焊锡与测试一体的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种焊锡与测试一体的工业机器人，包括机架、壳体、转盘装置、焊锡装置、耐压测试装置和绝缘测试装置。机架上间隔设有多个工位，包括装卸工位、焊锡工位、耐压测试工位和绝缘测试工位；壳体罩设于机架的上端；转盘装置包括包括转盘、驱动电机及分割器，转盘上设有多个治具，以使治具能够在多个工位之间轮转，治具用以供线圈置放；焊锡装置位于焊锡工位，用以对线圈进行焊锡处理；耐压测试装置位于耐压测试工位，用以对线圈进行耐压测试；绝缘测试装置位于绝缘测试工位，用以对线圈进行绝缘测试；本实用新型专利技术技术方案实现了自动化的生产线圈，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
焊锡与测试一体的工业机器人


[0001]本技术涉及线圈生产加工
，特别涉及一种焊锡与测试一体的工业机器人。

技术介绍

[0002]目前在各种电路系统中，电感线圈有着极为重要的作用，得到了广泛的运用。在现有技术中，在线圈的生产过程中，除了绕线以外，焊锡装置、耐压测试装置、绝缘测试装置为不同设备，从这一台设备(例如焊锡装置)上的治具拆除线圈，然后重新安装到下一台设备(例如耐压测试装置)上的治具，需要人工进行操作进行安装和拆卸，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种主题一，旨在实现提高线圈的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的焊锡与测试一体的工业机器人，用于线圈的焊锡生产，包括：
[0005]机架，间隔设有多个工位，多个所述工位包括装卸工位、焊锡工位、耐压测试工位和绝缘测试工位；
[0006]壳体，所述壳体罩设于所述机架上端；
[0007]转盘装置，包括转盘、驱动电机及分割器，所述转盘上设有多个治具，多个所述治具沿所述转盘的周向间隔分布，所述驱动电机的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊锡与测试一体的工业机器人，用于线圈的焊锡生产，其特征在于，所述焊锡与测试一体的工业机器人包括：机架，间隔设有多个工位，多个所述工位包括装卸工位、焊锡工位、耐压测试工位和绝缘测试工位；壳体，所述壳体罩设于所述机架上端；转盘装置，包括转盘、驱动电机及分割器，所述转盘上设有多个治具，多个所述治具沿所述转盘的周向间隔分布，所述驱动电机的输出端与所述分割器的输入轴连接，所述转盘与所述分割器的输出轴连接，以使所述治具能够在多个所述工位之间轮转，所述治具用以供线圈置放；焊锡装置，位于所述焊锡工位，所述焊锡装置用以对线圈进行焊锡处理；耐压测试装置，位于所述耐压测试工位，所述耐压测试装置用以对线圈进行耐压测试；绝缘测试装置，位于所述绝缘测试工位，所述绝缘测试装置用以对线圈进行绝缘测试。2.如权利要求1所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述焊锡装置包括焊锡头、支架和驱动装置，所述支架固定于所述机架，所述驱动装置设于所述支架，所述焊锡头与所述驱动装置驱动连接，所述驱动装置用以驱动所述焊锡头至少进行Z向移动，所述焊锡头用以对线圈进行焊锡。3.如权利要求2所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述焊锡装置还包括驱动连接于所述驱动装置的角度调节组件，所述焊锡头连接于所述角度调节组件，所述角度调节组件用以对焊锡头的角度进行调节。4.如权利要求3所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述焊锡装置还包括第一缓冲装置，所述第一缓冲装置连接于所述角度调节组件和驱动装置之间，并用以给所述焊锡头提供缓冲。5.如权利要求4所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述第一缓冲装置包括第一连接板、第二连接板和压缩弹簧，所述第一连接板沿Z向滑动连接于所述第二连接板，所述第二连接板与所述驱动装置的输出端固定连接，所述角度调节组件固设于所述第一连接板，所述压缩弹簧的一端与所述第二连接板的上端连接，另一端也与所述第一连接板的上端连接，所述压缩弹簧用以使所述第二连接板具有朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，张鹏飞，
申请(专利权)人：苏州市小驰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：