紧固件锁附设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种紧固件锁附设备，包括：机架；锁附机构，包括设于机架的移动组件、及设于移动组件的电批组件，移动组件用以驱动电批组件产生相对机架的移动；以及供料组件，包括安装于机架的至少两吹气式供料器、安装于电批组件的夹嘴、及与至少两吹气式供料器均连接的整合机构，整合机构包括整合器和分配件，整合器设有至少两过料孔，至少两过料孔与至少两吹气式供料器呈一一对应且相连通设置；分配件设有相连通的进料孔和出料孔，出料孔还与夹嘴连通，分配件活动连接于整合器，而能够在多个过料孔之间移动，并使进料孔与多个过料孔择一地连通。本实用新型专利技术的技术方案能够简化紧固件锁附设备结构，进而降低设备的制造成本。进而降低设备的制造成本。进而降低设备的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
紧固件锁附设备


[0001]本技术涉及紧固件锁附
，特别涉及一种紧固件锁附设备。

技术介绍

[0002]目前在螺钉自动锁附作业中，一台吹气式供料器通常对应连接一台螺钉锁附机构，也即一对一地供料。针对需要锁附不同类型螺钉的产品，要求锁附设备同时设置多台吹气式供料器和多台锁附机构，其中，每个吹气式供料器内储藏有不同类型的螺钉，并要求产品分多次地经历多个工位上不同锁附机构的锁附作业，才能完成产品的全部螺钉锁附作业，而这导致了锁附设备结构复杂、制造成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种紧固件锁附设备，旨在简化设备结构，进而降低设备的制造成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的紧固件锁附设备包括：
[0005]机架；
[0006]锁附机构，包括设于所述机架的移动组件、及设于所述移动组件的电批组件，所述移动组件用以驱动所述电批组件产生相对所述机架的移动；以及
[0007]供料组件，包括安装于所述机架的至少两吹气式供料器、安装于所述电批组件的夹嘴、及与至少两所述吹气式供料器均连接的整合机构，所述整合机构包括整合器和分配件，所述整合器设有至少两过料孔，至少两所述过料孔与至少两所述吹气式供料器呈一一对应且相连通设置；
[0008]所述分配件设有相连通的进料孔和出料孔，所述出料孔还与所述夹嘴连通，所述分配件活动连接于所述整合器，而能够在多个所述过料孔之间移动，并使所述进料孔与多个所述过料孔择一地连通。
[0009]可选地，所述整合器还设有与多个所述过料孔均连通的滑槽，所述整合机构还包括安装于所述整合器的驱动组件，所述分配件驱动连接于所述驱动组件，并能够在所述滑槽内滑动。
[0010]可选地，所述分配件包括滑动连接于所述滑槽内的滑块、及凸设于所述滑块的出料管，所述滑块驱动连接于所述驱动组件，所述整合器对应所述出料管设有避让槽，所述出料孔位于所述出料管设置。
[0011]可选地，所述出料管至少部分显露于所述避让槽的外侧。
[0012]可选地，所述供料组件还包括连接所述出料管与所述夹嘴的第一输送软管。
[0013]可选地，所述滑块对应所述出料管设有安装孔，所述安装孔与所述进料孔相连通，所述出料管插入所述安装孔的一端环设有限位槽，所述安装孔的孔壁对应限位槽设有第一避让通孔，所述整合器对应所述第一避让通孔设有第二避让通孔，所述整合机构还包括与所述限位槽可拆卸连接的限位件，所述限位件能够依次穿设所述第二避让通孔、第一避让
通孔而安装到所述限位槽内，且至少部分位于所述第一避让通孔内。
[0014]可选地，所述整合器包括基座、及凸设于所述基座的至少两过料管，至少两所述过料孔与至少两所述过料管呈一一对应设置，所述过料孔至少部分位于所述过料管上。
[0015]可选地，所述过料管与所述出料管分设于所述滑槽的相对两侧，所述过料孔、进料孔、及出料孔的延伸方向两两之间均呈相并行设置。
[0016]可选地，所述过料管至少部分在所述基座上显露于外。
[0017]可选地，所述供料组件还包括连接所述过料管与所述吹气式供料器的第二输送软管。
[0018]可选地，所述驱动组件包括第一气缸、及驱动连接于所述第一气缸的导杆，所述整合器对应所述导杆设有让位孔，所述让位孔沿第一方向延伸设置，所述导杆沿所述第一方向移动穿设所述让位孔，并与所述滑块连接。
[0019]可选地，所述滑块朝向所述导杆的一端设有安装槽，所述安装槽沿第二方向延伸并贯穿所述滑块的至少一侧，所述第二方向与所述第一方向呈相交设置，所述安装槽包括第一槽段、及与所述第一槽段连通且相对所述第一槽段侧向延伸的第二槽段；
[0020]所述导杆对应所述安装槽设有安装部，所述安装部包括对应所述第一槽段设置的连接部、及对应所述第二槽段设置的限位部，所述安装部沿所述第二方向插入所述安装槽内。
[0021]可选地，所述电批组件包括安装于所述移动组件的伺服电机、及驱动连接于所述伺服电机的批嘴，所述批嘴可拆卸连接于所述伺服电机。
[0022]可选地，所述紧固件锁附设备还包括安装于所述机架的定位组件，所述定位组件包括第二气缸、及驱动连接于所述第二气缸的定位块，所述定位块用以活动抵推产品的边缘。
[0023]本技术的技术方案中，针对需要锁附不同类型紧固件的产品而言，需要用到储藏有不同类型的紧固件的多个吹气式供料器，多个吹气式供料器能够根据设定的作业程序有序地分别向整合机构输送紧固件。然后利用分配件的移动使进料孔能够与多个过料孔的其中一个连通，从而使不同类型的紧固件能够由吹气式供料器输出，并依次经对应的过料孔、进料孔、及出料孔，而被准确地输送至电批组件处。该紧固件锁附设备利用整合机构而使一台锁附机构匹配多台吹气式供料器，从而显著简化了设备结构，进而降低设备制造成本；并且利用分配件与整合器的配合，保证每次输送至电批组件处的紧固件是符合作业要求的，也即，即使多个吹气式供料器的供料程序出错，错误类型的紧固件也无法通过整合机构被输送至电批组件处，进而提高了设备锁附作业的质量。需要说明的是，用于锁附产品的紧固件通常指的是螺钉或螺栓，当然了，也包括具有螺纹连接结构的其他零件；多个指的是两个及两个以上。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本技术紧固件锁附设备一实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1中整合机构的结构示意图；
[0027]图3为图2中整合机构的零件爆炸示意图；
[0028]图4为图2中整合机构的正视图；
[0029]图5为图2中整合机构的俯视图；
[0030]图6为图5中整合机构在A
‑
A处的剖视图。
[0031]附图标号说明：
[0032]标号名称标号名称10机架330分配件20锁附机构331滑块21移动组件332进料孔22X轴移动件333安装孔220电批组件334第一槽段221伺服电机335第二槽段222批嘴336第一避让通孔30供料组件337出料管31夹嘴338出料孔32整合机构339限位槽320整合器340驱动组件321基座341第一气缸322滑槽342导杆323避让槽343连接部324第二避让通孔344限位部325让位孔40定位组件326过料管41第二气缸327过料孔42定位块
[0033]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧固件锁附设备，其特征在于，包括：机架；锁附机构，包括设于所述机架的移动组件、及设于所述移动组件的电批组件，所述移动组件用以驱动所述电批组件产生相对所述机架的移动；以及供料组件，包括安装于所述机架的至少两吹气式供料器、安装于所述电批组件的夹嘴、及与至少两所述吹气式供料器均连接的整合机构，所述整合机构包括整合器和分配件，所述整合器设有至少两过料孔，至少两所述过料孔与至少两所述吹气式供料器呈一一对应且相连通设置；所述分配件设有相连通的进料孔和出料孔，所述出料孔还与所述夹嘴连通，所述分配件活动连接于所述整合器，而能够在多个所述过料孔之间移动，并使所述进料孔与多个所述过料孔择一地连通。2.如权利要求1所述的紧固件锁附设备，其特征在于，所述整合器还设有与所述过料孔连通的滑槽，所述整合机构还包括安装于所述整合器的驱动组件，所述分配件驱动连接于所述驱动组件，并能够在所述滑槽内滑动。3.如权利要求2所述的紧固件锁附设备，其特征在于，所述分配件包括滑动连接于所述滑槽内的滑块、及凸设于所述滑块的出料管，所述滑块驱动连接于所述驱动组件，所述整合器对应所述出料管设有避让槽，所述出料孔位于所述出料管设置。4.如权利要求3所述的紧固件锁附设备，其特征在于，所述出料管至少部分显露于所述避让槽的外侧；和/或所述供料组件还包括连接所述出料管与所述夹嘴的第一输送软管；和/或所述滑块对应所述出料管设有安装孔，所述安装孔与所述进料孔相连通，所述出料管插入所述安装孔的一端环设有限位槽，所述安装孔的孔壁对应限位槽设有第一避让通孔，所述整合器对应所述第一避让通孔设有第二避让通孔，所述整合机构还包括与所述限位槽可拆卸连接的限位件，所述限位件能够依次穿设所述第二避让通孔、第一避让通孔而安装到所述限位槽内，且至少部分位于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，张鹏飞，
申请(专利权)人：苏州市小驰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：