一种移动式脱粒清选试验台制造技术

一种移动式脱粒清选试验台，包括机架、前端割台、位于机架下方的行走底盘以及设置在机架上方的脱粒滚筒、拨草轮、碎草装置、清选机构、控制柜、监测系统和无线通信设备；所述脱粒滚筒设置在前端割台的输出端，清选室设置在脱粒滚筒下方，所述清选机构包括位于脱粒滚筒下方的振动筛及风机，所述拨草轮设置在脱粒滚筒与碎草装置之间，将脱粒滚筒输出的秸秆送至碎草装置；所述控制柜通过无线通信设备与计算机终端连接；所述监测系统与控制柜连接，监测系统包括针对脱粒滚筒、碎草装置设置的扭矩测量机构以及布置在清选室中风场测量系统。本发明专利技术试验台结构设计新颖，相较于传统试验装置，具有更好的试验可操作性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式脱粒清选试验台
本专利技术涉及一种农业设备，属于机械领域，具体涉及一种可在田间作业的移动式脱粒清选试验台。
技术介绍
目前，国内稻麦油等粮食作物种植面积虽广，但机械化收获水平一直不高，故研发收获效果较好的收割机对于推动现代化农业发展尤为重要。对于收割机的设计过去一直采用的是经验设计，设计比较粗放，没有具体的参数研究。有研究者对于联合收割机的收获性能做了试验室的模拟试验，得到了一些的数据，对于联合收割机的设计有一定的指导意义。但是，试验室采用的试验作物和田间实际的作物性状不一样，所以试验室的试验数据有时不能准确说明问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种移动式脱粒清选试验台，可在试验室内完成模拟试验，也可在田间进行实际的试验作业，通过监测各部件在实际作业中的性能状态，采集相应的参数，为后期分析联合收割机针对不同作物适配的作业方式和结构改进提供更准确、更具参考价值的依据。为实现上述技术目的，本专利技术公开的技术方案为：一种移动式脱粒清选试验台，包括试验台本体和计算机终端，其特征在于，所述试验台本体包括机架、前端割台、位于机架下方的行走底盘以及设置在机架上方的脱粒滚筒、拨草轮、碎草装置、清选机构、控制柜、监测系统和无线通信设备；所述脱粒滚筒设置在前端割台的输出端，清选室设置在脱粒滚筒下方，所述清选机构包括位于脱粒滚筒下方的振动筛及风机，所述拨草轮设置在脱粒滚筒与碎草装置之间，将脱粒滚筒输出的秸秆送至碎草装置；所述控制柜与无线通信设备连接，通过无线通信设备与计算机终端连接；所述监测系统与控制柜连接，监测系统包括针对脱粒滚筒、碎草装置设置的扭矩测量机构以及布置在清选室中的风场测量系统。在上述方案中，进一步的技术方案还包括：所述风场测量系统由传感器及安装支架构成，各传感器分别与所述控制柜通信连接；所述安装支架包括多根横向设置在清选室中的支撑连杆，每根支撑连杆配有至少一个传感器；所述支撑连杆之间相互平行，支撑连杆的两端固定在清选室的侧壁上，其杆体上设有一个以上固定传感器的卡扣，在多根支撑连杆上的卡扣组成的卡扣阵列中，包括两个以上的卡扣纵列。在靠近风机出风口的位置设有导向可调的导风板，所述导风板包括上导风板和下导风板，风机出风口的上沿与上导风板之间形成上风道，上导风板与下导风板之间形成中风道，下导风板下方为下风道；所述安装支架包括位于所述上风道出口处的至少一根支撑连杆和位于所述中风道出口处的至少一根支撑连杆。风机位于振动筛下输粮机构的一侧，所述安装支架还包括位于振动筛上方的若干支撑连杆和位于振动筛下方输粮机构上方的支撑连杆，位于振动筛上方的若干支撑连杆处于同一水平高度。监测碎草装置的扭矩测量机构串接在碎草装置与其动力驱动机构之间，包括依次设置的输入带轮、变速箱、静液压无级变速器、扭矩转速传感器与输出带轮；所述静液压无级变速器的输入轴与输出轴位于同一侧，所述变速箱的输入、输出轴亦设于同一侧，且与静液压无级变速器相对，用于变向；所述静液压无级变速器固定安装在变速箱壳体的后侧面上，其输入轴高于变速箱的顶端，与位于变速箱前侧的输入带轮连接，通过输入带轮与碎草装置的动力驱动机构连接；所述变速箱的输入轴与静液压无级变速器的输出轴连接，变速箱的输出轴穿过静液压无级变速器，与位于静液压无级变速器后侧的扭矩转速传感器的输入轴连接；所述扭矩转速传感器固定在传感器支撑座上，与控制柜通信连接，其输出轴通过传动轴和输出带轮与碎草装置连接。监测脱粒滚筒的扭矩测量机构包括扭矩转速传感器和连接发动机与脱粒滚筒的传动机构，所述扭矩转速传感器串接在所述传动机构中，与控制柜通信连接；所述传动机构的传动轴包括通过套筒联轴器连接的中间轴与过渡轴，所述中间轴上安装有动力带轮，中间轴通过动力带轮与发动机连接；所述过渡轴上安装有第一链轮，并通过第一链轮和位于扭矩转速传感器输入端的第二链轮连接，位于扭矩转速传感器输出端的第三链轮则与脱粒滚筒的滚筒链轮连接。固定传动轴或链轮轴的轴承座侧面设有可调整同轴度的夹持机构，所述夹持机构包括设置在轴承座左右两侧的固定夹板以及水平安装在两固定夹板上的调节螺栓；所述调节螺栓的头部卡在固定夹板外侧，尾端抵住轴承座，调节螺栓通过螺纹锁紧在固定夹板上。脱粒滚筒的齿杆通过齿杆座与幅盘连接，齿杆座与幅盘在连接的位置分别设有两组镜像对称的安装孔组，所述安装孔组由若干单元孔组成，使齿杆座和幅盘在一个相对应的安装孔组内的任意两个单元孔不会同时对准。例如，设幅盘上安装孔组内其各单元孔之间的横向距离与齿杆座上安装孔组内各单元孔之间的横向距离相等；幅盘上安装孔组内其各单元孔之间的纵向距离与齿杆座上安装孔组内各单元孔之间的纵向距离不等，将幅盘与齿杆座通过不同的单元孔对准连接时，脱粒滚筒的脱粒间隙不同，以此实现对脱粒滚筒脱离间隙的调节。本专利技术试验台的试验过程可在田间实际作业中进行，也可在室内进行模拟操作，一机多用，在田间作业时，在割台上加装拨禾轮；在室内进行模拟试验时，可将拨禾轮拆除，配合输送带使用，试验台主体可在现有联合收割机基础上改装获得。本专利技术试验台可实时监测脱粒滚筒、碎草装置、清选机构等联合收割机重要组成部分在作业状态时的状态，并采集参数值，在远端的计算机终端中进行数据显示和后续处理。通过进一步的结构设计，试验台测量方式灵活可调，满足工作人员需针对不同作物、基于不同结构布置、参数设置进行多次试验的需求，且测量精准，为后期分析联合收割机针对不同作物适配的作业方式和结构改进提供更准确、更具参考价值的依据。本专利技术试验台结构设计新颖，操作方便，相较于传统试验装置，具有更好的试验可操作性。附图说明图1为本专利技术试验台在室内进行模拟试验的结构示意图；图2为本专利技术试验台在田间试验作业的结构示意图；图3为风场测量系统的结构示意图；图4为支撑连杆与传感器的安装示意图；图5为脱粒滚筒一实施例的结构示意图；图6为齿杆与齿杆座的结构示意图；图7为幅盘的结构示意图；图8为齿杆与幅盘的安装示意图；图9为安装孔组的结构示意图；图10为脱粒滚筒扭矩测量机构的结构示意图；图11为轴承座夹持机构的结构示意图；图12为碎草装置扭矩测量结构的结构示意图。上图中，1-割台，2-行走底盘，3-前脱粒滚筒，4-风机，5-振动筛，6-风速传感器，7-后脱粒滚筒，8-拨草轮，9-无线发射器，10-信号线，11-控制柜，12-碎草装置，13-无线接收器，14-三角架，15-信号线，16-计算机终端，17-输送带，18-清选室，19-上导风板，20-下导风板，21-输粮机构，22-支撑连杆，231-输入带轮，232-变速箱，233-静液压无级变速器，234-输出轴，235扭矩转速传感器，236-传感器支撑座，237-轴承座，238-输出带轮，241-第二链轮，242-第一链轮，243-过渡轴，244-中间轴，245-扭矩转速传感器，246-轴承座，247-第三链轮，248-滚筒链轮，249-动力带轮，301-脱粒滚筒筒轴，302-齿杆，303-幅盘，304-齿杆座。具体实施方式为了阐明本专利技术的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步的介绍。如图1、图2所示，一种移动式脱粒清选试验台，包括试验台本体和计算机终端16。所述试验台本体包括机架、前端割台1、设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式脱粒清选试验台，包括试验台本体和计算机终端，其特征在于，所述试验台本体包括机架、前端割台（1）、位于机架下方的行走底盘（2）以及设置在机架上方的脱粒滚筒、拨草轮（8）、碎草装置（12）、清选机构、控制柜（11）、监测系统和无线通信设备；所述脱粒滚筒设置在前端割台（1）的输出端，清选室（18）设置在脱粒滚筒下方，所述清选机构包括位于脱粒滚筒下方的振动筛（5）及风机（4），所述拨草轮（8）设置在脱粒滚筒与碎草装置（12）之间，将脱粒滚筒输出的秸秆送至碎草装置（12）；所述控制柜（11）与无线通信设备连接，通过无线通信设备与计算机终端连接；所述监测系统与控制柜（11）连接，监测系统包括针对脱粒滚筒、碎草装置（12）设置的扭矩测量机构以及布置在清选室（18）中风场测量系统。

【技术特征摘要】
1.一种移动式脱粒清选试验台，包括试验台本体和计算机终端，其特征在于，所述试验台本体包括机架、前端割台（1）、位于机架下方的行走底盘（2）以及设置在机架上方的脱粒滚筒、拨草轮（8）、碎草装置（12）、清选机构、控制柜（11）、监测系统和无线通信设备；所述脱粒滚筒设置在前端割台（1）的输出端，清选室（18）设置在脱粒滚筒下方，所述清选机构包括位于脱粒滚筒下方的振动筛（5）及风机（4），所述拨草轮（8）设置在脱粒滚筒与碎草装置（12）之间，将脱粒滚筒输出的秸秆送至碎草装置（12）；所述控制柜（11）与无线通信设备连接，通过无线通信设备与计算机终端连接；所述监测系统与控制柜（11）连接，监测系统包括针对脱粒滚筒、碎草装置（12）设置的扭矩测量机构以及布置在清选室（18）中风场测量系统;脱粒滚筒的齿杆（302）通过齿杆座(304)与幅盘（303）连接，齿杆座(304)与幅盘（303）在连接的位置分别设有两组镜像对称的安装孔组，所述安装孔组由四个呈四角形排列的单元孔组成，幅盘（303）上安装孔组内各单元孔之间的横向距离与齿杆座（304）上安装孔组内各单元孔之间的横向间距相等；幅盘（303）上安装孔组内各单元孔之间的纵向距离与齿杆座（304）上安装孔组内各单元孔之间的纵向距离不等，使齿杆座(304)和幅盘（303）在一个相对应的安装孔组内的任意两个单元孔不会同时对准。2.根据权利要求1所述的一种移动式脱粒清选试验台，其特征在于:所述风场测量系统由传感器（6）及安装支架构成，各传感器（6）分别与所述控制柜（11）通信连接；所述安装支架包括多根横向设置在清选室中的支撑连杆（22），每根支撑连杆（22）配有至少一个传感器（6）；所述支撑连杆之间相互平行，支撑连杆的两端固定在清选室的侧壁上，其杆体上设有一个以上固定传感器的卡扣，在多根支撑连杆上的卡扣组成的卡扣阵列中，包括两个以上的卡扣纵列。3.根据权利要求2所述的一种移动式脱粒清选试验台，其特征在于:在靠近风机（4）出风口的位置设有导向可调的导风板，所述导风板包括上导风板（19）和下导风板（20），风机（4）出风口的上沿与上导风板之间形成上风道，上导风板（19）与下导风板（20）之间形成中风道，下导风板（20）下方为下风道；所述安装支架包括位于所述上风道出口处的至少一根支撑连杆和位于所述中风道出口处的至少一根支撑连杆。4.根据权利要求2所述的一种移动式脱粒清选试验台，其特征在于:风机（4）位于振动筛下输粮机构（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴崇友，梁苏宁，金诚谦，汤庆，沐森林，王刚，江涛，康栋，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32