焊锡与测试一体的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种焊锡与测试一体的工业机器人，包括机架、壳体、转盘装置、焊锡装置、耐压测试装置和绝缘测试装置。机架上间隔设有多个工位，包括装卸工位、焊锡工位、耐压测试工位和绝缘测试工位；壳体罩设于机架的上端；转盘装置包括包括转盘、驱动电机及分割器，转盘上设有多个治具，以使治具能够在多个工位之间轮转，治具用以供线圈置放；焊锡装置位于焊锡工位，用以对线圈进行焊锡处理；耐压测试装置位于耐压测试工位，用以对线圈进行耐压测试；绝缘测试装置位于绝缘测试工位，用以对线圈进行绝缘测试；本实用新型专利技术技术方案实现了自动化的生产线圈，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
焊锡与测试一体的工业机器人


[0001]本技术涉及线圈生产加工
，特别涉及一种焊锡与测试一体的工业机器人。

技术介绍

[0002]目前在各种电路系统中，电感线圈有着极为重要的作用，得到了广泛的运用。在现有技术中，在线圈的生产过程中，除了绕线以外，焊锡装置、耐压测试装置、绝缘测试装置为不同设备，从这一台设备(例如焊锡装置)上的治具拆除线圈，然后重新安装到下一台设备(例如耐压测试装置)上的治具，需要人工进行操作进行安装和拆卸，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种主题一，旨在实现提高线圈的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的焊锡与测试一体的工业机器人，用于线圈的焊锡生产，包括：
[0005]机架，间隔设有多个工位，多个所述工位包括装卸工位、焊锡工位、耐压测试工位和绝缘测试工位；
[0006]壳体，所述壳体罩设于所述机架上端；
[0007]转盘装置，包括转盘、驱动电机及分割器，所述转盘上设有多个治具，多个所述治具沿所述转盘的周向间隔分布，所述驱动电机的输出端与所述分割器的输入轴连接，所述转盘与所述分割器的输出轴连接，以使所述治具能够在多个所述工位之间轮转，所述治具用以供线圈置放；
[0008]焊锡装置，位于所述焊锡工位，所述焊锡装置用以对线圈进行焊锡处理；
[0009]耐压测试装置，位于所述耐压测试工位，所述耐压测试装置用以对线圈进行耐压测试；
[0010]绝缘测试装置，位于所述绝缘测试工位，所述绝缘测试装置用以对线圈进行绝缘测试。
[0011]可选地，所述焊锡装置包括焊锡头、支架和驱动装置，所述支架固定于所述机架，所述驱动装置设于所述支架，所述焊锡头与所述驱动装置驱动连接，所述驱动装置用以驱动所述焊锡头至少进行Z向移动，所述焊锡头用以对线圈进行焊锡。
[0012]可选地，所述焊锡装置还包括驱动连接于所述驱动装置的角度调节组件，所述焊锡头连接于所述角度调节组件，所述角度调节组件用以对焊锡头的角度进行调节。
[0013]可选地，所述焊锡装置还包括第一缓冲装置，所述第一缓冲装置连接于所述角度调节装置和驱动装置之间，并用以给所述焊锡头提供缓冲。
[0014]可选地，所述第一缓冲装置包括第一连接板、第二连接板和压缩弹簧，所述第一连接板沿Z向滑动连接于所述第二连接板，所述第二连接板与所述驱动装置的输出端固定连接，所述角度调节装置固设于所述第一连接板，所述压缩弹簧的一端与所述第二连接板的
上端连接，另一端也与所述第一连接板的上端连接，所述压缩弹簧用以使所述第二连接板具有朝所述治具靠近的趋势。
[0015]可选地，所述焊锡装置还包括清锡盒，所述清锡盒连接于所述支架，用以清理所述焊锡头上残留的锡。
[0016]可选地，所述耐压测试装置包括第一气缸机构、第一滑轨、第三连接板、第一测试笔及测试电箱，所述第一气缸设于所述机架，所述第一滑轨固定连接于所述第一气缸机构的缸体，所述第三连接板驱动连接于所述第一气缸机构的推拉杆，并能够沿Z向滑动连接于所述第一滑轨，所述第一测试笔与所述第三连接板固定连接，所述第一测试笔与所述测试电箱电连接，所述第一测试笔用以对线圈的测试端进行抵接，所述测试电箱能通过所述第一测试笔对所述线圈进行耐压测试。
[0017]可选地，所述绝缘测试装置包括设于所述机架的第二气缸机构、固定连接于所述第二气缸机构的缸体第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨的第四连接板、固定连接于所述第四连接板的第二测试笔、及所述测试电箱，所述第二测试笔电连接于所述测试电箱，所述第四连接板驱动连接于所述第二气缸机构的推拉杆，所述第二气缸机构用以驱动所述第四连接板Z向移动，所述第二测试笔用以对线圈的测试端进行抵接，所述测试电箱能通过所述第二测试笔对所述线圈进行绝缘测试。
[0018]可选地，所述耐压测试装置还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件的一端与所述第三连接板的上端连接，另一端与所述第一滑轨的下端连接，所述第一缓冲件用以使第三连接板具有沿靠近所述治具的方向运动的趋势；和/或，所述绝缘测试装置还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件一端与所述第四连接板的上端连接，另一端与所述第二滑轨的下端连接，所述第二缓冲件用以使第四连接板具有沿靠近治具的方向运动的趋势。
[0019]可选地，所述第一缓冲件配置为弹簧；和/或，所述第二缓冲件配置为弹簧。
[0020]本技术技术方案中设有机架，机架上依次设有装卸工位、焊锡工位、耐压测试工位和绝缘测试工位，壳体罩设在机架的上侧，避免外界环境干扰生产过程，驱动电机的输出端与分割器的输入轴连接，转盘与分割器的输出轴连接，驱动电机通过驱动分割器转动，从而驱动转盘转动，使得位于转盘上的治具能够在多个工位上轮转，依次进行焊锡、耐压测试和绝缘测试，通过分割器的设置，将治具在转盘上的转动分割为多段，且每段转动之间均设有间隔时间，使得治具的转动精度高，且通过驱动电机和分割器的配合，将多个工位整合在一起，使得治具能够自动进行转动到对应工位进行相应的操作，实现了自动化的生产，以及多个治具位于转盘上同时进行操作提高了生产的效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术焊锡与测试一体的工业机器人一实施例的正视图；
[0023]图2为图1中焊锡与测试一体的工业机器人的侧视图；
[0024]图3为图1中焊锡与测试一体的工业机器人的俯视图；
[0025]图4为图1中焊锡装置的结构示意图；
[0026]图5为图4中焊锡装置在A
‑
A处的剖视图；
[0027]图6为图1中耐压测试装置的结构示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称1机架39吸烟器21转盘41第一气缸机构22治具42第三连接板31焊锡头43第一测试笔32支架44测试电箱33驱动装置45第一缓冲件34角度调节组件51第二气缸机构35第一连接板52第四连接板36第二连接板53第二测试笔37压缩弹簧54第二缓冲件38清锡盒
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[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊锡与测试一体的工业机器人，用于线圈的焊锡生产，其特征在于，所述焊锡与测试一体的工业机器人包括：机架，间隔设有多个工位，多个所述工位包括装卸工位、焊锡工位、耐压测试工位和绝缘测试工位；壳体，所述壳体罩设于所述机架上端；转盘装置，包括转盘、驱动电机及分割器，所述转盘上设有多个治具，多个所述治具沿所述转盘的周向间隔分布，所述驱动电机的输出端与所述分割器的输入轴连接，所述转盘与所述分割器的输出轴连接，以使所述治具能够在多个所述工位之间轮转，所述治具用以供线圈置放；焊锡装置，位于所述焊锡工位，所述焊锡装置用以对线圈进行焊锡处理；耐压测试装置，位于所述耐压测试工位，所述耐压测试装置用以对线圈进行耐压测试；绝缘测试装置，位于所述绝缘测试工位，所述绝缘测试装置用以对线圈进行绝缘测试。2.如权利要求1所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述焊锡装置包括焊锡头、支架和驱动装置，所述支架固定于所述机架，所述驱动装置设于所述支架，所述焊锡头与所述驱动装置驱动连接，所述驱动装置用以驱动所述焊锡头至少进行Z向移动，所述焊锡头用以对线圈进行焊锡。3.如权利要求2所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述焊锡装置还包括驱动连接于所述驱动装置的角度调节组件，所述焊锡头连接于所述角度调节组件，所述角度调节组件用以对焊锡头的角度进行调节。4.如权利要求3所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述焊锡装置还包括第一缓冲装置，所述第一缓冲装置连接于所述角度调节组件和驱动装置之间，并用以给所述焊锡头提供缓冲。5.如权利要求4所述的焊锡与测试一体的工业机器人，其特征在于，所述第一缓冲装置包括第一连接板、第二连接板和压缩弹簧，所述第一连接板沿Z向滑动连接于所述第二连接板，所述第二连接板与所述驱动装置的输出端固定连接，所述角度调节组件固设于所述第一连接板，所述压缩弹簧的一端与所述第二连接板的上端连接，另一端也与所述第一连接板的上端连接，所述压缩弹簧用以使所述第二连接板具有朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，张鹏飞，
申请(专利权)人：苏州市小驰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：