【技术实现步骤摘要】
本技术涉及燃料电池制备，特别是涉及一种燃料电池端板装配装置。
技术介绍
1、燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。燃料电池的制备过程中，电堆的加工为最为核心的一个步骤。将下端板、下绝缘板、下集流板、下单极板、双极板、膜电极、上单极板、上集流板、上绝缘板和上端板按照特定的组装顺序堆叠，即可得到电堆。
2、电堆中上端板的安装是其堆叠过程中的重要一步，目前，当下端板、下绝缘板、下集流板、下单极板、双极板、膜电极、上单极板、上集流板和上绝缘板依次堆叠形成电堆半成品后，常通过人工的方式搬运上端板，并利用定位工装放置上端板，且人工调整上端板在电堆半成品上的位置。这种方式不仅操作繁琐、效率低、安全隐患大，同时，还存在人工调整不到位的现象，进而形成次品流转至后续生产过程中，严重影响燃料电池的质量。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对采用人工方式装配上端板所造成的问题，提供一种能够自动化装配端板而提高效率、降低安全隐患及降低次品率的燃料电池端板装配装置。
2、一种燃料电池端板装配装置，包括：
3、第一承载机构，用于承载端板；
4、第二承载机构，用于承载电堆半成品；
5、端板取放机构，用于抓取位于所述第一承载机构上的所述端板，并将所述端板装配于位于所述第二承载机构上的所述电堆半成品上。
6、上述燃料电池端板装配装置，第一承载机构与第二承载机构分别能够承载端板与电堆半成品，端板取放机构能够抓
7、在其中一个实施例中，所述第一承载机构与所述第二承载机构在水平方向上依次布设，所述端板取放机构架设于所述第一承载机构与所述第二承载机构的上方；
8、所述端板取放机构包括取放组件，所述取放组件能够沿竖直方向自所述第一承载机构上抓取所述端板，且在所述水平方向上运动，沿所述竖直方向将所述端板放置于所述第二承载机构上的所述电堆半成品上。
9、在其中一个实施例中，所述第一承载机构包括第一承载件及第一驱动组件，所述第一承载件与所述第一驱动组件相连，所述第一驱动组件能够驱动所述第一承载件运动，使得所述第一承载件在上料位置与取料位置之间运动；
10、当所述第一承载件处于所述上料位置时，所述第一承载机构允许端板上料至所述第一承载件上；当所述第一承载件处于所述取料位置时，所述端板取放机构能够抓取位于其上的所述端板。
11、在其中一个实施例中，所述第一承载机构为两个，分别为端板顶升机构与端板平移机构，所述端板平移机构在竖直方向上位于所述端板顶升机构的上方；
12、所述端板顶升机构的所述第一承载件上能够放置料盒，所述料盒中在竖直方向上叠放有所述端板，所述第一驱动组件能够驱动所述第一承载件在所述竖直方向上运动；
13、所述端板平移机构的所述第一驱动组件能够驱动所述第一承载件在水平方向上运动。
14、在其中一个实施例中，所述料盒包括底板及多根限位柱，全部所述限位柱均凸设于所述底板的同一侧表面；
15、全部所述限位柱及所述底板共同围合形成具有开口的叠放空间，所述叠放空间用于叠放所述端板。
16、在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件及第一导向件，所述第一承载件与所述第一驱动件相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一承载件运动，所述第一导向件用于导向所述第一承载件，使得所述第一承载件在所述上料位置与所述取料位置之间运动。
17、在其中一个实施例中，所述第二承载机构包括第二驱动组件及第二承载件，所述第二承载件与所述第二驱动组件相连，所述第二驱动组件能够驱动所述第二承载件在放料位置与下料位置之间运动；
18、当所述第二承载件处于所述放料位置时，所述端板取放机构能够将端板放置于所述电堆半成品上；当所述第二承载件处于所述下料位置时，所述第二承载件允许电堆从所述第二承载件上下料。
19、在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第一平移组件及第一升降组件，所述第一平移组件安装于所述第一升降组件，所述第二承载件安装于所述第一平移组件上，所述第一升降组件能够驱动所述第一平移组件及所述第二承载件在竖直方向上运动，所述第一平移组件能够驱动所述第二承载件在水平方向上运动，以使得所述第二承载件在所述放料位置与所述下料位置之间运动。
20、在其中一个实施例中，所述第二承载机构还包括设于所述第一升降组件上的定位组件，所述定位组件用于定位位于所述第二承载件上的所述电堆半成品。
21、在其中一个实施例中，所述端板取放机构包括端板平移组件、端板升降组件及取放组件，所述端板升降组件安装于所述端板平移组件上，所述取放组件安装于所述端板升降组件上；
22、所述端板平移组件能够驱动所述端板升降组件及所述取放组件在水平方向上运动，所述端板升降组件能够驱动所述取放组件在竖直方向上运动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种燃料电池端板装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第一承载机构与所述第二承载机构(20)在水平方向上依次布设，所述端板取放机构(30)架设于所述第一承载机构与所述第二承载机构(20)的上方；
3.根据权利要求1所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第一承载机构包括第一承载件(111)及第一驱动组件(112)，所述第一承载件(111)与所述第一驱动组件(112)相连，所述第一驱动组件(112)能够驱动所述第一承载件(111)运动，使得所述第一承载件(111)在上料位置与取料位置之间运动；
4.根据权利要求3所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第一承载机构为两个，分别为端板顶升机构(11)与端板平移机构(12)，所述端板平移机构(12)在竖直方向上位于所述端板顶升机构(11)的上方；
5.根据权利要求4所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述料盒(50)包括底板(51)及多根限位柱(52)，全部所述限位柱(52)均凸设于所述底板(51)的同一侧表面；
...【技术特征摘要】
1.一种燃料电池端板装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第一承载机构与所述第二承载机构(20)在水平方向上依次布设，所述端板取放机构(30)架设于所述第一承载机构与所述第二承载机构(20)的上方；
3.根据权利要求1所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第一承载机构包括第一承载件(111)及第一驱动组件(112)，所述第一承载件(111)与所述第一驱动组件(112)相连，所述第一驱动组件(112)能够驱动所述第一承载件(111)运动，使得所述第一承载件(111)在上料位置与取料位置之间运动；
4.根据权利要求3所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第一承载机构为两个，分别为端板顶升机构(11)与端板平移机构(12)，所述端板平移机构(12)在竖直方向上位于所述端板顶升机构(11)的上方；
5.根据权利要求4所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述料盒(50)包括底板(51)及多根限位柱(52)，全部所述限位柱(52)均凸设于所述底板(51)的同一侧表面；
6.根据权利要求3所述的燃料电池端板装配装置，其特征在于，所述第一驱动组件(112)包括第一驱动件(1121)及第一导向件(1122)，所述第一承载件(111)与所述第一驱动件(1121)相连，所述第一驱动件(1121)用于驱动所述第一承载件(111)运动，所述第一导向件(1122)用于导向所述第一承载件(111)，使得所述第一承载件(111)在...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏氢导智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。