网框自动焊接的生产线制造技术

本技术公开一种网框自动焊接的生产线，其中，网框自动焊接的生产线包括运料装置、操作台和机器人组件，运料装置包括第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件，第一传送组件和第二传送组件并排设置，第一传送组件用以传送框体，第二传送组件用以传送网片，第三传送组件设于第一传送组件和/或第二传送组件的传送末端；操作台设于传送末端和第三传送组件之间；机器人组件包括焊接机器人、上下料机器人、和分别与焊接机器人和上下料机器人电连接的控制器，焊接机器人用以焊接，上下料机器人用以上下料。本技术技术方案自动化程度高，不仅可以降低人工劳动强度，还可以增加网框的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及网框焊接，特别涉及一种网框自动焊接的生产线。

技术介绍

1、目前对于具有网状结构的金属网框焊接采用的是人工运输焊接方式。具体地说，人工将网片和框体安装到焊接操作台，然后进行焊接，最后人工将焊接好的成品从操作台中取出。这种方式人工劳动强度大，生产效率低。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提供一种网框自动焊接的生产线，旨在解决网框的焊接生产效率低的问题。

2、为实现上述目的，本技术提出的网框自动焊接的生产线，包括：

3、运料装置，所述运料装置包括第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件，所述第一传送组件和所述第二传送组件并排设置，所述第一传送组件用以传送框体，所述第二传送组件用以传送网片，所述第三传送组件设于所述第一传送组件和/或所述第二传送组件的传送末端；

4、操作台，所述操作台设于所述传送末端和所述第三传送组件之间；以及

5、机器人组件，所述机器人组件包括焊接机器人、上下料机器人、和分别与所述焊接机器人和所述上下料机器人电连接的控制器，所述焊接机器人用以焊接，所述上下料机器人用以上下料。

6、可选地，所述上下料机器人设有取放件，所述取放件用以取放框体、网片和网框。

7、可选地，所述取放件配置为电磁铁。

8、可选地，所述焊接机器人的焊头配置为滚轮式焊头。

9、可选地，所述焊接机器人的焊机机器本体和/或所述上下料机器人的上下料机器本体配置为六轴机器人本体；和/或

10、所述第三传送组件的传送方向与所述第一传送组件的传送方向相并行。

11、可选地，所述操作台设有限位部，所述限位部用以限制所述框体的位置。

12、可选地，所述限位部配置为限位槽，所述限位槽的槽壁与所述框体的外周面接触。

13、可选地，所述限位槽的槽底设有残渣过口，所述残渣过口的直径小于所述框体的通孔直径。

14、可选地，所述网框自动焊接的生产线还包括基座，所述焊接机器人设于所述基座，且所述基座具有设于所述传动末端和所述第三传送组件下侧的安装段，所述操作台设于所述安装段，且所述第三传送组件与所述基座固定。

15、可选地，所述操作台的底部设有绝缘体。

16、上述网框自动焊接的生产线至少包括以下有益效果：

17、本技术技术方案通过采用运料装置、操作台和机器人组件，运料装置包括第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件，第一传送组件和第二传送组件并排设置，第一传送组件用以传送框体，第二传送组件用以传送网片，第三传送组件设于第一传送组件和/或第二传送组件的传送末端；操作台设于传送末端和第三传送组件之间；机器人组件包括焊接机器人、上下料机器人、和分别与焊接机器人和上下料机器人电连接的控制器，焊接机器人用以焊接，上下料机器人用以上下料。具体地，第一传送组件将框体传送至第一传送组件的传送末端，第二传送组件将网片传送至第二传送组件的传送末端，然后通过上下料机器人将第一传送组件的传送末端的框体和第二传送组件的传送末端的网片依次放至操作台，接着焊接机器人会将框体和网片焊接到一起，最后上下料机器人将由框体和网片焊接成的成品网框放至第三传送组件，进而完成网框的焊接工艺，这样的网框自动焊接的生产线自动化程度高，不仅可以降低人工劳动强度，还可以增加网框的生产效率。

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【技术保护点】

1.一种网框自动焊接的生产线，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述上下料机器人设有取放件，所述取放件用以取放框体、网片和网框。

3.如权利要求2所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述取放件配置为电磁铁。

4.如权利要求1所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述焊接机器人的焊头配置为滚轮式焊头。

5.如权利要求1所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述焊接机器人的焊机机器本体和/或所述上下料机器人的上下料机器本体配置为六轴机器人本体；和/或

6.如权利要求1所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述操作台设有限位部，所述限位部用以限制所述框体的位置。

7.如权利要求6所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述限位部配置为限位槽，所述限位槽的槽壁与所述框体的外周面接触。

8.如权利要求7所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述限位槽的槽底设有残渣过口，所述残渣过口的直径小于所述框体的通孔直径。

9.如权利要求1所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述网框自动焊接的生产线还包括基座，所述焊接机器人设于所述基座，且所述基座具有设于所述传送末端和所述第三传送组件下侧的安装段，所述操作台设于所述安装段，且所述第三传送组件与所述基座固定。

10.如权利要求1至9任一项所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述操作台的底部设有绝缘体。

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【技术特征摘要】

1.一种网框自动焊接的生产线，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述上下料机器人设有取放件，所述取放件用以取放框体、网片和网框。

3.如权利要求2所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述取放件配置为电磁铁。

4.如权利要求1所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述焊接机器人的焊头配置为滚轮式焊头。

5.如权利要求1所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述焊接机器人的焊机机器本体和/或所述上下料机器人的上下料机器本体配置为六轴机器人本体；和/或

6.如权利要求1所述的网框自动焊接的生产线，其特征在于，所述操作台设有限位部，所述限位部用以限制...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，张鹏飞，
申请(专利权)人：苏州市小驰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：