【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钙钛矿涂布，特别是涉及一种钙钛矿涂布装置。
技术介绍
1、太阳能资源丰富，且绿色环保无污染，是未来有希望获得大规模应用的新能源之一。新型太阳能电池领域中，钙钛矿太阳能电池近年来的迅速发展受到了科研界和工业界的广泛重视。在钙钛矿太阳能电池制备的过程中需要在基板(例如玻璃)上涂布钙钛矿浆液，由于涂布的幅面大、涂层薄、浆料粘度低，涂布工艺的难度较大，因此对涂布装置的精度要求极高。然而，现有技术中的涂布装置的精度无法满足钙钛矿涂布的工艺要求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中涂布装置的精度无法满足钙钛矿涂布的工艺要求的问题，提供一种改善上述缺陷的改善上述缺陷的钙钛矿涂布装置。
2、一种钙钛矿涂布装置，包括：
3、底座组件，包括平台基座以及均设置在所述平台基座上的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道相平行；
4、运动组件，包括两个升降机构及横梁，两个所述升降机构分别设置在所述第一轨道和所述第二轨道上，所述横梁的两端分别设置在两个所述升降机构上，两个所述升降机构分别沿所述第一轨道和所述第二轨道可移动，两个所述升降机构可受控地共同驱动所述横梁升降；
5、吸附板，设置在所述平台基座上，且位于所述第一轨道和所述第二轨道之间，所述吸附板用于吸附固定待进行涂布的基板；及
6、涂布模头，设置在所述横梁上，用于在跟随所述横梁移动的过程中对所述吸附板上的基板进行涂布。
7、在其中一个实施例中，每一所述
8、所述横梁的两端分别与两个所述升降机构的所述升降座铰接。
9、在其中一个实施例中，所述钙钛矿涂布装置还包括设置在所述平台基座上的擦拭机构，所述擦拭机构布置在所述涂布模头沿所述第一轨道和所述第二轨道移动的移动路径上，所述擦拭机构用于对途经的所述涂布模头进行擦拭。
10、在其中一个实施例中，所述钙钛矿涂布装置还包括设置在所述平台基座上的预涂布机构，所述预涂布机构布置在所述涂布模头沿所述第一轨道和所述第二轨道移动的移动路径上；
11、当所述涂布模头移动至所述预涂布机构处时，所述涂布模头能够在所述预涂布机构上进行预涂布。
12、在其中一个实施例中，所述钙钛矿涂布装置还包括设置在所述平台基座上的收集机构，所述收集机构布置在所述涂布模头沿所述第一轨道和所述第二轨道移动的移动路径上；
13、当所述涂布模头移动至所述收集机构处时，所述收集机构用于收集由所述涂布模头喷出的涂布液。
14、在其中一个实施例中，所述钙钛矿涂布装置还包括顶料组件，所述顶料组件包括多个顶料杆，每一所述顶料杆穿设于所述平台基座和所述吸附板设置，且可受控地穿出所述吸附板背离所述平台基座的一侧表面。
15、在其中一个实施例中，所述运动组件还包括第一气浮轴承和第二气浮轴承，所述第一气浮轴承和所述第二气浮轴承分别安装在两个所述升降机构上；
16、所述第一气浮轴承位于所述第一轨道与对应的所述升降机构之间，所述第一气浮轴承用于在与所述第一轨道之间形成气膜，并承受将对应的所述升降机构支撑在所述第一轨道上的第一气浮力；所述第二气浮轴承位于所述第二轨道与对应的所述升降机构之间，所述第二气浮轴承用于在与所述第二轨道之间形成气膜，并承受将对应的所述升降机构支撑在所述第二轨道上的第二气浮力。
17、在其中一个实施例中，所述运动组件还包括第一磁吸单元，所述第一磁吸单元包括第一磁吸件和第一磁吸配合件，所述第一磁吸件安装在设置有所述第一气浮轴承的所述升降机构上，所述第一磁吸配合件安装在所述平台基座上，所述第一磁吸件与所述第一磁吸配合件产生磁吸作用，以使所述第一磁吸件承受与所述第一气浮力的方向相反的第一磁吸力。
18、在其中一个实施例中，所述运动组件还包括第二磁吸单元，该第二磁吸单元包括第二磁吸件和第二磁吸配合件，所述第二磁吸件安装在设置有所述第二气浮轴承的所述升降机构上，所述第二磁吸配合件安装在所述平台基座上，所述第二磁吸件与所述第二磁吸配合件产生磁吸作用，以使所述第二磁吸件承受与所述第二气浮力的方向相反的第二磁吸力。
19、在其中一个实施例中，所述运动组件还包括安装在设置有所述第一气浮轴承的所述升降机构上的第三气浮轴承，以及安装在设置有所述第二气浮轴承的所述升降机构上的第四气浮轴承；
20、所述第三气浮轴承位于所述第一轨道朝向所述第二轨道的一侧，所述第三气浮轴承用于在与所述第一轨道之间产生气膜，并承受由所述第一轨道指向所述第二轨道的第三气浮力；所述第四气浮轴承位于所述第二轨道朝向所述第一轨道的一侧，所述第四气浮轴承用于在与所述第二轨道之间形成气膜，并承受由所述第二轨道指向所述第一轨道的第四气浮力。
21、在其中一个实施例中，所述运动组件还包括活动件及预紧弹性件，所述活动件可移动地连接在设置有所述第一气浮轴承的所述升降机构上，所述第三气浮轴承安装在所述活动件上，所述预紧弹性件抵接在所述活动件与对应的所述升降机构之间，用于提供使得所述活动件具有带动所述第三气浮轴承靠近所述第一轨道移动的运动趋势的预紧力。
22、上述钙钛矿涂布装置，在实际使用时，首先将待进行涂布的基板上料至吸附板上，并利用吸附板将该基板吸附固定。然后，通过两个升降机构共同驱动横梁下降，直至涂布模头与吸附板上的基板的距离满足工艺要求，并在涂布模头与基板之间形成稳定的液桥。再然后，通过控制两个升降机构分别沿彼此平行的第一轨道和第二轨道移动，从而带动横梁上的涂布模头平移，以使涂布模头对吸附板上的基板进行涂布。完成涂布之后，涂布模头停止吐液，并通过两个升降机构共同驱动横梁上升，使得涂布模头远离基板。控制两个升降机构分别沿彼此平行的第一轨道和第二轨道移动，直至带动涂布模头返回至初始位置，以为下一次的涂布做准备。再然后，吸附板停止对基板的吸附，并将涂布完成的基板从吸附板上进行下料。
23、如此，本申请中采用平台基座静止、涂布模头移动的方式，实现涂布模头与基板相对运动，进而实现对基板的涂布，避免了需要驱动较为笨重的平台基座运动，仅需要驱动较为轻巧的涂布模头运动，有利于装置的体积小型化，确保涂布模头的运动速度和运动精度较佳，能够更好的满足钙钛矿涂布的工艺要求。
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1.一种钙钛矿涂布装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，每一所述升降机构包括基座和升降座，所述基座设置在所述第一轨道或所述第二轨道上，所述升降座可升降地连接在所述基座上；
3.根据权利要求1所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述钙钛矿涂布装置还包括设置在所述平台基座上的擦拭机构，所述擦拭机构布置在所述涂布模头沿所述第一轨道和所述第二轨道移动的移动路径上，所述擦拭机构用于对途经的所述涂布模头进行擦拭。
4.根据权利要求1所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述钙钛矿涂布装置还包括设置在所述平台基座上的预涂布机构，所述预涂布机构布置在所述涂布模头沿所述第一轨道和所述第二轨道移动的移动路径上；
5.根据权利要求1所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述钙钛矿涂布装置还包括设置在所述平台基座上的收集机构，所述收集机构布置在所述涂布模头沿所述第一轨道和所述第二轨道移动的移动路径上；
6.根据权利要求1所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述钙钛矿涂布装置还包括顶料组件，所述顶料组件包括多个顶料杆，
7.根据权利要求1至6任一项所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述运动组件还包括第一气浮轴承和第二气浮轴承，所述第一气浮轴承和所述第二气浮轴承分别安装在两个所述升降机构上；
8.根据权利要求7所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述运动组件还包括第一磁吸单元，所述第一磁吸单元包括第一磁吸件和第一磁吸配合件，所述第一磁吸件安装在设置有所述第一气浮轴承的所述升降机构上，所述第一磁吸配合件安装在所述平台基座上，所述第一磁吸件与所述第一磁吸配合件产生磁吸作用，以使所述第一磁吸件承受与所述第一气浮力的方向相反的第一磁吸力。
9.根据权利要求7所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述运动组件还包括第二磁吸单元，该第二磁吸单元包括第二磁吸件和第二磁吸配合件，所述第二磁吸件安装在设置有所述第二气浮轴承的所述升降机构上，所述第二磁吸配合件安装在所述平台基座上，所述第二磁吸件与所述第二磁吸配合件产生磁吸作用，以使所述第二磁吸件承受与所述第二气浮力的方向相反的第二磁吸力。
10.根据权利要求7所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述运动组件还包括安装在设置有所述第一气浮轴承的所述升降机构上的第三气浮轴承，以及安装在设置有所述第二气浮轴承的所述升降机构上的第四气浮轴承；
11.根据权利要求10所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述运动组件还包括活动件及预紧弹性件，所述活动件可移动地连接在设置有所述第一气浮轴承的所述升降机构上，所述第三气浮轴承安装在所述活动件上，所述预紧弹性件抵接在所述活动件与对应的所述升降机构之间，用于提供使得所述活动件具有带动所述第三气浮轴承靠近所述第一轨道移动的运动趋势的预紧力。
...【技术特征摘要】
1.一种钙钛矿涂布装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，每一所述升降机构包括基座和升降座，所述基座设置在所述第一轨道或所述第二轨道上，所述升降座可升降地连接在所述基座上；
3.根据权利要求1所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述钙钛矿涂布装置还包括设置在所述平台基座上的擦拭机构，所述擦拭机构布置在所述涂布模头沿所述第一轨道和所述第二轨道移动的移动路径上，所述擦拭机构用于对途经的所述涂布模头进行擦拭。
4.根据权利要求1所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述钙钛矿涂布装置还包括设置在所述平台基座上的预涂布机构，所述预涂布机构布置在所述涂布模头沿所述第一轨道和所述第二轨道移动的移动路径上；
5.根据权利要求1所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述钙钛矿涂布装置还包括设置在所述平台基座上的收集机构，所述收集机构布置在所述涂布模头沿所述第一轨道和所述第二轨道移动的移动路径上；
6.根据权利要求1所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述钙钛矿涂布装置还包括顶料组件，所述顶料组件包括多个顶料杆，每一所述顶料杆穿设于所述平台基座和所述吸附板设置，且可受控地穿出所述吸附板背离所述平台基座的一侧表面。
7.根据权利要求1至6任一项所述的钙钛矿涂布装置，其特征在于，所述运动组件还包括第一气浮轴承和第二气浮轴承，所述第一气浮轴承和所述第二气浮轴承分别安装在两个所述升降机...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏氢导智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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