经进油旋 转接头连接机载液压泵站，中心油孔的另一端经补偿旋转接头连接油管。再进一步地，所述油管卷筒内部的从动轴上经键固定连接一弹簧座，弹簧座上固 定连接一发条弹簧的一端，发条弹簧的另一端连接销轴，销轴的两端固定连接油管卷筒内 壁。本专利技术所述的卷扬机构由行走电机带动在轨道内行走，可预先设定好清污用的轨 道，满足清污机较大的工作范围，清污量大；钢丝绳卷扬机构与油管卷扬机构经驱动链轮、 从动链轮连接传动，钢丝绳卷扬机构的钢丝绳卷筒和油管卷扬机构的油管卷筒旋转动力只 须由钢丝绳卷扬机构的驱动电机提供，节约制作成本，两卷筒同步性能好；油管卷筒浮动安 装在从动轴上，从动轴与油管卷筒的动力传递通过油管卷筒内的发条弹簧张紧传递，清污 机的除渣耙斗下行时，油管卷筒内发条弹簧的预张紧力逐渐释放，除渣耙斗上升时，油管卷 筒内发条弹簧逐渐收紧，保证油管与钢丝绳卷扬机构连接耙斗的钢丝绳始终同步，油管在 发条弹簧作用下始终保持张紧状态，克服了传统设备运行过程中，液压油管松驰、张紧不一 的情况，杜绝了油管脱离油管卷筒或被拉断的现象。本专利技术将油管卷扬机构的油管卷筒浮动安装在从动轴上，钢丝绳卷扬机构的驱动 轴带动从动轴旋转实现钢丝绳卷筒与油管卷筒同步升降，并由发条弹簧确保油管卷筒与从 动轴始终张紧实现油管升降过程中的张紧，其整体结构紧凑简单，设计合理，运行稳定，故 障率低，油管使用安全、寿命长。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图； 图4为本专利技术油管卷扬机构结构示意图。图中轨道1，行走电机2，机架3，驱动电机4，驱动轴5，钢丝绳卷筒6，钢丝绳7， 驱动链轮8，机载液压泵站9，进油旋转接头10，从动轴11，中心油孔12，油管卷筒13，油管 14，弹簧座15，发条弹簧16，补偿旋转接头17，从动链轮18，除渣耙斗19，液压油缸20，销轴 21。具体实施例方式以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1-4所示的移动式液压清污机，主要包括轨道1、两只行走电机2、机架3、驱动电 机4、驱动轴5、两只钢丝绳卷筒6、钢丝绳7、两只驱动链轮8、机载液压泵站9、进油旋转接 头10、从动轴11、两只油管卷筒13、油管14、弹簧座15、发条弹簧16、补偿旋转接头17、两只 从动链轮18、除渣耙斗19、液压油缸20、销轴21。两只行走电机2安装于轨道1内且在轨道 1内行走，行走电机2的下端连接机架3 ；机架3上经轴承安装驱动轴5，驱动轴5 —端连接驱动电机4，机架3内的驱动轴5上对称安装有两只驱动链轮8和两只钢丝绳卷筒6，钢丝 绳卷筒6上卷绕有钢丝绳7 ；机架3上经轴承安装从动轴11，机架3内的从动轴11上对称 安装有两只从动链轮18和两只油管卷筒13，油管卷筒13上卷绕有油管14，两只从动链轮 18分别经链条一一对应连接两只驱动链轮8，从动轴11上轴向设有通孔状的中心油孔12， 中心油孔12的一端经进油旋转接头10连接机载液压泵站9，中心油孔12的另一端经补偿 旋转接头17连接油管14，油管卷筒13内部的从动轴11上经键固定连接一弹簧座15，弹簧 座15上固定连接一发条弹簧16 —端，发条弹簧16另一端连接销轴21，销轴21的两端固 定连接于油管卷筒13内壁上；除渣耙斗19由钢丝绳7吊挂在钢丝绳卷筒6下方，除渣耙斗 19连接液压油缸20，油管14连接液压油缸20实现液压油缸20控制除渣耙斗19的开合。 清污机工作时，行走电机在轨道内行走，带动清污机移动工作；驱动电机经驱动轴 带动钢丝绳卷筒旋转卷取和送放钢丝绳实现除渣耙斗的升降；驱动轴上的驱动链轮经链条 带动从动链轮旋转从而带动从动轴旋转，驱动油管卷筒旋转卷取和送放油管实现供油给液 压油缸使除渣耙斗开合作业，清污耙斗下行时，油管卷筒内发条弹簧的预张紧力逐渐释放， 清污耙斗上升时，油管卷筒内的发条弹簧逐渐收紧，油管在发条弹簧的作用下一直保持张 紧状态，实现油管与钢丝绳始终同步下降和上升，张紧一致，从根本上杜绝了油管脱离油管 卷筒或被拉断的现象，运行安全可靠，延长设备使用寿命。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动式液压清污机，主要包括行走机构、卷扬机构和耙斗机构，行走机构经卷扬机构连接耙斗机构，其特征在于：所述行走机构包括轨道（１）和行走电机（２），行走电机安装于轨道内呈沿轨道行走状态； 所述卷扬机构包括均安装于机架（３）上的钢丝绳卷扬机构和油管卷扬机构，机架连接于行走电机（２）下端；所述钢丝绳卷扬机构包括驱动电机（４）、驱动轴（５）、驱动链轮（８）和钢丝绳卷筒（６），驱动电机连接驱动轴，驱动轴经轴承安装于机架上，机架内的驱动轴上安装有驱动链轮和钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳（７）； 所述油管卷扬机构包括机载液压泵站（９）、从动轴（１１）、从动链轮（１８）和油管卷筒（１３），从动轴经轴承安装于机架（３）上，机架内的从动轴上安装有从动链轮和油管卷筒，油管卷筒上卷绕有连接机载液压泵站的油管（１４），从动链轮经链条连接驱动链轮（８）； 所述耙斗机构包括除渣耙斗（１９）和液压油缸（２０），除渣耙斗由钢丝绳（７）吊挂在钢丝绳卷筒（６）下方，除渣耙斗连接液压油缸，油管连接液压油缸使液压油缸控制除渣耙斗呈开合状态。
【技术特征摘要】
一种移动式液压清污机，主要包括行走机构、卷扬机构和耙斗机构，行走机构经卷扬机构连接耙斗机构，其特征在于所述行走机构包括轨道(1)和行走电机(2)，行走电机安装于轨道内呈沿轨道行走状态；所述卷扬机构包括均安装于机架(3)上的钢丝绳卷扬机构和油管卷扬机构，机架连接于行走电机(2)下端；所述钢丝绳卷扬机构包括驱动电机(4)、驱动轴(5)、驱动链轮(8)和钢丝绳卷筒(6)，驱动电机连接驱动轴，驱动轴经轴承安装于机架上，机架内的驱动轴上安装有驱动链轮和钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳(7)；所述油管卷扬机构包括机载液压泵站(9)、从动轴(11)、从动链轮(18)和油管卷筒(13)，从动轴经轴承安装于机架(3)上，机架内的从动轴上安装有从动链轮和油管卷筒，油管卷筒上卷绕有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘圣武，程中，
申请(专利权)人：江苏佳佩环保机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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