【技术实现步骤摘要】
一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置
[0001]本技术涉及螺栓拧紧装置
，具体为一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置。
技术介绍
[0002]螺栓拧紧装置一般安装在机器人上，由机器人带到装置，并且控制装置上的拧紧轴，实现螺栓的拧紧。目前市面上常见的这类的螺栓拧紧装置一般可安装两个拧紧轴，通过一个变距伺服，实现同时拧紧任意间距两个螺栓的功能。这类的拧紧装置最多实现一次性拧紧两颗螺栓，效率低，整体成本高，为此，我们提出一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置，包括固定座，所述固定座的内部安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有转动座，所述转动座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动臂，所述第一转动臂上安装有第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的内部安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有转动座(2)，所述转动座(2)上安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一转动臂(5)，所述第一转动臂(5)上安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端固定连接有第二转动臂(7)，所述第二转动臂(7)开设有凹槽，凹槽的内部转动安装有转动板，所述第二转动臂(7)上安装有第三电机(8)，所述第三电机(8)的输出端与转动板转动连接，转动板的底端面通过焊接杆连接有安装支架(10)，所述安装支架(10)的底端安装有螺栓拧紧机构(9)，所述螺栓拧紧机构(9)底端面固定连接有四组调节组件(11)，所述调节组件(11)上连接有拧紧组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置，其特征在于：所述调节组件(11)包括固定板(14)，所述固定板(14)通过若干螺栓与安装支架(10)固定连接，所述固定板(14)的底端面前后侧均固定连接有第一固定块(18)，前侧的第一固定块(18)上安装有第一调节电机(19)，所述第一调节电机(19)的输出端固定连接有第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)的输出端与后侧的第一固定块(18)转动连接，所述第一丝杆(17)的外表面螺纹旋接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的底端面固定连接有第一调节板(26)，所述第一调节板(26)的底端面固定连接有左右侧均第二固定块(20)，两组第二固定块(20)之间安装有两组第二丝杆(22)，后侧的第二固定块(20)上安装有第二调节电机(21)，所述第二调节电机(21)的输出端与第二丝杆(22)的一端固定连接，所述第二丝杆(22)的外表面螺纹旋接有第二滑块(38)，所述第二滑块(38)的底端面固定连接有第二调节板(25)，所述拧紧组件(12)设在第二调节板(25)的下方。3.根据权利要求2所述的一种新型可变距的自适...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩志荣，李有明，
申请(专利权)人：安徽智柔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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